【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机床的上、下料装置的，更具体地说涉及数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置。
技术介绍
1、目前轴承套圈的机加工普遍采用数控机床进行加工，但套圈装夹到数控机床内的卡盘上的上、下料过程中还是普遍采用人工进行操作，但人工操作上、下料存在较多弊处，如以下：1、人工上、下料的效率不高，进而无法提高加工效果，产量受人员限制；2、人工的上、下料过程是短时间内的重复操作，人员的劳动强度大；3、人工在卡盘上装夹套圈或卸下套圈时，需要卡盘完全停止才行，在卡盘未完全停转之前装夹存在很大的安全隐患。所以一些数控机床配设机器人代替人工实现对套圈的上、下料，但机器人结构复杂，成本大，而且机器人一般是设置数控机床的外侧，会占用较大的空间；所以需要设计一款可以代替人工操纵，同时成本远低于机器人的上、下料装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，其可以代替人工实现对数控加工设备的上料和下料；并且相比机器人，其结构简单，成本低。
2、数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，包括矩形的机座，机座的下部插接固定有车削机头，车削机头的右端面上设有装夹卡盘；车削机头上侧的机座上成型两个前、后分布的进料仓和出料仓，进料仓和出料仓内分别设置有竖向的进出料提升机，进出料提升机右侧的机座内插接固定有纵向的隔板，隔板的上部成型有与进料仓和出料仓相连通的窗口，窗口下侧的隔板上插设有装夹摆臂，装夹摆臂包括横向的旋转进给轴，旋转进给轴的右端伸出
3、所述的旋转进给轴包括管状的进给转轴和导向轴套，进给转轴插设在导向轴套上，导向轴套固接在车削机头的顶部；所述的进给转轴内插接固定有花键套，花键套内插接有花键轴，花键轴的左端伸出进给转轴通过联轴器与伺服电机的转轴相固接；所述导向轴套的侧壁上成型有横向的限位槽，限位槽内插接有进给座，进给座枢接在进给转轴上，进给座的一端伸出导向轴套插接固定有滚珠螺母，滚珠螺母内螺接有横向的滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过轴承连接有端座，端座固接在导向轴套上，滚珠丝杠的另一端通过联轴器和进给电机的转轴相固接，进给电机固定在电机支架上，电机支架和伺服电机均固接在车削机头的顶部。
4、优选的，所述机座的顶部固接有若干组提升机安装支架，进出料提升机内的输送带的上端设置在提升机安装支架之间；
5、所述进料仓内的进出料提升机的输送方向和出料仓的进出料提升机的输送方向相反。
6、优选的，所述的机座上设置有与遮挡窗口的挡板组件，挡板组件包括若干固接在机座顶部并呈竖向的升降气缸，升降气缸的活塞杆下端固接有挡板，挡板抵靠在隔板的右端面上。
7、优选的，所述机械爪包括固接在连接板上并呈横向的三爪手指气缸，三爪手指气缸的指爪之间设有弹性退料架；
8、弹性退料架包括插接固定在三爪手指气缸缸体中部并呈t型的定位柱，定位柱上插套有扇叶状的推料板，推料板包括圆环形的毂部，毂部的外壁上成型有三组扇环状的分支板，分支板的外端插接固定有横向的导向杆；所述三爪手指气缸缸体的外圈成型有若干横向的台阶孔，导向杆的右端分别插设在三爪手指气缸缸体的台阶孔内，所述的导向杆上插套有弹簧，弹簧的左端抵靠在分支板上、右端抵靠在台阶孔的台阶面上。
9、优选的，所述装夹摆臂上的两组三爪手指气缸分别至旋转进给轴的中心距相等，三爪手指气缸至旋转进给轴的中心距等于车削机头上装夹卡盘至转进给轴的中心距。
10、优选的，所述推料板上的分支板绕三爪手指气缸的中心轴线呈环形均匀分布，分支板外圈的直径大于三爪手指气缸缸体的直径。
11、优选的，分支板靠近毂部的左端面上成型有向左延伸的扇形凸台；
12、所述定位柱的右端伸出三爪手指气缸缸体并穿过连接板固定连接有气管，定位柱上成型有与气管相连通的中心孔，推料板和三爪手指气缸缸体之间的定位柱上成型与中心孔相连通的出气孔，
13、所述毂部的右端面上成型有圆环形的凸环，凸环插套在定位柱上，凸环的内壁上成型有与出气孔相对的环形通气槽；所述扇形凸台的外壁上成型有斜置并与环形通气槽相连通的吹气槽，吹气槽呈扇环状。
14、本专利技术的有益效果在于：
15、本装置可以代替人工实现对数控加工设备的上料和下料；并且相比机器人，其结构简单，成本低。
