一种工业自动化电机检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种工业自动化电机检测方法及系统，建立工业自动化电机故障类型数据库，获取工业自动化电机噪音数据，所述噪音数据包括电机声音噪音数据以及电磁噪音数据，按周期持续获取工业自动化电机噪音数据，当获取数据路径出现故障时，采集工业自动化电机环境数据，并对工业自动化电机环境数据进行检测，若工业自动化电机环境数据不符合预设值则发送预警维修信息，得到噪音故障匹配结果。本申请通过预先建立工业自动化电机常见的故障数据库，当参数与故障数据库内数据近似或一致，则将调取故障数据库类对应的故障类型，然后传递给操作管理人员作为日常维护维修的技术依据，以解决工业自动化电机运行过程中噪音种类多造成检测困难的问题。造成检测困难的问题。造成检测困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化电机检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及机电
，尤其涉及一种工业自动化电机检测方法及系统。

技术介绍

[0002]电动机从电系统吸收电能，向机械系统输出机械能，各种类型的电动机广泛应用于工业设备中，主要作为驱动各种机械设备的动力，发电机从机械系统吸收机械能，向电系统输出电能，工业电机主要是指使用环境、生产工艺、技术标准等比较特殊而区别于普通电机的电机。工业电动机的产品划分方式多样，常见的分类方式包括：按工作电源种类划分、按结构和工作原理划分、按启动与运行方式划分、按用途划分、按转子的结构划分、按运转速度划分等。电机是一种利用电和磁的相互作用实现能量转换和传递的电磁机械装置。
[0003]工业自动化电机正逐步推广，随着工业自动化电机的发展和使用，越来越多工业自动化电机问题暴露而出。工业自动化电机与传统电机的区别，工业自动化电机可根据预设的程序进行运行，工业自动化电机虽然实现了数字化运转，但传统电机存在的问题，工业自动化电机也仍然拥有，例如，电机运转过程中产生的噪音。
[0004]工业自动化电机控制系统使用微处理器、数字信号处理器、传感器以及网络通信元件来控制机电流程，微处理器、数字信号处理器、传感器以及网络通信元件这些元件具有高度敏感性，但是却在充满来自电机驱动、电磁干扰（EMI）和其他各种来源的电气噪声环境中运会影响这些电器元件正常运行，同时在硬件层面例如轴承等结构运行过程中如果出现异响也会影响工业电机的使用寿命，所以工业自动化电机控制系统需要对电机的噪音进行检测以及分析，为工业电机管理人员及时提供工业电机运行情况数据，为此研发出一种工业自动化电机检测方法及系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业自动化电机检测方法及系统，以解决工业自动化电机运行过程中噪音种类多造成检测困难的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种自动化电机检测方法，包括；建立工业自动化电机故障类型数据库；获取工业自动化电机噪音数据，所述噪音数据包括电机声音噪音数据以及电磁噪音数据，按周期持续获取工业自动化电机噪音数据，当获取数据路径出现故障时，采集工业自动化电机环境数据，并对工业自动化电机环境数据进行检测，若工业自动化电机环境数据不符合预设值则发送预警维修信息；将所述工业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库建立统一的查询字段；将所述工业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库内的噪音故障进行匹配，得到噪音故障匹配结果；将所述噪音故障匹配结果通过数字孪生模型进行展示。
[0007]进一步地，建立工业自动化电机故障类型数据库，包括；构建工业自动化电机故障类型数据库，所述工业自动化电机故障类型数据库中包括机械类故障类数据和电磁故障类数据；对所述工业自动化电机故障类型数据库中选择所述电机故障类型数据库以及所述电磁故障类数据涉及参数进行归类，得到工业自动化电机故障检测参数集；将所述工业自动化电机故障检测参数集设定参数运行最大值以及最小值。
[0008]进一步地，获取工业自动化电机噪音数据，所述噪音数据包括电机声音噪音数据以及电磁噪音数据，按周期持续获取工业自动化电机噪音数据，当获取数据路径出现故障时，采集工业自动化电机环境数据，并对工业自动化电机环境数据进行检测，若工业自动化电机环境数据不符合预设值则发送预警维修信息，包括：根据所述工业自动化电机故障类型对所述工业自动化电机噪音数据进行分类，得到电机声音噪音数据以及电磁噪音数据；将所述工业自动化电机运行过程之中历史所述电机声音噪音以及所述电磁噪音数据进行存储；数据的存储在本地硬盘以及云存储，存储数据时将数据进行分类存储便于后续数据的调取。
[0009]对存储的所述电机声音噪音以及所述电磁噪音数据进行异常值剔除、剔除非稳工况数据，获得处理后的工业自动化电机噪音数据集。
[0010]进一步地，将所述工业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库内的噪音故障进行匹配，得到噪音故障匹配结果，包括：将所述工业自动化电机故障类型数据库与所述工业自动化电机噪音数据进行数据匹配；当所述工业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库内数据近似或一致，则将调取所述工业自动化电机故障类型数据库内对应的故障类型；将所述对应的故障类型，生成故障推送信息。
