一种集成式辊压机进料控制装置制造方法及图纸

技术编号:36238530 阅读:22 留言:0更新日期:2023-01-04 12:47
本实用新型专利技术公开了一种集成式辊压机进料控制装置,属于辊压机设备领域,包括包括进料口,在进料口处安装有进料装置,进料装置包括驱动电机,驱动电机的输出端安装有减速机;减速机的输出端安装有传动丝杆,减速机适于驱动传动丝杆旋转,传动丝杆上安装有斜插板,斜插板的一端安装在传动丝杆上并沿传动丝杆的轴线方向移动;驱动电机的外端安装有集成式控制执行器,集成式控制执行器的输入端分别连接有辊压机电控柜和中控电控柜,集成式控制执行器分别与辊压机电控柜和中控电控柜连接有控制线,辊压机电控柜与集成式控制执行器连接有电源线。本实用新型专利技术克服了信号存在滞后性,导致无法精确调节的技术问题。无法精确调节的技术问题。无法精确调节的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式辊压机进料控制装置


[0001]本技术属于辊压机设备领域,具体涉及一种集成式辊压机进料控制装置。

技术介绍

[0002]目前,辊压机已广泛应用在矿山、水泥、冶金等行业超细碎应用中,通过多破少磨实现提产增效,具备破碎比大、粉碎效率高、工艺流程配置简单、设备作业率高、能耗低的优点。辊压机进料装置用于保证物料均匀、定量地进入两辊间的压力区,合理的进料装置确保物料挤压性能稳定,调节插板用来控制辊压机处理量。侧挡板的调节恰当与否也是减小辊磨机边缘区域影响的有效措施。因此辊压机的进料装置对辊压机的稳定工作具有至关重要的作用。
[0003]大部分应用场合,操作人员需要根据料仓重量以及工艺不断调节插板开度间接调节辊压机处理量,实现辊压机稳定运行。
[0004]当前辊压机进料装置基本采用外置式传动机构电机或者电液推杆调节插板,进料装置上安装位移传感器或增量式编码器实现插板开度信号转化,信号基本接入辊压机控制柜或者中控控制柜,通过现场按钮和中控进行插板开度调节操作。
[0005]但是这种机构存在一定滞后性,即现场或中控给定插板开度设定值时,往往插板开度动作大于设定值时才能停止运转,存在一定误差,某些工艺需要插板开度调节精确的场合,该机构无法实现。例如CN201610704609.6一种用于辊压机进料装置的控制机构。
[0006]部分辊压机现场手动给料装置改造电动给料装置,由于辊压机控制柜或者中控控制柜不具备改造条件,需重新配套PLC控制箱,增加成本,同时中控需编写新的控制程序,给现场带来不便。<br/>
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题,专利技术人经过实践和总结得出本技术的技术方案,本技术公开了一种集成式辊压机进料控制装置,包括进料口,在进料口处安装有进料装置,所述进料装置包括驱动电机,所述驱动电机的输出端安装有减速机;
[0008]所述减速机的输出端安装有传动丝杆,所述减速机适于驱动传动丝杆旋转,所述传动丝杆上安装有斜插板,所述斜插板的一端安装在传动丝杆上并沿传动丝杆的轴线方向移动;
[0009]所述驱动电机的外端安装有集成式控制执行器,所述集成式控制执行器的输入端分别连接有辊压机电控柜和中控电控柜,所述集成式控制执行器分别与辊压机电控柜和中控电控柜连接有控制线,所述辊压机电控柜与集成式控制执行器连接有电源线。
[0010]在更进一步的技术方案中,所述集成式控制执行器包括手电切换机构,所述手电切换机构适于手动或电动控制进料装置。
[0011]所述减速机包括蜗杆齿轮、蜗杆和蜗轮,所述驱动电机的输出端安装有电机齿轮,所述电机齿轮与蜗杆齿轮相啮合,所述蜗杆齿轮与蜗杆同轴转动,所述蜗杆与蜗轮相连接
传动。
[0012]在更进一步的技术方案中,所述集成式控制执行器还包括反馈电位机构,所述反馈电位机构包括输出轴、伞齿轮和反馈电位器,所述蜗轮中间设置有连接有输出轴,所述输出轴上安装有伞齿轮,所述伞齿轮上并传动啮合安装中间齿轮,所述中间齿轮外安装有反馈电位器。反馈电位器:输出轴转动同时带动一对伞齿轮转动,通过反馈电位器检测阀开度变化,智能模块单片机根据反馈电位器信号进行检测运算,输出4

