本实用新型专利技术公开了一种固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，包括：固定架，在固定架中设置有换向联动机构，所述换向联动机构包括：换向轴，在换向轴上连接有联动板、连接板、转向角度传感机构及连杆，连杆与水平缓冲器相连，在联动板的左右两端分别水平铰接有一根后轴套管，在后轴套管上依次连接有长度调节机构、前轴套管，在后轴套管与前轴套管中滑动穿设有与脚蹬踏管相铰接的伸缩杆，在脚蹬踏管的顶部转动设置转轴，在转轴上套接固定有脚蹬板，在转轴上连接有铰接板，在铰接板与竖直缓冲器中的活塞杆相铰接，两个竖直缓冲器铰接在固定架的同一前侧壁上。本实用新型专利技术既能模拟脚蹬板蹬踏控制尾翼航向时的驾驶阻尼感，又能模拟刹车时的驾驶阻尼感。驶阻尼感。驶阻尼感。
【技术实现步骤摘要】
固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置
[0001]本技术涉及固定翼飞机
，尤其涉及固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置。
技术介绍
[0002]近年来，我国在航空领域高速发展，需要培养更多的固定翼飞行员，而在对固定翼飞行员进行训练时，无法让新手飞行员直接去固定翼飞机上进行实操，所以需要使用到固定翼飞机模拟器进行操作。
[0003]针对上述情况，市面上公开了一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置，其授权公告号为：CN210244694U。该申请中的脚蹬装置将主驾驶中的第二左脚踏板和副驾驶中的第一左脚踏板通过左脚踏板摆轴进行刚性连接，主驾驶中的第二右脚踏板和副驾驶中的第一右脚踏板通过右脚踏板摆轴进行刚性连接。该申请中的脚蹬装置中的主驾驶和副驾驶是刚性连接在一起的，飞行员虽然能够进行单独训练，但是旁边总有两个空的脚踏板，受力不均匀会使飞行员在训练时无法很好地投入到操作中；飞行员在踏脚踏板时，无法得到反馈力，无法模拟固定翼飞机中踩踏踏板时的驾驶阻尼感，会影响新手飞行员上固定翼飞机后的实际操作，造成较大的隐患；而且固定翼飞机中驾驶员双脚同时踩踏脚踏板能够进行刹车，而该申请中没有这一功能，无法对其进行模拟。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种与固定翼飞机中的脚蹬装置结构相似、且能模拟脚踏时的驾驶阻尼感、以及刹车模拟功能的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，包括：固定架，在固定架中设置有换向联动机构，所述换向联动机构包括：竖直转动设置在固定架中的换向轴，在换向轴上从上往下依次固定连接有联动板、连接板、转向角度传感机构及连杆，连杆向外伸出于固定架，在固定架的一侧外侧壁上铰接有水平缓冲器，连杆与水平缓冲器上的活塞杆相铰接，联动板的中心位置与换向轴相连，在联动板的左右两端分别水平铰接有一根后轴套管，在后轴套管上连接有长度调节机构，在长度调节机构上连接有前轴套管，在后轴套管与前轴套管中滑动穿设有伸缩杆，长度调节机构与伸缩杆相连，伸缩杆向前伸出前轴套管后与脚蹬踏管相铰接，在两根脚蹬踏管之间转动连接有一根连接轴，连接轴的两端与固定架固定连接，在脚蹬踏管的顶部转动设置转轴，在转轴上套接固定有脚蹬板，在转轴上连接有铰接板，在铰接板与竖直缓冲器中的活塞杆相铰接，竖直缓冲器铰接在固定架的同一前侧壁上。
[0006]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，其中，所述转向角度传感机构包括：主动齿轮、从动齿轮、感应器固定片及光电传感器，主动齿轮与从动齿轮之间的齿数比为4:1，主动齿轮与换向轴固定连接，从动齿轮转动设置在固定架上、并与主动齿轮相啮合，在从动齿轮上连接有角度传感器，在角度传感器上连接有感应器固定片，在感应器固定
片上对称设置有两个限位腰孔，在固定架上向下设置有两个能够分别伸入到两个限位腰孔中的限位杆。
[0007]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，其中，所述长度调节机构包括：与后轴套管及前轴套管相连的壳体，在壳体中转动设置有凸台齿轮，在凸台齿轮上设置有内螺纹孔，在凸台齿轮的凸台段上包覆有轴套，轴套与壳体的内侧壁相贴合，在位于凸台齿轮后侧的壳体中卡设有正方形导向块，在正方形导向块中设置有连接孔，在连接孔中的内侧壁上对称设置有两个卡块，在位于凸台齿轮下侧的壳体中通过轴承转动设置有第一带轴齿轮，第一带轴齿轮与凸台齿轮相啮合，第一带轴齿轮的轴向外伸出于壳体，在伸出于壳体的轴上设置有扁方四面轴，在伸缩杆上设置有螺纹段，在螺纹段的外侧壁上对称设置有卡槽，伸缩杆上的螺纹段与凸台齿轮中内螺纹孔螺纹连接，螺纹段上的两个卡槽分别与正方形导向块中的两个卡块相卡接，两个长度调节机构中的带轴齿轮通过同步调节盒进行同步驱动。
[0008]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，其中，所述同步调节盒包括：盒体，在盒体中转动设置有第二带轴齿轮、第三带轴齿轮和第四带轴齿轮，第三带轴齿轮和第四带轴齿轮均与第二带轴齿轮相啮合，第三带轴齿轮和第四带轴齿轮互不干涉，在第二带轴齿轮的轴向上伸出于盒体、并连接有手柄，在第三带轴齿轮和第四带轴齿轮的轴均向下伸出于盒体、并分别连接有一个自锁套筒。
