一种机器人电机控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种机器人电机控制系统，服务器端、后台控制端以及机器人设备端，所述后台控制端通过所述服务器端与所述机器人设备端建立通信连接，所述后台控制端将信息数据传输至所述服务器端，所述服务器端采集所述机器人设备端信息数据并将分析处理后数据反馈至所述后台控制端以及所述机器人设备端，所述机器人设备端通过所述转向电机执行模块以及所述直行电机执行模块将执行命令传输至机器人设备上的电机，通过采集实际路况通过数据分析给出适合路况的转向电机和直行电机动态的转速和转角，用于应对凹凸不平的路面、弯道倾斜等路况，解决了机器人系统无法针对地面环境为机器人电机提供动态变化的驱动控制命令的问题。器人电机提供动态变化的驱动控制命令的问题。器人电机提供动态变化的驱动控制命令的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电机控制系统


[0001]本专利技术涉及机电
，尤其涉及一种机器人电机控制系统。

技术介绍

[0002]机器人包括工业机器人、移动机器人等，其中移动机器人具有在环境中四处移动的能力，并且不会固定在一个物理位置。移动机器人可以是“自主的”（AMR
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自主移动机器人），这意味着它们可以在不受控制的环境中导航，而无需物理或机电引导设备。替代地，移动机器人可以依靠引导设备，该引导设备允许它们在相对受控的空间（AGV
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自主引导车辆）中行驶预定的导航路线。相比之下，工业机器人通常或多或少是固定的，由连接到固定表面的关节臂（多链接机械手）和抓具组件（或末端执行器）组成。
[0003]移动机器人在商业和工业环境中已变得越来越普遍。多年来，餐厅、物流以及医院均有在使用自主移动机器人来移动物料。例如，仓库使用移动机器人，以有效地将物料从库存货架移至订单履行区域。
[0004]在实际使用过程中，平坦地面环境中各轮不打滑转动的机器人系统，可以为机器人提供稳定的动力输出控制信号，而实际的运行环境往往更加复杂，例如，机器人在路面凹凸不平的路面，以及弯道切带有倾斜的连续弯路，机器人遇到突发情况需要连续急停急起，这种情况下单一的速度的让机器人内部电机运转无法适应这种多变的地形。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机器人电机控制系统，以解决机器人系统无法针对地面环境为机器人电机提供动态变化的驱动控制命令的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种机器人电机控制系统，包括：服务器端、后台控制端以及机器人设备端，所述后台控制端通过所述服务器端与所述机器人设备端建立通信连接，所述后台控制端将信息数据传输至所述服务器端，所述服务器端采集所述机器人设备端信息数据并将分析处理后数据反馈至所述后台控制端以及所述机器人设备端；所述服务器端包括系统环境分析模块、数据处理模块、系统通信模块、转向电机控制分析模块、直行电机控制分析模块；所述后台控制端包括配置参数输入模块、信息数据输入模块、后台通信模块、以及数据显示模块；所述机器人设备端包括机器人通信模块、数据采集模块、设备检测模块，转向电机执行模块以及直行电机执行模块；所述服务器端从所述后台控制端的配置参数输入模块接收系统环境参数数据，所述服务器端从所述机器人设备端数据采集模块获取机器人设备端设备参数，所述服务器端通过系统环境分析模块对所述系统环境数据以及所述机器人设备端设备参数进行匹配，所述服务器端通过所述机器人设备端的所述数据采集模块获取路况以及机器人设备运行数
据，所述服务器端通过所述数据处理模块对所述路况以及机器人设备运行数据进行处理，得到待分析数据，所述服务器端将所述待分析数据通过所述转向电机控制分析模块以及所述直行电机控制分析模块进行分析，得到电机驱动执行命令，所述服务器端通过所述系统通信模块将电机驱动执行命令传输至所述机器人设备端的所述机器人通信模块，所述机器人设备端通过所述转向电机执行模块以及所述直行电机执行模块将执行命令传输至机器人设备上的电机。
[0007]进一步地，所述系统环境分析模块，包括；所述系统环境分析模块包括，系统主程序设计模块和自动运动程序设计模块，所述服务器端的所述系统主程序设计模块和自动运动程序设计模块通过所述系统通信模块与所述后台控制端的所述信息数据输入模块连接。
[0008]进一步地，所述设备检测模块，包括：所述机器人设备端的所述设备检测模块包括检测数据输入端和检测数据输出端，所述测数据输入端与所述数据采集模块连接，所述检测数据输出端与所述机器人通信模块连接，所述机器人通信模块将检测数据传输至所述服务器端和所述后台控制端；所述后台控制端通过所述数据显示模块将检测数据显示。