20mA电流信号。
[0013]在更进一步的技术方案中,所述集成式控制执行器还包括力矩控制机构和单片机,所述单片机适于接收反馈电位器的信号检测并运算,输出4

20mA电流信号;
[0014]所述力矩控制机构包括曲拐、支架、凸轮一和微动开关,所述蜗杆轴向移动并与曲拐的轴头端相连接,所述曲拐上安装有支架,所述支架上安装有撞块,所述撞块适于在曲拐的带动下发生角位移并抵接在凸轮一,使得凸轮一旋转带动支架移动;当输出轴受到一定转矩后,蜗杆产生轴向位移带动曲拐,使支架上抬,当输出轴转矩增大,支架触碰微动开关动作,保护电动阀门。
[0015]所述支架的底端适于在输出轴转动时,抵接微动开关。当输出轴上的转矩增大后,输出控制力矩的微动开关工作,达到保护电动阀门的目的。
[0016]在更进一步的技术方案中,所述手电切换机构包括切换手柄、凸轮二、直立杆、框架、闷盖、中间离合器、压簧、手动轴和手轮,所述切换手柄与凸轮二之间安装有连接轴,所述连接轴的两端分别与切换手柄和凸轮二固定连接,所述凸轮二上安装有框架,所述输出轴适于安装在框架的中间并倾斜设置;
[0017]所述框架上安装有中间离合器,所述中间离合器背对框架的一侧安装有压簧,所述压簧外安装有手动轴,所述手动轴的外端固定连接有手轮。
[0018]手轮操作时先将切换手柄向手动方向推动,凸轮随手柄一起转动,使支撑在凸轮上的框架抬起,支撑在框架上的输出轴轴向移动,同时中间离合器抬高,压迫弹簧。手推到一定位置,中间离合器脱离蜗轮与手轮啮合,手轮作用力通过中间离合器传动到输出轴上即手动状态。
[0019]当电动带动涡轮转动时,直立杆倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,并与蜗轮啮合,同时与手轮脱开,成为电动状态。
[0020]在更进一步的技术方案中,所述中间离合器下安装有扭簧,所述扭簧上安装有直立杆,所述直立杆适于在中间离合器随凸轮二旋转向上时直立于蜗轮端面。
[0021]在更进一步的技术方案中,所述进料装置还包括底部固定板,所述底部固定板处安装有电动推杆,所述斜插板的底部安装有弯折部,所述弯折部相对斜插板相对转动,所述电动推杆的杆身与底部固定板固定连接,所述电动推杆的输出端安装有铰接座,所述铰接座与弯折部相连接,所述电动推杆适于推动弯折部转动;所述底部固定板适于在传动丝杆驱动斜插板移动时,在进料口处竖向滑动。
[0022]工作流程:
[0023]辊压机控制柜提供执行器工作电源,执行器状态、插板开度信号接入辊压机控制柜,辊压机控制柜与中控控制柜进线硬接线或通讯进行信号交互。工作时,可通过辊压机控制系统或中控进行操作,辊压机本体系统操作时,PLC给定4

20mA插板开度设定信号至电动执行器端,集成式控制执行器根据开度给定信号以及开度反馈信号自动驱动电机旋转,电
机齿轮带动蜗轮蜗杆转动,再通过离合器带动丝杆转动,进而带动插板运动调节开度。中控操作时,通过与辊压机控制系统进行信号交互,给定开度设定值。
[0024]与现有技术相比,本技术可以获得以下技术效果:
[0025]本技术装置集成单片机进行数据处理交换,开度控制精度高,满足于某些应用场合工艺需要插板开度调节精确的要求,集成反馈电位器和微动开关,装置整体小巧美观。集成手电切换机构,当电动操作故障时,可通过手动手轮进行插板开度调节,避免设备停机,集成液晶显示操作屏,可实时显示插板开度和执行器状态。由于自带单片机控制,集成电气控制元件,无需设计电机控制回路,仅需为执行器提供工作电源和4

20mA开度给定信号。控制简单,现场或中控只需给定开度设定值,电动执行器自动调节插板至开度设定值,无需开关量控制。同时该装置具备完善本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式辊压机进料控制装置,包括进料口(1),在进料口(1)处安装有进料装置,其特征在于:所述进料装置包括驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出端安装有减速机(3);所述减速机(3)的输出端安装有传动丝杆(4),所述减速机(3)适于驱动传动丝杆(4)旋转,所述传动丝杆(4)上安装有斜插板(5),所述斜插板(5)的一端安装在传动丝杆(4)上并沿传动丝杆(4)的轴线方向移动;所述驱动电机(2)的外端安装有集成式控制执行器(6),所述集成式控制执行器(6)的输入端分别连接有辊压机电控柜(7)和中控电控柜(8),所述集成式控制执行器(6)分别与辊压机电控柜(7)和中控电控柜(8)连接有控制线(9),所述辊压机电控柜(7)与集成式控制执行器(6)连接有电源线(10)。2.根据权利要求1所述的一种集成式辊压机进料控制装置,其特征在于:所述集成式控制执行器(6)包括手电切换机构,所述手电切换机构适于手动或电动控制进料装置;所述减速机(3)包括蜗杆齿轮(17)、蜗杆(18)和蜗轮(19),所述驱动电机(2)的输出端安装有电机齿轮(20),所述电机齿轮(20)与蜗杆齿轮(17)相啮合,所述蜗杆齿轮(17)与蜗杆(18)同轴转动,所述蜗杆(18)与蜗轮(19)相连接传动。3.根据权利要求2所述的一种集成式辊压机进料控制装置,其特征在于:所述集成式控制执行器(6)还包括反馈电位机构,所述反馈电位机构包括输出轴(21)、伞齿轮(22)和反馈电位器(23),所述蜗轮(19)中间设置有连接有输出轴(21),所述输出轴(21)上安装有伞齿轮(22),所述伞齿轮(22)上并传动啮合安装中间齿轮(16),所述中间齿轮(16)外安装有反馈电位器。4.根据权利要求3所述的一种集成式辊压机进料控制装置,其特征在于:所述集成式控制执行器(6)还包括力矩控制机构和单片机,所述单片机适于接收反馈电位器(23)的信号检测并运算,输出4

20mA电流信号;所述力矩控制机构包括曲拐(24)、支架(25)、凸轮一(26)和微动开...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩呈徐海阳何尚宏杜孟超赫堂友曹兵
申请(专利权)人:中钢天源安徽智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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