本申请公开了一种运输减震锁定装置，其中，锁定机构包括多点联动机构包括联动组件、支撑组件、锁定机构，联动组件包括伺服推杆、分动连杆、摆杆、若干个连杆，通过伺服推杆提供的单一驱动，将伺服推杆的直线运动转换为分动连杆的旋转运动，分动连杆的两端安装的摆杆机构将分动连杆的旋转运动转换为若干个连杆的同步直线运动，连杆机构将连杆的直线运动转换为锁定机构的旋转运动，通过同步旋转运动实现锁定机构的打开或锁定，多点联动机构的联动使得锁定装置同步打开和关闭，在降低成本的同时简化了伺服控制逻辑，并实现同步运动，本装置兼容不同运输媒介、不同重量、不同形式的运输平台，可根据产品运输需求调配相应的运输环境，使得该减震锁定机构具有匹配性好、装卸方便和安全稳定。安全稳定。安全稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种运输减震锁定装置
[0001]本专利技术属于自动化领域，尤其涉及一种运输减震锁定装置。
技术介绍
[0002]目前，越来越多的设备和食品在运输过程中需要减少路面不平所带来的冲击和振动。现有可行的解决办法是将货物进行单独装箱，并在包装箱内填充棉纱、纸张、泡沫等减震材料，但由于货物形状、大小不一，包装箱需要根据货物分别定制，并将缝隙完全填充。对于较重的货物，用泡沫做减震材料时，其弹性会在较强冲击力下失效，起不到减震效果；对于精密器械，震动冲击会导致内部结构的破坏，造成运输成本大大提高。此外，货物从运输车辆上装卸同样存在费时费力的情况。
[0003]为克服现有技术的缺陷，采用一种可兼容不同上装形式及重量的运输减震锁定装置，为产品运输提供良好减震和装卸条件的同时，减少装卸货物的时间。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种运输减震锁定装置，以解决产品运输过程中振动冲击大、装卸不方便的问题。
[0005]为解决现有技术中的缺陷，本专利技术采用的技术方案包括：一种运输减震锁定装置，其特征在于，所述的装置包括：
[0006]多点联动机构，所述多点联动机构包括联动组件、支撑组件、锁定机构；
[0007]所述联动组件包括伺服推杆、分动连杆、摆杆机构、连杆，连杆机构，所述伺服推杆的一端与所述分动连杆的中部可转动连接，将所述伺服推杆的直线运动转换为所述分动连杆的旋转运动，所述分动连杆的两端分别安装有摆杆机构，通过所述摆杆机构将所述分动连杆的旋转运动转换为若干个所述连杆的同步直线运动，通过所述连杆机构将所述连杆的直线运动转换为所述锁定机构的旋转运动，所述锁定机构的同步旋转锁定或打开所述锁定机构，联动所述多点联动机构，实现运输减震锁定装置同步打开和关闭；
[0008]减震机构，所述减震机构包括安装座，减震器和设置在所述减震器上的导向销；
[0009]底框架机构，所述底框架机构用于支撑所述运输减震锁定装置。
[0010]在一优选实施例中，所述分动连杆通过滑动连接组件安装在连杆座上。
[0011]在一优选实施例中，所述连杆分别与所述支撑组件和所述锁定机构滑动连接。
[0012]在一优选实施例中，所述连杆两侧分别与支撑组件和锁定机构滑动连接组成连杆机构，可选地，所述连杆机构包括所述连杆以及通过所述支撑组件和所述锁定机构与所述连杆的两侧分别滑动连接的部分，通过连杆机构实现锁定机构的旋转，锁定机构的同步旋转使得运输减震锁定装置实现锁定或打开。
[0013]在一优选实施例中，所述锁定机构包括锁定部件，锁定状态下，所述锁定部件固定在所述导向销的上的挂点实现锁定。
[0014]在一优选实施例中，所述摆杆机构采用曲柄滑块和摆杆的串联组合实现将所述分
动连杆的旋转运动转换为若干个所述连杆的同步直线运动。
[0015]在一优选实施例中，所述多点联动机构还包括复位装置，所述复位装置设置在所述连杆和/或摆杆机构上，所述复位装置包括若干个弹性组件，所述弹性组件被配置为在锁定状态下产生的形变，对所述锁定机构施加一作用力，用于防止所述锁定机构的锁定失效。
[0016]在一优选实施例中，所述多点联动机构还包括设置为所述连杆上的定位装置，所述定位装置被配置为用于定位所述锁定机构的解锁位置和/或锁定位置。
[0017]在一优选实施例中，所述多点联动机构的锁定机构包括滑动连接部件，所述滑动连接部件被配置为用于带动所述多点联动机构中各个锁定机构的锁定滑动。
[0018]相比现有技术，本专利技术采用的技术方案带来的有益技术效果是：
