固定翼飞机模拟器中的操纵杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定翼飞机模拟器中的操纵杆，包括：固定板，在固定板上设置有U型固定座，在U型固定座中铰接有倒U型铰接座，在倒U型铰接座上固定有俯仰连杆，在U型固定座和倒U型铰接座之间转动连接有万向接头，在万向接头的底部连接有扭角补偿机构，在倒U型铰接座中连接有竖管，在竖管上连接有弯管，在弯管上连接有固定法兰，在固定法兰中转动连接有转盘，在万向接头的顶部连接有连轴，在连轴的顶部连接有三段式万向轴，三段式万向轴的下端转动连接在竖管中，三段式万向轴的上端与转盘相连。本实用新型专利技术的优点在于：能够使飞行员能够体验到与固定翼飞机相似的操作感，为后续飞行员上固定翼飞机进行实操提供安全保障。行员上固定翼飞机进行实操提供安全保障。行员上固定翼飞机进行实操提供安全保障。

【技术实现步骤摘要】
固定翼飞机模拟器中的操纵杆


[0001]本技术涉及固定翼飞机
，尤其涉及固定翼飞机模拟器中的操纵杆。

技术介绍

[0002]近年来，我国在航空领域高速发展，需要培养更多的固定翼飞行员，而在对固定翼飞行员进行训练时，无法让新手飞行员直接去固定翼飞机上进行实操，所以需要使用到固定翼飞机模拟器进行操作。
[0003]针对上述情况，市面上公开了一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆，其授权公告号为：CN209591167U，该申请中的主驾俯仰推拉杆和副驾俯仰拉杆通过俯仰复位弹簧与带有俯仰力传感器模块的俯仰载荷伺服电缸相连，在推拉主驾俯仰推拉杆或副驾俯仰拉杆时，俯仰复位弹簧被拉伸或回缩，俯仰力传感器模块通过检测俯仰复位弹簧弹力的大小后将数据进行分析后控制俯仰载荷伺服电缸做功；主驾驶盘和副驾驶盘通过横滚摆动臂及滚转复位弹簧与带有滚转力传感器模块的横滚载荷伺服电缸相连，在转动主驾驶盘或副驾驶盘时，横滚摆动臂拉动滚转复位弹簧，滚转力传感器模块通过检测滚转复位弹簧弹力的大小后将数据进行分析后控制横滚载荷伺服电缸做功。该联动操纵杆结构不紧凑，而且需要通过相关的弹簧来补偿俯仰推力及转动力，与固定翼飞机中的操纵杆的结构相差甚远，新手飞行员在操纵这种结构的操纵杆时，无法体验到固定翼飞机的操纵感，而这会直接影响新手飞行员上固定翼飞机后的实际操作，造成较大的隐患；而且弹簧在操作过程中容易失效，需要频繁更换弹簧，影响飞行员的训练。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种结构紧凑、与固定翼飞机的操纵杆结构相似、操作感与固定翼飞机的操纵杆相似的固定翼飞机模拟器中的操纵杆。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：固定翼飞机模拟器中的操纵杆，包括：与模拟器相连的固定板，在固定板上设置有U型固定座，在U型固定座中通过两根对向设置的铰接轴铰接有倒U型铰接座，在倒U型铰接座上固定有能够与带有俯仰力传感器模块的俯仰载荷伺服电缸相铰接的俯仰连杆，在U型固定座和倒U型铰接座之间转动连接有万向接头，万向接头中的第一十字铰接轴的中心对称点位于两根铰接轴的轴线上，万向接头的底部向下伸出于固定板，在万向接头的底部连接有扭角补偿机构，所述扭角补偿机构包括：与万向接头相连的连接杆，在连接杆中铰接有接力杆，在接力杆上竖直铰接有补偿块，在补偿块上竖直铰接有倒Y型转盘，倒Y型转盘转动连接在固定板上，倒Y型转盘上的转轴向上伸出于固定板，在倒Y型转盘的转轴上固定连接有能够与带有滚转力传感器模块的横滚载荷伺服电缸相铰接的扭矩杆，在倒U型铰接座中连接有竖管，在竖管的顶部连接有弯管，在弯管的端部连接有固定法兰，在固定法兰中转动连接有能够与驾驶盘相连的转盘，在万向接头的顶部连接有穿设在竖管中的连轴，在连轴的顶部连接有三段式万向轴，三段式万向轴位于弯管中，三段式万向轴的下端转动连接在竖管中，三段式万向轴的上端与转盘
相连、并向外伸出于转盘。
[0006]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆，其中，所述三段式万向轴包括：第一轴套、过渡轴套、第二轴套，第一轴套与连轴固定连接、并与竖管转动连接，第一轴套通过第二十字铰接轴与过渡轴套相铰接，过渡轴套通过第三十字铰接轴与第二轴套相铰接，第二轴套与转盘相连、并向外伸出于转盘，第一轴套与过渡轴套之间的铰接处位于弯管的第一弯折部中，过渡轴套与第二轴套之间的铰接处位于弯管的第二弯折部中。
[0007]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆，其中，在两根铰接轴上设置有轴承，两根铰接轴通过轴承与倒U型铰接座相铰接，分别在第一十字铰接轴、第二十字铰接轴及第三十字铰接轴的四个轴端上设置有轴承，在接力杆与补偿块之间通过轴承相铰接，补偿块与倒Y型转盘之间通过轴承相铰接，万向接头通过轴承与U型固定座转动连接，固定法兰通过轴承与转盘转动连接，第一轴套通过轴承与竖管转动连接。
