一种适用于不同地形的挖掘机配重装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及挖掘机平衡技术领域，且公开了一种适用于不同地形的挖掘机配重装置，包括配重箱，所述配重箱安装于挖掘机上平台的顶面，所述挖掘机的四个车轮轴上均安装有轮轴压力传感器，所述配重箱的内部设有隔板，所述配重箱的中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有平衡传感器。本发明专利技术通过将配重箱设置于挖掘机的上平台顶面，在挖掘机行走时，根据平衡传感器检测的挖掘机的倾斜方向，通过控制器调整线圈的电流值以及调整液压杆的伸长和压缩的状态达到调整配重块位置的目的，从而使得挖掘机在行走时保持平稳状态，避免挖掘机在斜坡上行走时发生倾翻的情况，提高挖掘机行走的安全性与稳定性。安全性与稳定性。安全性与稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同地形的挖掘机配重装置


[0001]本专利技术涉及挖掘机平衡
，具体为一种适用于不同地形的挖掘机配重装置。

技术介绍

[0002]挖掘机的基本结构分为上车部分、下车部分和工作装置，其中平台是上车部分主要承载结构件，配重固定在上平台的后部，用于平衡机器重心，使工作平稳。
[0003]在工地的作业现场，地表往往并不平整，挖掘机需要在大大小小的坡上行走才能到达其作业的位置，而当车辆在坡上行走时，尤其是上坡以及在斜坡上横向行走，由于车辆后端的配重的重量较大，车辆往往容易倾翻。
[0004]另外，现有技术中，由于车辆的配重均是固定设置于车辆的后端，但是车辆所提升的重物的重量不同，因此，车辆后端的配重块的重量与物料的重量并不能完全匹配，长时间的工作会导致车辆的机架等部分扭曲变形，减少使用寿命。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提出的现有挖掘机配重装置在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种适用于不同地形的挖掘机配重装置，具备防止斜坡上行走时倾翻以及提高配重与物料重量平衡的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种适用于不同地形的挖掘机配重装置，包括配重箱，所述配重箱安装于挖掘机上平台的顶面，所述挖掘机的四个车轮轴上均安装有轮轴压力传感器，所述配重箱的内部设有隔板，所述配重箱的中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有平衡传感器，所述支撑柱的外壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的一端转动连接有配重调整机构，所述配重调整机构可沿支撑柱的外周旋转；所述配重调整机构包括盒体、配重块、磁铁块和线圈，所述盒体的一端固定连接在连接滑块上，所述配重块滑动连接在盒体的内部，所述磁铁块设置在配重块上，所述线圈固定连接在盒体内腔中远离支撑柱的一端。
[0007]优选的，所述连接滑块上设有可转动的旋转电机，所述支撑柱的外壁上套设有回转支承，所述旋转电机的驱动轴上设有与回转支承相啮合的轮齿，所述回转支承的外周设有固定环，所述旋转电机的外壁相对于固定环的内壁滑动。
[0008]优选的，所述配重调整机构远离支撑柱的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的底端滑动连接在配重箱的内壁上，所述液压杆在常态下处于伸长状态。
[0009]优选的，所述隔板将配重箱的内腔分隔成上层空腔和下层空腔，所述上层空腔和下层空腔内的配重调整机构组合后沿支撑柱的外壁均匀分布，且所述上层空腔内的配重调整机构和下层空腔内配重调整机构分别设于支撑柱中心轴的两侧。
[0010]优选的，位于所述上层空腔内且在挖掘机后端的配重调整机构设于支撑柱外壁的
固定位置处，其余的配重调整机构均可沿滑槽的方向移动，所述滑槽环绕支撑柱的外壁。
[0011]优选的，所述支撑柱的内腔中部设置有控制器，所述控制器内设有电源模块，所述控制器与旋转电机、配重调整机构、液压杆和平衡传感器电性连接。
[0012]本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过将配重箱设置于挖掘机的上平台顶面，在挖掘机行走时，根据平衡传感器检测的挖掘机的倾斜方向，通过控制器调整线圈的电流值以及调整液压杆的伸长和压缩的状态达到调整配重块位置的目的，从而使得挖掘机在行走时保持平稳状态，避免挖掘机在斜坡上行走时发生倾翻的情况，提高挖掘机行走的安全性与稳定性。
