本实用新型专利技术涉及机械加工辅助装置技术领域，且公开了一种用于主轴加工的自动上下料装置，包括：工作箱向上开口设置，四个万向轮固定安装在所述工作箱的外壁底面四角处，活动板滑动连接在所述工作箱的内壁上，升降机构设置在所述工作箱上。本实用新型专利技术通过设置上下料机构，将上下料机构与加工机床对接后，利用电机二带动第二活动块运动，从而带动送料块将需要加工的主轴推送到加工机床上进行加工，并在推送完成后带动送料块回到原位，进行连续推送，加工完成后的主轴沿下料板滑落至收集处即可完成加工，结构简单，解决了配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧和翻转等三部分组成，结构较为复杂的问题。结构较为复杂的问题。结构较为复杂的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于主轴加工的自动上下料装置
[0001]本技术涉及机械加工辅助装置
，具体为一种用于主轴加工的自动上下料装置。
技术介绍
[0002]手动数控车床是人工进行上下料的，且在上下料后还需要对其进行对刀，存在工人劳动强度大、工作效率低、操作麻烦、工序繁琐和易造成人身伤害等缺点；目前有在手动数控车床上安装设置上下料机械手，由机械手代替工人操作，实现自动生产和机械化和自动化，保证工人的人身安全；但这些配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧和翻转等三部分组成，结构较为复杂。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供了一种用于主轴加工的自动上下料装置，达到解决上述问题的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于主轴加工的自动上下料装置，包括：
[0005]工作箱，向上开口设置；
[0006]四个万向轮，固定安装在所述工作箱的外壁底面四角处；
[0007]活动板，滑动连接在所述工作箱的内壁上；
[0008]升降机构，设置在所述工作箱上；
[0009]四个支撑杆，分别固定连接在所述活动板的顶面四角处；
[0010]上下料机构，设置在两个所述支撑杆的顶面上，所述上下料机构包括：
[0011]上料板，固定连接在所述支撑杆的顶面上；
[0012]L型板，固定连接在所述上料板的底面一侧；
[0013]电机二，固定安装在所述L型板的顶面上；
[0014]螺纹杆，一端通过联轴器与电机二的输出端固定连接；
[0015]固定板，固定连接在所述上料板的底面远离L型板的一侧上；
[0016]第二活动块，螺纹套设在所述螺纹杆上；
[0017]滑孔，开设在所述上料板上；
[0018]连接杆，滑动连接在所述滑孔中，所述连接杆的一端与第二活动块顶面固定连接；
[0019]送料块，固定连接在所述连接杆的另一端上，所述送料块滑动连接在上料板的顶面上；
[0020]下料板，固定连接在四个所述支撑杆上，所述下料板倾斜设置。
[0021]在本技术实施例中，所述升降机构包括安装板、电机一、转杆、第一活动块、活动杆，所述安装板固定连接在工作箱的一侧外壁上，所述电机一固定安装在安装板的顶面上，所述转杆的一端通过联轴器与电机一的输出端固定连接，所述转杆的一端贯穿工作箱
的一侧并延伸至工作箱的内壁处，所述转杆通过轴承与工作箱的内壁转动连接，所述第一活动块套设在转杆上，所述活动杆一端铰接在第一活动块上，所述活动杆的另一端铰接在活动板的底面上，通过设置升降机构，利用电机一带动转杆转动，从而带动两个第一活动块相近或相离运动，从而带动活动板、支撑杆以及上下料机构进行升降，使上下料机构能够对接不同高度的加工机床，提升装置的适用性，增强实用效果。
[0022]在本技术实施例中，所述转杆位于工作箱内部的一段上对称设置有正反螺纹，所述第一活动块和活动杆的数量均为两个，两个所述第一活动块分别套设在转杆的正反螺纹段上，通过设置正反螺纹以及两个第一活动块，通过转杆转动可以带动两个第一活动块进行相近或相离运动，通过两个活动杆使活动板稳定上升或下降。
[0023]在本技术实施例中，所述上料板的顶面前后两侧上均固定连接有限位板，所述送料块与限位板滑动连接，通过设置限位板，可以对主轴进行限位，使主轴在上料过程中轴向保持不变，便于将主轴以正确姿态摆放在加工台上，方便进行加工。
