一种三轴运动的人体前庭功能训练装置制造方法及图纸

本申请公开了一种三轴运动的人体前庭功能训练装置，涉及训练装置技术领域。在本申请中，三轴运动的人体前庭功能训练装置，在底座的上表面固定安装有支撑轴承，在支撑轴承的上表面连接有Z轴旋转机构，第一导电滑环的一端与连接板固定连接，能够通过第一导电滑环在Z轴旋转机构工作时防止电缆缠绕；主动齿轮与内圈带有齿槽的一侧啮合连接；中框通过X轴旋转机构带动旋转，座舱架通过Y轴旋转机构控制转动，座椅设置有若干个，且固定安装在座舱架的内部，在座舱架的内部设置有急停按钮。本实用新型专利技术用于解决现有技术中人体前庭功能训练装置只能进行单人训练，无法适应多人训练，以及在多人训练时人与人之间容易发生碰撞的问题。在多人训练时人与人之间容易发生碰撞的问题。在多人训练时人与人之间容易发生碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴运动的人体前庭功能训练装置


[0001]本技术涉及训练装置
，特别涉及到一种三轴运动的人体前庭功能训练装置。

技术介绍

[0002]前庭训练是航空、航天、航海等领域人员的一项基本训练课程，其目的是通过对前庭的训练提高人员的身体素质，防止人员在执行任务过程中出现眩晕，从而提高安全性。现有的前庭训练装置通常采用二维滚轮设置。初学学员通过手抓住滚轮内的抓手，然后二维滚轮旋转达到一定转速，从而提高人体前庭稳定性以及抗眩晕能力，此方式缺少对学员的保护装置，很多初学的学员经常在训练时掉落，轻者遭受皮外擦伤，重者可能出现骨折，存在极大的安全隐患。
[0003]目前在现有技术中，例如：使用一种多维旋转秋千式前庭训练装置(CN2021216618955)，包括基座、外框、中框、内框，外框在基座上转动，中框在外框内水平旋转，内框在中框内旋转，能够有效模拟高速、复杂转向等飞行运输环境，提高高强度高水准的训练措施。
[0004]但是，上述方案中，每次训练人数只能为单个，训练效率低，对于多人训练无法实现，且不能保证多人训练时减少人员间碰撞的情况，以及在训练过程中人员突发不适时无法快速停止设备防止人员受伤，因此，需要进一步改进训练装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种三轴运动的人体前庭功能训练装置，用于解决现有技术中人体前庭功能训练装置只能进行单人训练，无法适应多人训练，以及在多人训练时人与人之间容易发生碰撞的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种三轴运动的人体前庭功能训练装置，包括底座，其特征在于：在底座的上表面固定安装有支撑轴承，在支撑轴承的上表面连接有Z轴旋转机构，支撑轴承分为内圈和外圈，内圈固定连接在底座的上表面，外圈通过滚珠与内圈活动连接，Z轴旋转机构包括：底框架、防护盖、连接板、第一立柱、第二立柱、第一导电滑环，底框架的下表面与连接板的上表面固定连接，连接板的下表面与外圈的上表面固定连接，在底框架的下方内表面固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有第一导电滑环，第一导电滑环的一端与连接板固定连接，能够通过第一导电滑环在Z轴旋转机构工作时防止电缆缠绕；在连接板的上表面通过安装板固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有主动齿轮，且主动齿轮与内圈带有齿槽的一侧啮合连接；在底框架的上表面设置有两个对称可开合的防护盖，两个防护盖分别通过铰链与底框架转动连接；在底框架的左右两侧分别固定连接有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的上表面固定连接有X轴旋转机构，在第一立柱和第二立柱的中间设置有中框，且中框通过X轴旋转机构带动旋转，在中框的内部活动连接有座舱架，座舱架通过Y轴旋转机构控制转动，座舱
架包括：座椅、急停按钮，座椅设置有若干个，且固定安装在座舱架的内部，在座舱架的内部设置有急停按钮。
[0007]进一步地，在本技术实施例中，座椅数量设置为N且N大于1，在座舱架的底内表面安装有勾脚杆，勾脚杆位于相对设置的座椅的中间。
[0008]进一步地，在本技术实施例中，在位于同一侧的每相邻的两个座椅之间设置有一个急停按钮。
[0009]进一步地，在本技术实施例中，X轴旋转机构包括：第一安装座、第二安装座、第二伺服电机、第一主动旋转轴、第一从动旋转轴，第一安装座固定设置在第一立柱的上表面，第二安装座固定设置在第二立柱的上表面，在第一安装座的内部通过轴承活动连接有第一主动旋转轴，在第一立柱的一侧固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与第一主动旋转轴通过第一链条传动副传动连接，第一主动旋转轴的一端与中框的表面固定连接；在第二安装座的内部通过轴承活动连接有第一从动旋转轴，第一从动旋转轴的一端与中框的表面固定连接，且第一从动旋转轴的内部设置有第二导电滑环，能够通过X轴旋转机构与Z轴旋转机构配合带动中框和座舱架沿X轴、Z轴方向旋转。