[0009]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，其中，在伸缩杆的螺纹段的后端螺纹连接有堵头，在前轴套管的前端内壁上设置有导向环。
[0010]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，其中，所铰接板为下弧形形状，在铰接板上铰接有刹车筒，刹车筒套装固定在竖直缓冲器中的活塞杆上。
[0011]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，其中，在固定架的前侧壁上铰接有两个缓冲器抱箍，在两个缓冲器抱箍中分别抱住设置有一个竖直缓冲器。
[0012]进一步的，前述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，其中，在连接板中设置有关节轴承，在关节轴承上连接有连接杆。
[0013]本技术的优点在于：与实际的固定翼飞机上的脚蹬装置结构相似，既能模拟脚蹬板蹬踏控制尾翼航向时的驾驶阻尼感，又能模拟刹车时的驾驶阻尼感，从而使飞行员能够体验到与固定翼飞机相似的操作感，为后续飞行员上固定翼飞机进行实操提供安全保障；而且该结构的脚蹬装置既能单独使用，使飞行员能够得到沉浸式体验，又能通过连接板与另一个脚蹬装置进行联动，从而实现教练带飞行员一起训练的目的。
附图说明
[0014]图1是本技术所述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置的立体结构示意图。
[0015]图2是图1中去掉固定架的一侧挡板后的立体结构示意图。
[0016]图3是图1中俯视方向的结构示意图。
[0017]图4是图3中A
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A方向的剖视结构示意图。
[0018]图5是图3中B
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B方向的剖视结构示意图。
[0019]图6是图2中长度调节机构的部分结构的立体结构示意图。
[0020]图7是图2中转向角度传感机构的部分结构的立体结构示意图。
[0021]图8是与图2中的长度调节机构相适配的调节盒的立体结构示意图。
[0022]图9是图8中第二带轴齿轮、第三带轴齿轮与第四带轴齿轮之间的位置关系的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及优选实施例对本技术所述的技术方案作进一步说明。
[0024]如图1～9所示，本技术所述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，包括：固定架1，在固定架1中设置有换向联动机构，所述换向联动机构包括：竖直转动设置在固定架1中的换向轴11，在换向轴11上从上往下依次固定连接有联动板12、连接板13、转向角度传感机构及连杆14，连杆14向外伸出于固定架1，在固定架1的一侧外侧壁上铰接有水平缓冲器15，连杆14与水平缓冲器15上的活塞杆相铰接，联动板12的中心位置与换向轴11相连，在联动板12的左右两端分别水平铰接有一根后轴套管2，在后轴套管2上连接有长度调节机构3，在长度调节机构3上连接有前轴套管4，在后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，包括：固定架，其特征在于：在固定架中设置有换向联动机构，所述换向联动机构包括：竖直转动设置在固定架中的换向轴，在换向轴上从上往下依次固定连接有联动板、连接板、转向角度传感机构及连杆，连杆向外伸出于固定架，在固定架的一侧外侧壁上铰接有水平缓冲器，连杆与水平缓冲器上的活塞杆相铰接，联动板的中心位置与换向轴相连，在联动板的左右两端分别水平铰接有一根后轴套管，在后轴套管上连接有长度调节机构，在长度调节机构上连接有前轴套管，在后轴套管与前轴套管中滑动穿设有伸缩杆，长度调节机构与伸缩杆相连，伸缩杆向前伸出前轴套管后与脚蹬踏管相铰接，在两根脚蹬踏管之间转动连接有一根连接轴，连接轴的两端与固定架固定连接，在脚蹬踏管的顶部转动设置转轴，在转轴上套接固定有脚蹬板，在转轴上连接有铰接板，在铰接板与竖直缓冲器中的活塞杆相铰接，竖直缓冲器铰接在固定架的同一前侧壁上。2.根据权利要求1所述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，其特征在于：所述转向角度传感机构包括：主动齿轮、从动齿轮、感应器固定片及光电传感器，主动齿轮与从动齿轮之间的齿数比为4:1，主动齿轮与换向轴固定连接，从动齿轮转动设置在固定架上、并与主动齿轮相啮合，在从动齿轮上连接有角度传感器，在角度传感器上连接有感应器固定片，在感应器固定片上对称设置有两个限位腰孔，在固定架上向下设置有两个能够分别伸入到两个限位腰孔中的限位杆。3.根据权利要求1所述的固定翼飞机模拟器中的脚蹬装置，其特征在于：所述长度调节机构包括：与后轴套管及前轴套管相连的壳体，在壳体中转动设置有凸台齿轮，在凸台齿轮上设置有内螺纹孔，在凸台齿轮的凸台段上包覆有轴套，轴套与壳体的内侧壁相贴合，在位于凸台齿轮后侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：茅卫平，杨晶鑫，
申请(专利权)人：苏州海易泰克机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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