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1.数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，包括矩形的机座（1），机座（1）的下部插接固定有车削机头（2），车削机头（2）的右端面上设有装夹卡盘（21）；车削机头（2）上侧的机座（1）上成型两个前、后分布的进料仓（11）和出料仓（12），进料仓（11）和出料仓（12）内分别设置有竖向的进出料提升机（5），进出料提升机（5）右侧的机座（1）内插接固定有纵向的隔板（4），隔板（4）的上部成型有与进料仓（11）和出料仓（12）相连通的窗口（41），其特征在于：窗口（41）下侧的隔板（4）上插设有装夹摆臂（3），装夹摆臂（3）包括横向的旋转进给轴（31），旋转进给轴（31）的右端伸出隔板（4）固接有弯管状的旋转臂（32），旋转臂（32）的上端固接有连接座（33），连接座（33）的上端面固接有纵向的连接板（34），连接板（34）的前、后端分别固接有两组与进料仓（11）和出料仓（12）正对的机械爪（35）；
2.根据权利要求1所述的数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，其特征在于：所述机座（1）的顶部固接有若干组提升机安装支架（6），进出料提升机（5）内的输送带的上端设置在提升机安
3.根据权利要求1所述的数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，其特征在于：所述的机座（1）上设置有与遮挡窗口（41）的挡板组件（7），挡板组件（7）包括若干固接在机座（1）顶部并呈竖向的升降气缸（72），升降气缸（72）的活塞杆下端固接有挡板（71），挡板（71）抵靠在隔板（4）的右端面上。
4.根据权利要求1所述的数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，其特征在于：所述机械爪（35）包括固接在连接板（34）上并呈横向的三爪手指气缸（351），三爪手指气缸（351）的指爪之间设有弹性退料架；
5.根据权利要求4所述的数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，其特征在于：所述装夹摆臂（3）上的两组三爪手指气缸（351）分别至旋转进给轴（31）的中心距相等，三爪手指气缸（351）至旋转进给轴（31）的中心距等于车削机头（2）上装夹卡盘（21）至转进给轴（31）的中心距。
6.根据权利要求4所述的数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，其特征在于：所述推料板（352）上的分支板（3522）绕三爪手指气缸（351）的中心轴线呈环形均匀分布，分支板（3522）外圈的直径大于三爪手指气缸（351）缸体的直径。
7.根据权利要求6所述的数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，其特征在于：分支板（3522）靠近毂部（3521）的左端面上成型有向左延伸的扇形凸台（3523）；
...【技术特征摘要】
1.数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，包括矩形的机座（1），机座（1）的下部插接固定有车削机头（2），车削机头（2）的右端面上设有装夹卡盘（21）；车削机头（2）上侧的机座（1）上成型两个前、后分布的进料仓（11）和出料仓（12），进料仓（11）和出料仓（12）内分别设置有竖向的进出料提升机（5），进出料提升机（5）右侧的机座（1）内插接固定有纵向的隔板（4），隔板（4）的上部成型有与进料仓（11）和出料仓（12）相连通的窗口（41），其特征在于：窗口（41）下侧的隔板（4）上插设有装夹摆臂（3），装夹摆臂（3）包括横向的旋转进给轴（31），旋转进给轴（31）的右端伸出隔板（4）固接有弯管状的旋转臂（32），旋转臂（32）的上端固接有连接座（33），连接座（33）的上端面固接有纵向的连接板（34），连接板（34）的前、后端分别固接有两组与进料仓（11）和出料仓（12）正对的机械爪（35）；
2.根据权利要求1所述的数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，其特征在于：所述机座（1）的顶部固接有若干组提升机安装支架（6），进出料提升机（5）内的输送带的上端设置在提升机安装支架（6）之间；
3.根据权利要求1所述的数控加工设备上的伺服摆臂上、下料装置，其特征在于：所述的机座（1）上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟勇，王峰，魏航全，陈启云，盛鑫江，
申请(专利权)人：浙江中集轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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