[0024]在本技术实施例中，所述滑孔的左右两侧壁上均固定安装有行程开关，两个所述行程开关均与电机二电性连接，通过设置两个行程开关，可以在连接杆触碰到行程开关时，控制电机二改变转动方向，从而带动第二活动块以及送料块往复运动，实现连续上料。
[0025]在本技术实施例中，所述下料板在水平面上的投影面与工作箱的内壁底面形状大小均相同，通过这样设置，可以在装置不使用时，将支撑杆以及下料板收缩在工作箱内，减少装置的占地空间，提升装置的实用性。
[0026]本技术提供了一种用于主轴加工的自动上下料装置。具备以下有益效果：
[0027](1)、本技术通过设置上下料机构，将上下料机构与加工机床对接后，利用电机二带动第二活动块运动，从而带动送料块将需要加工的主轴推送到加工机床上进行加工，并在推送完成后带动送料块回到原位，进行连续推送，加工完成后的主轴沿下料板滑落至收集处即可完成加工，结构简单，解决了配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧和翻转等三部分组成，结构较为复杂的问题。
[0028](2)、本技术通过设置升降机构，利用电机一带动转杆转动，从而带动两个第一活动块相近或相离运动，从而带动活动板、支撑杆以及上下料机构进行升降，使上下料机构能够对接不同高度的加工机床，提升装置的适用性，增强实用效果。
附图说明
[0029]图1为本技术提供的主视图；
[0030]图2为本技术提供的剖视图；
[0031]图3为本技术提供的升降机构放大图；
[0032]图4为本技术提供的上下料机构放大图。
[0033]图中：1、工作箱；2、万向轮；3、活动板；4、升降机构；401、安装板；402、电机一；403、转杆；404、第一活动块；405、活动杆；5、支撑杆；6、上下料机构；601、上料板；602、L型板；603、电机二；604、螺纹杆；605、固定板；606、第二活动块；607、滑孔；608、连接杆；609、送料块；6010、限位板；6011、行程开关；6012、下料板。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于主轴加工的自动上下料装置，其特征在于，包括：工作箱(1)，向上开口设置；四个万向轮(2)，固定安装在所述工作箱(1)的外壁底面四角处；活动板(3)，滑动连接在所述工作箱(1)的内壁上；升降机构(4)，设置在所述工作箱(1)上；四个支撑杆(5)，分别固定连接在所述活动板(3)的顶面四角处；上下料机构(6)，设置在两个所述支撑杆(5)的顶面上，所述上下料机构(6)包括：上料板(601)，固定连接在所述支撑杆(5)的顶面上；L型板(602)，固定连接在所述上料板(601)的底面一侧；电机二(603)，固定安装在所述L型板(602)的顶面上；螺纹杆(604)，一端通过联轴器与电机二(603)的输出端固定连接；固定板(605)，固定连接在所述上料板(601)的底面远离L型板(602)的一侧上；第二活动块(606)，螺纹套设在所述螺纹杆(604)上；滑孔(607)，开设在所述上料板(601)上；连接杆(608)，滑动连接在所述滑孔(607)中，所述连接杆(608)的一端与第二活动块(606)顶面固定连接；送料块(609)，固定连接在所述连接杆(608)的另一端上，所述送料块(609)滑动连接在上料板(601)的顶面上；下料板(6012)，固定连接在四个所述支撑杆(5)上，所述下料板(6012)倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种用于主轴加工的自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括安装板(401)、电机一(402)、转杆(403)、第一活动块(404)、活动杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖伊舒，王正虎，赵衍杰，徐金山，
申请(专利权)人：威海柏尔特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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