[0008]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆，其中，弯管与竖管及固定法兰之间的连接结构为：在固定法兰与弯管相连的一端壁上设置有第一限位凸环，在竖管的顶部设置有第一T型接管，在弯管的上下两端分别设置有第二T型接管和第三T型接管，在第二T型接管的大径端的底壁上向下延伸设置有第二限位凸环，竖管上的第一T型接管的大径端与弯管上的第二T型接管的大径端相贴靠，第二T型接管上的第二限位凸环插入到第一T型接管中、并抵靠在第一T型接管的内壁上，在第一T型接管的大径端和第二T型接头的大径端之间通过第一槽型抱箍相连；弯管上的第三T型接管与固定法兰的一端壁相贴靠，固定法兰上的第一限位凸环插入到第三T型接管中、并抵靠在第三T型接管的内壁上，在固定法兰与第三T型接管的大径端之间通过第二槽型抱箍相连。
[0009]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆，其中，在固定板上设置有限位套，在限位套的侧壁上开设有限位槽，倒Y型转盘上的转轴与限位套的顶壁通过轴承转动连接，扭矩杆穿过限位套上的限位槽后向外伸出。
[0010]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆，其中，在连接杆上向下延伸设置有连接壁，在连接壁上开设有连接孔，在连接壁上设置有穿过连接孔的T型轴，在位于连接孔中的T型轴上设置有球面轴承，接力杆通过球面轴承与连接杆相铰接。
[0011]本技术的优点在于：与驾驶盘相连的转盘通过三段式万向轴、连轴、万向接头、扭角补偿机构与带有滚转力传感器模块的横滚载荷伺服电缸相铰接，与驾驶盘相连的转盘通过固定法兰、弯管、竖管、与U型固定座相铰接的倒U型铰接座、及俯仰连杆与带有俯仰力传感器模块的俯仰载荷伺服电缸相铰接，使整个操纵杆的结构紧凑、稳定，与固定翼飞机的操纵杆结构相似，当飞行员在进行操作时，飞行员通过三段式万向轴、连轴、万向接头、扭角补偿机构能够直接得到横滚载荷伺服电缸的转向反馈力、并通过固定法兰、弯管、竖管、倒U型铰接座、及俯仰连杆能够直接得到俯仰载荷伺服电缸的升降反馈力，从而使飞行员能够体验到与固定翼飞机相似的操作感，为后续飞行员上固定翼飞机进行实操提供安全保障；在铰接处及转动连接处之间均通过轴承进行连接，通过降低铰接处与转动连接处之间摩擦力来提高整体操纵杆的顺滑性及响应效率，能够减轻飞行员的操纵压力，缓解飞行员的疲劳。
附图说明
[0012]图1是本技术所述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术所述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆另一方向的立体结构示意图。
[0014]图3是图2中A
‑
A方向的剖视结构示意图。
[0015]图4是图3中B
‑
B方向的剖视结构示意图。
[0016]图5是图1中扭角补偿机构的立体结构示意图。
[0017]图6是图4中三段式万向轴的立体结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及优选实施例对本技术所述的技术方案作进一步说明。
[0019]如图1～6所示，本技术所述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆，包括：与模拟器相连的固定板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.固定翼飞机模拟器中的操纵杆，包括：与模拟器相连的固定板，其特征在于：在固定板上设置有U型固定座，在U型固定座中通过两根对向设置的铰接轴铰接有倒U型铰接座，在倒U型铰接座上固定有能够与带有俯仰力传感器模块的俯仰载荷伺服电缸相铰接的俯仰连杆，在U型固定座和倒U型铰接座之间转动连接有万向接头，万向接头中的第一十字铰接轴的中心对称点位于两根铰接轴的轴线上，万向接头的底部向下伸出于固定板，在万向接头的底部连接有扭角补偿机构，所述扭角补偿机构包括：与万向接头相连的连接杆，在连接杆中铰接有接力杆，在接力杆上竖直铰接有补偿块，在补偿块上竖直铰接有倒Y型转盘，倒Y型转盘转动连接在固定板上，倒Y型转盘上的转轴向上伸出于固定板，在倒Y型转盘的转轴上固定连接有能够与带有滚转力传感器模块的横滚载荷伺服电缸相铰接的扭矩杆，在倒U型铰接座中连接有竖管，在竖管的顶部连接有弯管，在弯管的端部连接有固定法兰，在固定法兰中转动连接有能够与驾驶盘相连的转盘，在万向接头的顶部连接有穿设在竖管中的连轴，在连轴的顶部连接有三段式万向轴，三段式万向轴位于弯管中，三段式万向轴的下端转动连接在竖管中，三段式万向轴的上端与转盘相连、并向外伸出于转盘。2.根据权利要求1所述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆，其特征在于：所述三段式万向轴包括：第一轴套、过渡轴套、第二轴套，第一轴套与连轴固定连接、并与竖管转动连接，第一轴套通过第二十字铰接轴与过渡轴套相铰接，过渡轴套通过第三十字铰接轴与第二轴套相铰接，第二轴套与转盘相连、并向外伸出于转盘，第一轴套与过渡轴套之间的铰接处位于弯管的第一弯折部中，过渡轴套与第二轴套之间的铰接处位于弯管的第二弯折部中。3.根据权利要求2所述的固定翼飞机模拟器中的操纵杆，其特征在于：在两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅卫平，杨晶鑫，
申请(专利权)人：苏州海易泰克机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：