[0009]进一步地，所述数据采集模块，包括：所述数据采集模块输入端与传感器以及摄像头连接，所述数据采集模块输出端与所述设备检测模块连接，所以设备检测模块对所述数据采集模块输出的数据进行检测。
[0010]进一步地，所述数据处理模块，包括：所述数据处理模块对接收所述机器人设备端数据采集模块采集的数据，将采集的数据进行格式进行统一，并对采集的数据有效性进行检测，将数据根据数据类型以及使用用途进行分类。
[0011]进一步地，所述系统通信模块、所述机器人通信模块以及后台通信模块，包括：所述系统通信模块、所述机器人通信模块以及后台通信模块为4G通信、5G通信或无线网络通信。
[0012]进一步地，所述机器人设备端通过所述转向电机执行模块以及所述直行电机执行模块将执行命令传输至机器人设备上的电机，包括：所述转向电机执行模块与机器人设备端安装的转向电机连接，所述直行电机执行模块与所述直行电机连接。
[0013]本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的一种机器人电机控制系统，服务器端、后台控制端以及机器人设备端，所述后台控制端通过所述服务器端与所述机器人设备端建立通信连接，所述后台控制端将信息数据传输至所述服务器端，所述服务器端采集所述机器人设备端信息数据并将分析处理后数据反馈至所述后台控制端以及所述机器人设备端，所述服务器端从所述后台控制端的配置参数输入模块接收系统环境参数数据，所述服务器端从所述机器人设备端数据采集模块获取机器人设备端设备参数，所述服务器端通过系统环境分析模块对所述系统环境数据以及所述机器人设备端设备参数进行匹配，所述服务器端通过所述机器人设备端的所述数据采集模块获取路况以及机器人设备运行数据，所述服务器端通过所述数据处理模块对所述路况以及机器人设备运行数据进行处理，得到待分析数据，所述服务器端将所述待分析数据通过所述转向电机控制分析模块以及所述直行电机控制分析模块进行分析，得到电机驱动执行命令，所述服务器端通过所述系统通信模块将电
机驱动执行命令传输至所述机器人设备端的所述机器人通信模块，所述机器人设备端通过所述转向电机执行模块以及所述直行电机执行模块将执行命令传输至机器人设备上的电机，电机包括转向电机和直行电机，通过采集实际路况通过数据分析给出适合路况的转向电机和直行电机动态的转速和转角，用于应对凹凸不平的路面、弯道倾斜等路况，解决了机器人系统无法针对地面环境为机器人电机提供动态变化的驱动控制命令的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例提供的机器人电机控制系统数据处理流程图；图2为本专利技术实施例提供的机器人电机控制系统软件框图；图3为本专利技术实施例提供的机器人电机控制系统框图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电机控制系统，其特征在于，包括；服务器端、后台控制端以及机器人设备端，所述后台控制端通过所述服务器端与所述机器人设备端建立通信连接，所述后台控制端将信息数据传输至所述服务器端，所述服务器端采集所述机器人设备端信息数据并将分析处理后数据反馈至所述后台控制端以及所述机器人设备端；所述服务器端包括系统环境分析模块、数据处理模块、系统通信模块、转向电机控制分析模块、直行电机控制分析模块；所述后台控制端包括配置参数输入模块、信息数据输入模块、后台通信模块、以及数据显示模块；所述机器人设备端包括机器人通信模块、数据采集模块、设备检测模块，转向电机执行模块以及直行电机执行模块；所述服务器端从所述后台控制端的配置参数输入模块接收系统环境参数数据，所述服务器端从所述机器人设备端数据采集模块获取机器人设备端设备参数，所述服务器端通过系统环境分析模块对所述系统环境数据以及所述机器人设备端设备参数进行匹配，所述服务器端通过所述机器人设备端的所述数据采集模块获取路况以及机器人设备运行数据，所述服务器端通过所述数据处理模块对所述路况以及机器人设备运行数据进行处理，得到待分析数据，所述服务器端将所述待分析数据通过所述转向电机控制分析模块以及所述直行电机控制分析模块进行分析，得到电机驱动执行命令，所述服务器端通过所述系统通信模块将电机驱动执行命令传输至所述机器人设备端的所述机器人通信模块，所述机器人设备端通过所述转向电机执行模块以及所述直行电机执行模块将执行命令传输至机器人设备上的电机。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统环境分析模块，包括；所述系统环境分析模块包括，系...

【专利技术属性】
技术研发人员：周武兵，
申请(专利权)人：超电惠州电机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：