一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架制造技术

本发明专利技术提供一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，属于机械加工技术领域，包括托架焊架、多组旋转工装和电机，在所述托架焊架上安装有多组旋转工装，每组所述旋转工装由所述电机驱动旋转，所述旋转工装包括轴承座和三种不同曲率的工装板；三种不同曲率的工装板分别均匀安装在在轴承座的外周上，在所述轴承座的端面上设置有链轮，所述电机是直接连接链轮然后电机带动链轮旋转进而带动旋转工装旋转，所述电机连接PLC控制器并由PLC控制器控制。本专利的大型蒙皮的agv柔性托架能兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做换型处理，PLC给信号，自动切换旋转工装的姿态。转工装的姿态。转工装的姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架


[0001]本申请涉及机械加工
，尤其涉及一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架。

技术介绍

[0002]大型蒙皮的agv托架主要由支撑零件和定位零件组件，当托架需要兼容多种不一样的蒙皮零件时，一般都需要人工将托架上面的支撑零件和定位零件扳倒或更换位置，当一个产品从毛料到加工完成可能需要换型多次，人工操作非常平凡，需要耗费人力资源较大，极大的影响了生产效率和增加了生产成本。
[0003]所以现有的大型蒙皮的agv托架的缺陷是：
[0004]1、需要耗费人力资源较大，极大的影响了生产效率和增加了生产成本。
[0005]2、人工操作可能会出错，如果使用传感器检测人工换型有没有到位的话，会大大增加托架的制造成本。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架。本专利的大型蒙皮的agv柔性托架能兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做换型处理，PLC给信号，自动切换旋转工装的姿态。本专利的电机带动链轮旋转进而带动旋转工装旋转，切换旋转工装的姿态，三种不同曲率的工装板电机兼容三种不同曲率的蒙皮，agv小车带托架焊架行走。
[0007]本专利技术采用了如下技术方案：一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，包括托架焊架、多组旋转工装和电机，在所述托架焊架上安装有多组旋转工装，每组所述旋转工装由所述电机驱动旋转，所述旋转工装包括轴承座和三种不同曲率的工装板；三种不同曲率的工装板分别均匀安装在在轴承座的外周上，在所述轴承座的端面上设置有链轮，所述电机是直接连接链轮然后电机带动链轮旋转进而带动旋转工装旋转，所述电机连接PLC控制器并由PLC控制器控制。
[0008]作为优选，在所述托架焊架上等间距的安装有多组旋转工装。
[0009]作为优选，所述三种不同曲率的工装板为凸型工装板，平型工装板和凹形工装板。
[0010]作为优选，在所述托架焊架的下方还安装有agv小车，所述agv小车带托架焊架行走。
[0011]作为优选，所述agv小车与PLC控制器连接并由PLC控制器控制。
[0012]作为优选，所述旋转工装的轴承座与托架焊架之间轴承连接。
[0013]作为优选，三种不同曲率的工装板与轴承座之间为可拆卸连接。
[0014]本专利的有益效果：
[0015]1、本专利的大型蒙皮的agv柔性托架能兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做换型处理，PLC给信号，自动切换旋转工装的姿态。
[0016]2、本专利的电机带动链轮旋转进而带动旋转工装旋转，切换旋转工装的姿态，三种不同曲率的工装板电机兼容三种不同曲率的蒙皮，agv小车带托架焊架行走。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
[0018]图1为根据一些实施例提供的多工位托架的示意图；
[0019]图2为根据一些实施例提供的旋转工装的示意图。
[0020]其中：
[0021]1‑
托架焊架，2
‑
旋转工装，3
‑
电机，4
‑
轴承座，5
‑
链轮，6
‑
凸型工装板，7
‑
平型工装板，8
‑
凹形工装板，9
‑
agv小车。
具体实施方式
[0022]下面通过对本申请进行详细说明，本申请的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。
[0023]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请
技术介绍
提到，大型蒙皮的agv托架主要由支撑零件和定位零件组件，当托架需要兼容多种不一样的蒙皮零件时，一般都需要人工将托架上面的支撑零件和定位零件扳倒或更换位置，当一个产品从毛料到加工完成可能需要换型多次，人工操作非常平凡，需要耗费人力资源较大，极大的影响了生产效率和增加了生产成本。
[0026]为了解决上述问题，下面通过实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0027]本申请实施例提供的一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，图1为根据一些实施例提供的多工位托架的示意图；图2为根据一些实施例提供的旋转工装的示意图。
[0028]如图1
‑
2所示一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，包括托架焊架1、多组旋转工装2和电机3，在所述托架焊架1上安装有多组旋转工装2，每组所述旋转工装2由所述电机3驱动旋转，所述旋转工装2包括轴承座4和三种不同曲率的工装板；三种不同曲率的工装板分别均匀安装在在轴承座4的外周上，在所述轴承座4的端面上设置有链轮5，所述电机3是直接连接链轮5然后电机3带动链轮5旋转进而带动旋转工装2旋转，所述电机3连接PLC控制器并由PLC控制器控制。
[0029]本实施例中，在所述托架焊架1上等间距的安装有多组旋转工装2。
[0030]本实施例中，所述三种不同曲率的工装板为凸型工装板6，平型工装板7和凹形工
装板8。其中凸型工装板6，平型工装板7和凹形工装板8是指的工装板外凸，工装板齐平和工装板凹陷的三种情况的工装板。本专利技术包括但不限于上述三种曲率的工装板。
[0031]本实施例中，三种不同曲率的工装板与轴承座4之间为可拆卸连接。
[0032]本实施例中，在所述托架焊架1的下方还安装有agv小车9，所述agv小车9带托架焊架1行走。
[0033]本实施例中，所述agv小车9与PLC控制器连接并由PLC控制器控制。agv小车9指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0034]本实施例中，所述旋转工装2的轴承座4与托架焊架1之间轴承连接。
[0035]1、本专利的大型蒙皮的agv柔性托架能兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做换型处理，PL本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，其特征在于：包括托架焊架(1)、多组旋转工装(2)和电机(3)，在所述托架焊架(1)上安装有多组旋转工装(2)，每组所述旋转工装(2)由所述电机(3)驱动旋转，所述旋转工装(2)包括轴承座(4)和三种不同曲率的工装板；三种不同曲率的工装板分别均匀安装在在轴承座(4)的外周上，在所述轴承座(4)的端面上设置有链轮(5)，所述电机(3)是直接连接链轮(5)然后电机(3)带动链轮(5)旋转进而带动旋转工装(2)旋转，所述电机(3)连接PLC控制器并由PLC控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，其特征在于：在所述托架焊架(1)上等间距的安装有多组旋转工装(2)。3.根据权利要求1所述的一种可应用于大型蒙皮a...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱君，谢亚苏，刘建年，李涛，刘治兴，程鹏志，成刚，彭小康，刘峰，阮尚文，
申请(专利权)人：航宇智造北京工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：