一种安全带卷放器的自动化打磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全带卷放器的自动化打磨机构，属于自动化设备，包括用于夹紧安全带卷放器的夹持部和用于带动夹持部转动的转动部，夹持部包括气动夹爪，自动化打磨机构还包括旋转接头，旋转接头包括固定座和转动座，所述转动部内设有走线通道，转动部与旋转接头的转动座连接；本方案中，通过内部设有走线通道的转动部将电气线导入到旋转接头中，可以避免电气线绕在装置上，解决了现有技术中，安全带卷放器在打磨时需要手动进行安装，导致效率较低，人工成本较高的问题。人工成本较高的问题。人工成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带卷放器的自动化打磨机构


[0001]本技术涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种安全带卷放器的自动化打磨机构。

技术介绍

[0002]安全带卷放器在加工过程中，需要通过百洁轮在其外表面进行打磨，现有技术中，一般通过三爪卡盘将卷放器夹紧后进行打磨，然而，三爪卡盘需要手工进行安装，效率较低，人工成本较高。
[0003]例如，在中国专利文献上公开的“一种用于球阀阀座内倒角打磨的装置”，其公告号为CN212169887U，包括工作台、设置于工作台上端的阀座固定旋转机构，所述工作台上端设置有打磨底座，所述打磨底座上端的左右两侧固定有轴承座，所述打磨底座的上方设置有左右丝杆，且所述左右丝杆的左右两端旋转连接于轴承座内，所述左右丝杆的中间套设有螺套座且所述螺套座螺纹连接于左右丝杆上，所述左右丝杆远离阀座固定旋转机构的端部固定连接有转动手把，所述螺套座的上端设置有三爪卡盘二，所述三爪卡盘二的中间轴和所述三爪卡盘一的中间轴处于同一直线上，所述螺套座的上端固定连接有稳定块，所述稳定块靠近三爪卡盘二的侧壁上开设有稳定槽；该专利的不足之处在于，需要通过操作人员手动将产品安装在三爪卡盘上才能开始打磨，打磨效率较低，人工成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术是为了克服现有技术中，安全带卷放器在打磨时需要手动进行安装，导致效率较低，人工成本较高的问题，提供一种安全带卷放器的自动化打磨机构，可以实现打磨过程的全自动，无需人工进行固定，效率更高，人工成本降低。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术，一种安全带卷放器的自动化打磨机构，包括用于夹紧安全带卷放器的夹持部和用于带动夹持部转动的转动部，夹持部包括气动夹爪，自动化打磨机构还包括旋转接头，旋转接头包括固定座和转动座，所述转动部内设有走线通道，转动部与旋转接头的转动座连接。
[0007]现有技术中通过三爪卡盘手动安装卷放器，若直接将手动三爪卡盘换成气动卡盘，则会存在一个问题：当卷放器旋转以进行不同方向的打磨时，气动卡盘也会随之转动，这会导致气动卡盘的电气线路绕在装置上，使得装置无法转动卷放器。而在本方案中，通过内部设有走线通道的转动部将电气线导入到旋转接头中，可以避免电气线绕在装置上，从而实现夹持部的气动控制，提高了生产效率，降低了人工成本。
[0008]作为优选，转动部包括传动齿轮，自动化打磨机构还包括卷放器旋转电机和旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮和传动齿轮的外侧啮合；由于本方案中的转动部内部设有走线通道，其无法通过转轴来带动转动，因此通过齿轮传动的方式驱动其转动，确保了传动的可靠性。
[0009]作为优选，转动部还包括连接片，所述连接片穿过走线通道，连接片的一端与转动座连接，另一端与传动齿轮朝向夹持部的一侧连接；通过该结构可以提高连接强度。
[0010]作为优选，连接片上安装有检测片，自动化打磨机构还包括用于检测所述检测片的定位传感器；由于检测片随连接片转动，只需要确保每次转动前后定位传感器都能检测到检测片，即可确保每次转动前后卷放器的角度位置保持不变，从而便于在打磨后抓取卷放器。
[0011]作为优选，传动齿轮与夹持部之间还安装有连接座，连接座侧向设有用于避让连接片的侧向开口，连接座在朝向夹持部的一侧上设有走线孔。
[0012]作为优选，自动化打磨机构还包括位置调节组件，所述位置调节组件包括夹持组件安装板，所述转动部安装在夹持组件安装板上。
[0013]作为优选，位置调节组件包括轴向调节电机和轴向滑台；轴向调节电机可以调节百洁轮与卷放器在轴向上的接触位置。
[0014]作为优选，位置调节组件包括竖向调节电机和竖向滑台；竖向调节电机可以调节百洁轮与卷放器的接触面大小和接触强度。
[0015]因此，本技术具有如下有益效果：（1）以实现打磨过程的全自动，无需人工进行固定，效率更高，人工成本降低；（2）在转动卷放器时，可以避免电气线绕在装置上；（3）每次转动前后卷放器的角度位置保持不变，便于后续抓取卷放器。
附图说明
[0016]图1是本技术的一种结构示意图。
[0017]图2是本技术夹持组件的一种结构示意图。
[0018]图3是本技术转动部和旋转接头处的一种剖视结构示意图。
[0019]图中：1、打磨组件
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1、打磨电机
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2、打磨转轴
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3、百洁轮
