一种服务数控机床的全自动上下料装置制造方法及图纸

一种服务数控机床的全自动上下料装置，包括机座，机座包括矩形的上框架和下框架，上框架和下框架之间焊接固定连接有若干立柱，上框架后侧的上端面上固定有水平的安装板，安装板前侧的上框架上搁置有水平的翻转板，翻转板和机座之间设有翻转机构，安装板后侧的上端面上固定有延伸板，延伸板上设有协作机器人，协作机器人包括协作机械臂，协作机械臂固定在安装座，安装座固定在延伸板上，协作机械臂上固定连接有等腰梯形状的转换座，转换座的两侧斜面上分别固定有气动卡盘，气动卡盘的夹块上固定有夹爪。本装置利用协作机器人可以为数控车床提供轴承套圈的上料和下料，同时装置设有料仓，可以为协作机器人供料，并且方便往料仓存放轴承套圈。放轴承套圈。放轴承套圈。

【技术实现步骤摘要】
一种服务数控机床的全自动上下料装置

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[0001]本技术涉及协作机器人的
，更具体地说涉及一种服务数控机床的全自动上下料装置。

技术介绍
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[0002]目前轴承套圈的加工主要为车加工，由数控车床对套圈进行加工，而现有数控车床上装夹工件和拆卸工件都有人工完成，采用人工费时费劲，而且存在一定的安全隐患，进而提出利用机器人代替人工实现为数控车床上料和下料，目前在其他领域有供料所有的协作机器人，但直接采用协作机器人不适合为数控车床供料；所以需要改造一种专门为数控车床提供轴承套圈的协作供料装置。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种服务数控机床的全自动上下料装置，其利用协作机器人可以为数控车床提供轴承套圈的上料和下料，同时装置设有料仓，可以为协作机器人供料，并且方便往料仓存放轴承套圈。
[0004]一种服务数控机床的全自动上下料装置，包括机座，机座包括矩形的上框架和下框架，上框架和下框架之间焊接固定连接有若干立柱，上框架后侧的上端面上固定有水平的安装板，安装板前侧的上框架上搁置有水平的翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务数控机床的全自动上下料装置，包括机座(1)，机座(1)包括矩形的上框架(11)和下框架(12)，上框架(11)和下框架(12)之间焊接固定连接有若干立柱(13)，其特征在于：上框架(11)后侧的上端面上固定有水平的安装板(2)，安装板(2)前侧的上框架(11)上搁置有水平的翻转板(3)，翻转板(3)和机座(1)之间设有翻转机构(7)，所述安装板(2)后侧的上端面上固定有延伸板(4)，延伸板(4)上设有协作机器人(5)，协作机器人(5)包括协作机械臂(51)，协作机械臂(51)固定在安装座(55)，安装座(55)固定在延伸板(4)上，协作机械臂(51)上固定连接有等腰梯形状的转换座(52)，转换座(52)的两侧斜面上分别固定有气动卡盘(53)，气动卡盘(53)的夹块上固定有L型的夹爪(54)；所述的翻转板(3)上设有旋转料仓(6)，旋转料仓(6)包括抵靠在翻转板(3)上端面上的转盘(61)，翻转板(3)的下端面上固定有伺服电机(62)，伺服电机(62)的转轴穿过翻转板(3)插接固定在转盘(61)上，转盘(61)的上端面上设有若干呈环形分布的托盘(63)，托盘(63)的中心螺接有调节螺栓(65)，调节螺栓(65)螺接在转盘(61)上，调节螺栓(65)四周的托盘(63)成型有若干道调节槽(631)，调节槽(631)内插接有倒置的T型插杆(64)，T型插杆(64)的头部夹持在托盘(63)和转盘(61)之间；所述的翻转机构(7)包括固定在安装板(2)前端的支耳(71)，支耳(71)的前端插设在铰接座(72)内并通过铰接轴和铰接座(72)相铰接，铰接座(72)固定在机座(1)上；所述伺服电机(62)的两侧设有斜置的翻转油缸(73)，翻转油缸(73)缸体的下端成型有耳板，耳板插设在下耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽远，王佳洪，何冰，王炜承，
申请(专利权)人：浙江中集轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：