[0013]2、本专利技术通过旋转电机的旋转可调整配重调整机构在支撑柱外壁上的位置，从而调整挖掘机前、后端的重量，在挖掘机进行作业时根据物料的重量调整挖掘机后端的配重调整机构的数量，从而匹配不同重量的物料，且保证在提升不同物料时挖掘机均处于平稳状态，达到扩大挖掘机的所能提升物料重量的范围的作用，且降低车辆损坏、延长车辆使用寿命。
[0014]3、本专利技术通过在盒体的后端设置液压杆，利用液压杆的伸缩调整盒体远离支撑柱一端的高度，从而调整配重块相对于盒体的摩擦力，便于根据挖掘机的倾斜情况单独调整盒体的倾斜角度，与线圈的磁场力共同配合达到调整配重块位置的功能，提高对挖掘机状态调整的便捷性，避免挖掘机倾翻。
附图说明
[0015]图1为本专利技术平面行走时的状态示意图；图2为本专利技术斜坡面行走时的状态示意图；图3为本专利技术行走时的俯视结构示意图；图4为本专利技术作业时的状态示意图；图5为本专利技术作业时的俯视结构示意图；图6为本专利技术的安装示意图。
[0016]图中：1、配重箱；2、隔板；3、支撑柱；301、滑槽；4、控制器；5、旋转电机；6、配重调整机构；601、盒体；602、配重块；603、磁铁块；604、线圈；7、连接滑块；8、液压杆；9、回转支承；10、固定环；11、平衡传感器；12、轮轴压力传感器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图6，一种适用于不同地形的挖掘机配重装置，包括配重箱1，配重箱1安装在挖掘机上平台上，配重箱1的上方安装驾驶仓和挖掘臂等结构，且挖掘机的四个履带轮的支撑轮轴上均安装有轮轴压力传感器12，轮轴压力传感器12用于检测各个履带轮的受力情况，从而获取各个履带轮受到地面的反向作用力。一般来说，挖掘机的后轮为驱动轮，为了保证驱动功能，后轮与地面之间的压力有一个后轮基础压力，前轮与地面的压力保证挖掘
机的平衡和正常行走，因此，前轮与地面的之间有一个前轮基础压力。参阅附图6，当车辆爬坡时，由于车辆可能会出现向后倾翻的可能，因此需要对车辆的前端施加更大的压力，但同时应保证后轮与地面之间的后轮基础压力，以避免前端施加的压力过大而造成车辆后端翘起，后端车轮与地面摩擦力不足的问题；当车辆沿着斜坡行走时，车辆可能会出现向一侧倾翻的可能，因此需要对车辆位于高处的一侧施加更大的压力，但同时应保证低处的后轮与地面之间的后轮基础压力，以及低处的前轮与地面之间的前轮基础压力，以避免高处施加的压力过大而导致低处出现翘起的问题。
[0019]参阅附图1，配重箱1内设有隔板2，隔板2将配重箱1的内腔分割成相同大小的上层空腔和下层空腔，配重箱1内腔的中部固定安装有支撑柱3，支撑柱3的外壁上开设有滑槽301，滑槽301的内部滑动连接有连接滑块7，连接滑块7上连接有配重调整机构6，配重调整机构6包括盒体601，盒体601靠近支撑柱3的一端转动连接有旋转电机5，盒体601的前端与连接滑块7转动连接，盒体601的内部中空，盒体601的内部滑动连接有配重块602，配重块602上设有磁铁块603，盒体601的内部设置有远离支撑柱3一端的线圈604，线圈604连接有控制器4，控制器4中设有电源模块，用于给线圈604供电，利用线圈604的磁场与磁铁块603之间的吸引、排斥作用调整配重块602在盒体601中的位置，从而可以调整挖掘机的前后、左右的压力，从而可以实现对挖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同地形的挖掘机配重装置，包括配重箱（1），其特征在于：所述配重箱（1）安装于挖掘机上平台的顶面，所述挖掘机的四个车轮轴上均安装有轮轴压力传感器（12），所述配重箱（1）的内部设有隔板（2），所述配重箱（1）的中部固定安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的内部安装有平衡传感器（11），所述支撑柱（3）的外壁上开设有滑槽（301），所述滑槽（301）内滑动连接有连接滑块（7），所述连接滑块（7）的一端转动连接有配重调整机构（6），所述配重调整机构（6）可沿支撑柱（3）的外周旋转；所述配重调整机构（6）包括盒体（601）、配重块（602）、磁铁块（603）和线圈（604），所述盒体（601）的一端固定连接在连接滑块（7）上，所述配重块（602）滑动连接在盒体（601）的内部，所述磁铁块（603）设置在配重块（602）上，所述线圈（604）固定连接在盒体（601）内腔中远离支撑柱（3）的一端。2.根据权利要求1所述的一种适用于不同地形的挖掘机配重装置，其特征在于：所述连接滑块（7）上设有可转动的旋转电机（5），所述支撑柱（3）的外壁上套设有回转支承（9），所述旋转电机（5）的驱动轴上设有与回转支承（9）相啮合的轮齿，所述回转支承（9）的外周设有固定环（10），所述旋转电机（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先秋，袁冲，
申请(专利权)人：江苏东宇工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：