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2、位置调节组件
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1、轴向调节电机
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2、轴向滑台
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3、竖向调节电机
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4、竖向滑台
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5、夹持组件安装板
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3、夹持组件
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1、气动夹爪
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2、固定座
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3、转动座
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4走线通道
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5、传动齿轮
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6、旋转电机
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7、旋转驱动齿轮
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8、连接片
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9、检测片
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10、定位传感器
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11、连接座。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0021]如图1
‑
3所示的实施例中，一种安全带卷放器的自动化打磨机构，包括打磨组件1、位置调节组件2和夹持组件3；打磨组件包括打磨电机1
‑
1、打磨转轴1
‑
2和安装在打磨转轴上的百洁轮1
‑
3，打磨电机的输出轴与打磨转轴之间通过同步带轮连接传动；位置调节组件包括轴向调节电机2
‑
1和安装在轴向调节电机上的轴向滑台2
‑
2，轴向滑台上安装有竖向调节电机2
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3，竖向调节电机上安装有竖向滑台2
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4，竖向滑台上安装有夹持组件安装板2
‑
5，夹持组件安装在夹持组件安装板上。
[0022]夹持组件包括用于夹紧安全带卷放器的夹持部和用于带动夹持部转动的转动部，夹持部包括气动夹爪3
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1，自动化打磨机构还包括旋转接头，旋转接头包括固定座3
‑
2和转动座3
‑
3，所述转动部内设有走线通道3
‑
4，转动部与旋转接头的转动座连接；转动部包括传
动齿轮3
‑
5，自动化打磨机构还包括卷放器旋转电机3
‑
6和旋转驱动齿轮3
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7，所述旋转驱动齿轮和传动齿轮的外侧啮合；转动部还包括连接片3
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8，所述连接片穿过走线通道，连接片的一端与转动座连接，另一端与传动齿轮朝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全带卷放器的自动化打磨机构，其特征是，包括用于夹紧安全带卷放器的夹持部和用于带动夹持部转动的转动部，夹持部包括气动夹爪，自动化打磨机构还包括旋转接头，旋转接头包括固定座和转动座，所述转动部内设有走线通道，转动部与旋转接头的转动座连接。2.根据权利要求1所述的一种安全带卷放器的自动化打磨机构，其特征是，转动部包括传动齿轮，自动化打磨机构还包括卷放器旋转电机和旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮和传动齿轮的外侧啮合。3.根据权利要求1所述的一种安全带卷放器的自动化打磨机构，其特征是，转动部还包括连接片，所述连接片穿过走线通道，连接片的一端与转动座连接，另一端与传动齿轮朝向夹持部的一侧连接。4.根据权利要求3所述的一种安全带卷放器的自动化打磨机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春松，王彦森，陈夏祥，沈思键，潘志军，金立航，刘睿，蒋士勇，
申请(专利权)人：浙江辰月智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：