[0011]进一步地，将所述噪音故障匹配结果通过数字孪生模型进行展示，包括：获取工业自动化电机外观以及内部结构图像数据；根据所述工业自动化电机外观以及内部结构图像数据，生成工业自动化电机动态运行影像数据；根据所述噪音故障匹配结果对应的坐标，将所述噪音故障匹配结果通过预设的数字孪生模型进行展示。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种自动化电机检测系统包括控制端、服务器端以及工业电机端，所述工业电机端与所述控制端以及所述服务器端建立通信连接；所述服务器端建立工业自动化电机故障类型数据库，工业电机端采集工业自动化电机噪音数据，所述噪音数据包括电机声音噪音数据以及电气噪音数据，工业电机端将采集的工业自动化电机噪音数据传输至所述服务器端，将所述工业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库建立统一的查询字段，建立数据查询规则，将接收的查询指令根据查询命令类型进行分类，并根据系统运行空间对查询命令进行排序，将所述工
业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库内的噪音故障进行匹配，得到噪音故障匹配结果，将所述噪音故障匹配结果通过数字孪生模型进行展示。
[0013]本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的一种机器人电机控制系统，建立工业自动化电机故障类型数据库，获取工业自动化电机噪音数据，所述噪音数据包括电机声音噪音数据以及电磁噪音数据，按周期持续获取工业自动化电机噪音数据，当获取数据路径出现故障时，采集工业自动化电机环境数据，并对工业自动化电机环境数据进行检测，若工业自动化电机环境数据不符合预设值则发送预警维修信息，将所述工业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库建立统一的查询字段，将所述工业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库内的噪音故障进行匹配，得到噪音故障匹配结果。本申请通过预先建立工业自动化电机常见的故障数据库，然后采集工业自动化电机实际使用过程中的各项参数，当参数与故障数据库内数据近似或一致，则将调取故障数据库类对应的故障类型，然后传递给操作管理人员作为日常维护维修的技术依据，以解决工业自动化电机运行过程中噪音种类多造成检测困难的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例提供的工业自动化电机检测方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的工业自动化电机检测方法S101流程图；图3为本专利技术实施例提供的工业自动化电机检测方法S102流程图；图4为本专利技术实施例提供的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化电机检测方法，其特征在于，包括；建立工业自动化电机故障类型数据库；获取工业自动化电机噪音数据，所述噪音数据包括电机声音噪音数据以及电磁噪音数据，按周期持续获取工业自动化电机噪音数据，当获取数据路径出现故障时，采集工业自动化电机环境数据，并对工业自动化电机环境数据进行检测，若工业自动化电机环境数据不符合预设值则发送预警维修信息，按周期持续获取工业自动化电机噪音数据，当获取数据路径出现故障时，采集工业自动化电机环境数据，并对工业自动化电机环境数据进行检测，若工业自动化电机环境数据不符合预设值则发送预警维修信息；将所述工业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库建立统一的查询字段，建立数据查询规则，将接收的查询指令根据查询命令类型进行分类，并根据系统运行空间对查询命令进行排序；将所述工业自动化电机噪音数据与所述工业自动化电机故障类型数据库内的噪音故障进行匹配，得到噪音故障匹配结果；将所述噪音故障匹配结果通过数字孪生模型进行展示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，建立工业自动化电机故障类型数据库，包括；构建工业自动化电机故障类型数据库，所述工业自动化电机故障类型数据库中包括机械类故障类数据和电磁故障类数据；对所述工业自动化电机故障类型数据库中选择所述电机故障类型数据库以及所述电磁故障类数据涉及参数进行归类，得到工业自动化电机故障检测参数集；将所述工业自动化电机故障检测参数集设定参数运行最大值以及最小值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取工业自动化电机噪音数据，所述噪音数据包括电机声音噪音数据以及电磁噪音数据，按周期持续获取工业自动化电机噪音数据，当获取数据路径出现故障时，采集工业自动化电机环境数据，并对工业自动化电机环境数据进行检测，若工业自动化电机环境数据不符合预设值则发送预警维修信息，包括：根据所述工业自动化电机故障类型对所述工业自动化电机噪音数据进行分类，得到电机声...

【专利技术属性】
技术研发人员：周武兵，
申请(专利权)人：超电惠州电机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：