[0010]进一步地，在本技术实施例中，Y轴旋转机构包括：第三安装座、第四安装座、第三伺服电机、第二主动旋转轴、第二从动旋转轴，第三安装座固定设置在座舱架的一侧内表面，第四安装座与第三安装座呈相对设置，且第四安装座与座舱架的另一侧内表面固定连接，在第三安装座的内部通过轴承活动连接有第二从动旋转轴，第二从动旋转轴的一端与中框的内表面固定连接，且第二从动旋转轴的内部设置有第三导电滑环；第四安装座的内部通过轴承活动连接有第二主动旋转轴，在第四安装座的下方设置有与座舱架固定连接的第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与第二主动旋转轴通过第二链条传动副传动连接。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过Z轴旋转机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构不仅能够实现单轴方向的旋转，还能通过控制Z轴旋转机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构进行组合，实现二轴及三轴的复合运动，从而提高人员模拟训练的多样性。
[0012]通过设置的第一导电滑环、第二导电滑环、第三导电滑环在Z轴旋转机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构转动的过程中，内部的导线不会扭曲在一起，保证了电流或信号可以精准的传输到Z轴旋转机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构上，降低了故障的发生率。
[0013]通过设置多个座椅能一次性多人员进行模拟训练(相较于现有的都是单座位进行单人训练，效率较低)，提高了训练效率，并且为了防止在多人员模拟训练时人员脚部的碰撞，通过设置勾脚杆，训练人员将脚部勾在勾脚杆的外周进行固定，从而减少了训练过程中人员下半身的甩动，造成人员碰撞或与设备发生碰撞造成人员受伤的情况，以及设置的急停按钮能在发生突发事情时，及时的将设备停止运行，进一步降低人员受伤情况的发生。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
[0015]图1是本技术实施例一种三轴运动的人体前庭功能训练装置的整体结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例一种三轴运动的人体前庭功能训练装置去掉座舱架后结
构示意图。
[0017]图3是本技术实施例一种三轴运动的人体前庭功能训练装置的底座的底面结构示意图。
[0018]图4是本技术实施例一种三轴运动的人体前庭功能训练装置的支撑轴承与底座连接结构示意图。
[0019]图5是本技术实施例一种三轴运动的人体前庭功能训练装置的X轴旋转机构结构示意图。
[0020]图6是图2中A处的局部放大结构示意图。
[0021]图7是本技术实施例一种三轴运动的人体前庭功能训练装置的座舱架、Y轴旋转机构、中框的配合结构示意图。
[0022]图8是图7中B处的局部放大结构示意图。
[0023]图9是本技术实施例一种三轴运动的人体前庭功能训练装置的座舱架与Y轴旋转机构的配合结构示意图。
[0024]10、底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101、支撑轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1011、内圈
[0025]1012、外圈<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴运动的人体前庭功能训练装置，包括底座，其特征在于：在所述底座的上表面固定安装有支撑轴承，在所述支撑轴承的上表面连接有Z轴旋转机构，所述支撑轴承分为内圈和外圈，所述内圈固定连接在所述底座的上表面，所述外圈通过滚珠与所述内圈活动连接，所述Z轴旋转机构包括：底框架、防护盖、连接板、第一立柱、第二立柱、第一导电滑环，所述底框架的下表面与所述连接板的上表面固定连接，所述连接板的下表面与所述外圈的上表面固定连接，在所述底框架的下方内表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有所述第一导电滑环，所述第一导电滑环的一端与所述连接板固定连接，能够通过所述第一导电滑环在所述Z轴旋转机构工作时防止电缆缠绕；在所述连接板的上表面通过安装板固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有主动齿轮，且所述主动齿轮与所述内圈带有齿槽的一侧啮合连接；在所述底框架的上表面设置有两个对称可开合的所述防护盖，两个所述防护盖分别通过铰链与所述底框架转动连接；在所述底框架的左右两侧分别固定连接有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱的上表面固定连接有X轴旋转机构，在所述第一立柱和所述第二立柱的中间设置有中框，且所述中框通过所述X轴旋转机构带动旋转，在所述中框的内部活动连接有座舱架，所述座舱架通过Y轴旋转机构控制转动，所述座舱架包括：座椅、急停按钮，所述座椅设置有若干个，且固定安装在所述座舱架的内部，在所述座舱架的内部设置有急停按钮。2.根据权利要求1所述的一种三轴运动的人体前庭功能训练装置，其特征在于，所述座椅数量设置为N且N大于1，在所述座舱架的底内表面安装有勾脚杆，所述勾脚杆位于相对设置的所述座椅的中间。3.根据权利要求2所述的一种三轴运动的人体前庭功能训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅卫平，杨晶鑫，
申请(专利权)人：苏州海易泰克机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：