自动上下料加工装置制造方法及图纸

本申请适用于零件加工设备技术领域，具体涉及一种自动上下料加工装置，包括上料轨道、接料机构、运料机构、夹爪、车刀、下料管；上料轨道具有料道，料道具有出口；接料机构包括接料座，接料座用于承接出口流出的产品并运送至预设位置，接料座在接料位置和预设位置间往复移动；运料机构包括真空吸嘴，真空吸嘴用于吸取产品；运料机构用于带动真空吸嘴上吸附的产品至夹爪处，夹爪用于夹持产品并带动产品转动；车刀固定设于移动台上，移动台用于带动车刀靠近夹爪上的产品；下料管设于移动台上，移动台用于带动下料管对正夹爪以承接产品。解决现有技术中存在的现有传感器零配件加工效率低，人工操作速度慢的技术问题。工操作速度慢的技术问题。工操作速度慢的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料加工装置


[0001]本申请涉及零件加工设备
，更具体地说，是涉及一种自动上下料加工装置。

技术介绍

[0002]传感器技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大支柱，传感器是科学与工程的产物，既依赖于科学的新现象和新规律，又依赖于新技术和新工艺。随着科技的发展和时代的进步，传感器更新换代快、需求量大、需求增长速度快，因此微小型传感器零配件很有市场前景。目前，企业生产的传感器零配件都是人工进行上料和下料加工的，加工效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种自动上下料加工装置，解决现有技术中存在的现有传感器零配件加工效率低，人工操作速度慢的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动上下料加工装置，包括：
[0005]上料轨道，所述上料轨道具有用于运送产品的料道，所述料道具有出口；
[0006]接料机构，所述接料机构包括移动设置的接料座，所述接料座用于承接所述出口流出的产品并运送至预设位置，所述接料座用于在承接产品的接料位置和预设位置间往复移动；
[0007]运料机构，所述运料机构包括真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸取处于预设位置的接料座上的产品；
[0008]夹爪，所述运料机构用于带动真空吸嘴上吸附的产品至夹爪处，所述夹爪用于夹持产品并带动所述产品转动；
[0009]车刀，所述车刀设于移动台上，所述移动台用于带动所述车刀靠近所述夹爪上的产品；以及
[0010]下料管，所述下料管设于所述移动台上，所述移动台用于带动所述下料管对正所述夹爪以承接产品。
[0011]在其中一个实施例中，所述料道为用于容纳产品的长条腔，所述产品在所述料道内以单排或单列的形式沿料道的长度方向依次排布。
[0012]在其中一个实施例中，所述接料座滑动设置在所述料道的出口处，在所述接料座上设有用于与所述出口对正的接料槽，所述接料槽与所述出口错开后所述接料座的上表面用于封堵所述出口。
[0013]在其中一个实施例中，所述接料机构还包括：
[0014]接料顶杆，所述接料顶杆滑动设于接料槽内，所述接料顶杆用于承托产品，所述接料顶杆与所述接料槽槽口的距离可调；
[0015]第一气缸，所述第一气缸的推顶端连接所述接料座，且用于驱动接料座移动；
[0016]第二气缸，所述第二气缸设于接料座上，所述第二气缸用于驱动接料顶杆在接料槽内移动；以及
[0017]限位块，所述限位块固定设置，所述限位块用于限位所述接料座以使所述接料座达到预设位置时停止运动。
[0018]在其中一个实施例中，所述运料机构还包括：
[0019]承托座；
[0020]第三气缸，所述第三气缸的推顶端连接所述承托座，且用于调节所述承托座的高度；以及
[0021]第四气缸，所述第四气缸设于所述承托座上，所述第四气缸的推顶端连接所述真空吸嘴，且用于调节所述真空吸嘴与预设位置处的产品的水平距离。
[0022]在其中一个实施例中，所述运料机构还包括：
[0023]限位杆，所述限位杆连接于所述第四气缸的推顶端上；以及
[0024]感应器，所述感应器设于所述承托座上，所述限位杆与所述感应器相对正。
[0025]在其中一个实施例中，所述车刀连接在车刀座上，所述车刀座固设于移动台上，在所述移动台上还设有接料桶，所述下料管的出料口连通所述接料桶。
[0026]在其中一个实施例中，所述自动上下料加工装置还包括控制机构，所述控制机构用于控制接料机构、运料机构、夹爪以及移动台动作。