[0019](1)通过多点联动机构，在单一伺服推杆的驱动下，通过单一伺服推杆的推力均匀分配到多个摆杆机构，摆杆机构将回转运动转换为直线运动，再通过连杆控制多个锁定机构的旋转运动，进而使得锁定机构实现同步解锁和锁定，在降低成本的同时简化了伺服控制逻辑，并实现同步运动。
[0020](2)不同形式、不同重量的上装运输平台均可匹配本申请中的运输锁定机构。
[0021](3)可根据不同运输状况调整的减震器阻尼，改善产品的运输环境。
[0022](4)通过伺服控制实现通过对推杆的伸出与收缩，即可控制多个锁定机构的同步打开与锁定一键解锁即可拆装上装平台，具有简便快捷的优点；
[0023](5)机构采用多个检测装置对锁定机构状态监测，保证锁定机构可靠性高，采用非金属滑环实现锁定机构的锁定滑动，降低维护成本。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实例中运输减震锁定装置的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实例中运输减震锁定装置锁定运输状态示意图；
[0026]图3为本专利技术实例中运输减震锁定装置上装解锁状态装置示意图；
[0027]图4为本专利技术实例中运输减震锁定装置上装解锁状态装置又一示意图；
[0028]图5为本专利技术实例中四点联动机构布置图；
[0029]图6为本专利技术实例中四点联动机构局部连接示意图。
[0030]图中，1
‑
运输减震锁定装置，2
‑
四点联动机构，21
‑
联动组件，211
‑
分动连杆，212
‑
伺服推杆，213
‑
连杆，214
‑
摆杆，23
‑
支撑组件，24
‑
锁定机构，241
‑
锁定部件，22
‑
复位装置，221
‑
复位弹簧1，222
‑
复位弹簧2，28
‑
锁定到位位置传感器，29
‑
解锁到位位置传感器，26
‑
滑动连接部件，215
‑
销轴，3
‑
减震机构,31
‑
导向销，32
‑
减震器，33
‑
安装座，34
‑
连杆座4
‑
运输平台，5
‑
底框架结构
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。
[0032]请参考图1至图6，一种运输减震锁定装置1，由多点联动机构2和减震机构3两大部分组成，多点联动机构2包括联动组件21、支撑组件23、锁定机构24。
[0033]于本申请的一实施例中，联动组件21包括伺服推杆212、分动连杆211、摆杆机构
214，连杆213，连杆机构等连接部件。
[0034]伺服推杆212的一端与分动连杆的中部可转动连接，将伺服推杆212的直线运动转换为分动连杆211的旋转运动，分动连杆211的两端分别安装有摆杆机构214，通过摆杆机构214将分动连杆的旋转运动转换为若干个连杆213的同步直线运动，通过连杆机构将连杆213的直线运动转换为锁定机构的旋转运动，锁定机构的同步旋转锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输减震锁定装置，其特征在于，所述的装置包括：多点联动机构，所述多点联动机构包括联动组件、支撑组件、锁定机构；所述联动组件包括伺服推杆、分动连杆、摆杆机构、连杆，连杆机构，所述伺服推杆的一端与所述分动连杆的中部可转动连接，将所述伺服推杆的直线运动转换为所述分动连杆的旋转运动，所述分动连杆的两端分别安装有摆杆机构，通过所述摆杆机构将所述分动连杆的旋转运动转换为若干个所述连杆的同步直线运动，通过所述连杆机构将所述连杆的直线运动转换为所述锁定机构的旋转运动，所述锁定机构的同步旋转锁定或打开所述锁定机构，联动所述多点联动机构，实现运输减震锁定装置同步打开和关闭；减震机构，所述减震机构包括安装座，减震器和设置在所述减震器上的导向销；底框架机构，所述底框架机构用于支撑所述运输减震锁定装置。2.根据权利要求1所述一种运输减震锁定装置，其特征在于，所述分动连杆通过滑动连接组件安装在连杆座上。3.根据权利要求1所述一种运输减震锁定装置，其特征在于，所述连杆机构包括所述连杆以及通过所述支撑组件和所述锁定机构与所述连杆的两侧分别滑动连接的部分。4.根据权利要求1所述一种运输减震锁定装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨臻，李军，石同武，南江红，黄伟，
申请(专利权)人：上海航天测控通信研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。