[0027]在其中一个实施例中，所述自动上下料加工装置还包括上料机构，所述上料轨道还具有进口，所述上料机构用于向所述进口内投料。
[0028]在其中一个实施例中，所述第二气缸的推顶端通过L形送料块连接所述接料顶杆，所述接料顶杆用于承托产品的顶面的形状与所述产品形状相适配。
[0029]本申请提供的自动上下料加工装置，与现有技术相比，本装置包括接料机构，接料机构能够承接从上料轨道运送出来的产品，并且能够运送到预设的位置，当达到预设位置之后，通过运料机构来吸取预设位置处的产品，进而再将产品运送到夹爪处，通过夹爪夹持产品，然后通过移动台的移动将车刀靠近夹爪的产品，通过夹爪带动产品转动，实现对产品的加工，并且当加工完毕之后通过下料管对产品进行承接，完成下料，所以本装置实现了自动上料和下料过程，大大提高了加工的效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的自动上下料加工装置的结构示意图；
[0032]图2为图1另一视角下的结构示意图；
[0033]图3为图2中A处的局部放大结构示意图；
[0034]图4为图1又一视角下的结构示意图；
[0035]图5为图1中承托座下降后的结构示意图；
[0036]图6为图5中B处的局部放大结构示意图；
[0037]图7为图5料道敞开状态下的结构示意图；
[0038]图8为图7中C处的放大结构示意图；
[0039]图9为图8中接料顶杆和L形送料块的结构示意图。
[0040]图中，1、上料轨道；2、料道；4、接料座；5、真空吸嘴；6、夹爪；7、产品；8、车刀座；9、移动台；10、下料管；11、接料槽；12、接料顶杆；13、第一气缸；14、第二气缸；15、限位块；16、承托座；17、第三气缸；18、第四气缸；19、限位杆；20、感应器；21、接料桶；22、上料机构；23、直线送料器；24、振盘；25、L形送料块；26、吹气管。
具体实施方式
[0041]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0042]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0044]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上下料加工装置，其特征在于，包括：上料轨道，所述上料轨道具有用于运送产品的料道，所述料道具有出口；接料机构，所述接料机构包括移动设置的接料座，所述接料座用于承接所述出口流出的产品并运送至预设位置，所述接料座用于在承接产品的接料位置和预设位置间往复移动；运料机构，所述运料机构包括真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸取处于预设位置的接料座上的产品；夹爪，所述运料机构用于带动真空吸嘴上吸附的产品至夹爪处，所述夹爪用于夹持产品并带动所述产品转动；车刀，所述车刀设于移动台上，所述移动台用于带动所述车刀靠近所述夹爪上的产品；以及下料管，所述下料管设于所述移动台上，所述移动台用于带动所述下料管对正所述夹爪以承接产品。2.如权利要求1所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述料道为用于容纳产品的长条腔，所述产品在所述料道内以单排或单列的形式沿料道的长度方向依次排布。3.如权利要求1或2所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述接料座滑动设置在所述料道的出口处，在所述接料座上设有用于与所述出口对正的接料槽，所述接料槽与所述出口错开后所述接料座的上表面用于封堵所述出口。4.如权利要求3所述的自动上下料加工装置，其特征在于，所述接料机构还包括：接料顶杆，所述接料顶杆滑动设于接料槽内，所述接料顶杆用于承托产品，所述接料顶杆与所述接料槽槽口的距离可调；第一气缸，所述第一气缸的推顶端连接所述接料座，且用于驱动接料座移动；第二气缸，所述第二气缸设于接料座上，所述第二气缸用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓斌，曾伟宏，曾柳丹，
申请(专利权)人：国泰达鸣精密机件深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：