一种用于冷冻干燥系统的装载设备技术方案

本发明专利技术属于冷冻干燥技术领域，公开了一种用于冷冻干燥系统的装载设备，包括冷冻干燥器、中转架，中转架包括装载盘和支架；传送单元，传送单元和冷冻干燥器分别位于中转架的两侧，传送单元包括向中转架方向倾斜的支撑导轨和限位单元；限位单元位于支撑导轨的一侧，限位单元包括限位部和摆动部，限位部包括第一固定块、转动件和卡位件，转动件与所述第一固定块转动连接，转动件上连接有限位杆；卡位件与第一固定块之间连接有弹性件；摆动部包括第二固定块和摆动板，摆动板的一端与所述第二固定块转动连接，摆动板的另一端位于支撑导轨内；摆动板与卡位件之间连接有连接杆。本发明专利技术能够提高将装有药品的瓶子装载至冷冻干燥系统进行冻干的效率。行冻干的效率。行冻干的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冷冻干燥系统的装载设备


[0001]本专利技术涉及冷冻干燥
，具体涉及一种用于冷冻干燥系统的装载设备。

技术介绍

[0002]目前，对于药品的制造过程中，常需要采用冻干工艺对药品进行都冷冻和干燥，确保药品的结构不会被破坏。通常将药品原料混合均匀后，再将药品灌装在瓶子内后加塞，然后再传递到冷冻干燥器的架子上进行冻干循环。
[0003]冷冻干燥系由制冷系统、真空系统、加热系统、电器仪表控制系统所组成。冷冻干燥系统主要部件为干燥箱、凝结器、冷冻机组、真空泵、加热/冷却装置等。冷冻干燥系统的工作原理是将被干燥的物品先冻结到三相点温度以下，然后在真空条件下使物品中的固态水份(冰)直接升华成水蒸气，从物品中排除，使物品干燥。
[0004]然而在将灌装好药品的瓶子放入冷冻干燥系统的架子上时需要通过人工操作，逐一将瓶子放置在冷冻干燥系统的架子上，这样导致人力劳动成本高，且效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于冷冻干燥系统的装载设备，能够提高将装有药品的瓶子装载至冷冻干燥系统进行冻干的效率。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种用于冷冻干燥系统的装载设备，包括冷冻干燥器，所述冷冻干燥器包括用于存放产品的箱体，所述箱体的一侧开设有进料口，还包括：
[0008]中转架，所述中转架包括装载盘和支架，所述装载盘位于所述支架上；
[0009]传送单元，所述传送单元和所述冷冻干燥器分别位于中转架的两侧，所述传送单元包括向中转架方向倾斜的支撑导轨和限位单元，所述支撑导轨的一端能够与所述装载盘的一侧相抵；
[0010]所述限位单元位于支撑导轨的一侧，所述限位单元包括限位部和摆动部，所述限位部包括第一固定块、转动件和卡位件，所述转动件与所述第一固定块转动连接，所述转动件上至少连接有三根周向分布的限位杆；所述卡位件与所述第一固定块之间连接有弹性件；
[0011]所述摆动部包括第二固定块和摆动板，所述摆动板的一端与所述第二固定块转动连接，所述摆动板的另一端位于支撑导轨内；
[0012]所述摆动板与所述卡位件之间连接有连接杆，摆动板为自然状态时，所述卡位件限制转动件旋转，支撑导轨上的瓶子滑动过程中能够推动摆动板摆动，摆动板摆动的过程中能够使连接杆拉动卡位件而释放转动件。
[0013]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0014]当药品装载在瓶子内后，还需要对瓶子进行预压盖操作，然后再将压盖后的瓶子装载在装载盘上并放入箱体内进行冷冻和干燥，现有技术中对于上述步骤需要通过人工的
方式将装有药品的瓶子放入装载盘上，操作效率低。
[0015]本方案中的传送单元能够将装有药品的瓶子向装载盘上进行传送，且由于传送单元上设置有限位单元，限位单元中的限位部和摆动部相互配合，限位部上相邻的两根限位杆对瓶子进行限位的过程中，能够对该被限位的瓶子进行压盖操作，而位于该被限位的瓶子前方的瓶子与摆动部的摆动板相接触的过程中将推动摆动板产生摆动，摆动板产生摆动的过程中将通过连接杆拉动卡位件而释放转动件，此时转动件在后续瓶子以及被限位的瓶子的惯性作用下将推动转动件产生转动，同时限位杆也产生转动，从而使被限位的该瓶子向下滑动，同时当位于前方的瓶子顺利通过摆动板后，摆动板将在弹性件的作用下复位同时后续的瓶子向前滑动并位于两根限位杆之间，同时卡位件再次限制转动件的转动，此时再次对另一个瓶子进行限位，便于再次进行压盖操作。
[0016]按照上述步骤进行重复操作，从支撑导轨上滑下的瓶子将逐一位于装载盘上，并且位于后方的瓶子将逐渐推动前方的瓶子，从而整齐的被传送到装载盘上，当装载盘上装好瓶子后，再将装有瓶子的装载盘放置在箱体内进行冷冻和干燥。
[0017]本方案中在传送瓶子的过程中井然有序，利用瓶子自身向下运动的惯性力来推动摆动板转动以及复位，从而来实现转动件的转动和限位，转动件被限位时实现对瓶子的限位，此时便于对被限位的瓶子进行压盖操作，而等待位于前方的瓶子滑动到摆动板处而推动摆动板时又会释放被限位的瓶子，而使被限位的瓶子向下滑动，这样在同一条输送路径上能够实现传送和压盖的作用，这样压盖完成后的瓶子能够直接被传送到装载盘上，无需像现有技术那样需要在专用的压盖设备上完成压盖操作后再通过人工操作的方式转移到另一条传送线路上而进入到装载盘上，从而有效的提升了压盖、传送和冻干过程中的整个效率。
[0018]且对转动件的释放和限位过程中无需使用额外的动力设备，只需要利用瓶子传送过程中自身的向下的惯性作用即可实现，且结构巧妙、简单。
[0019]优选的，作为一种改进，所述转动件包括上转板和下转板，所述上转板位于第一固定块上方，所述下转板位于第一固定块下方，且所述上转板和所述下转板与第一固定块同轴转动连接；
[0020]所述下转板上开设有多个限位槽，所述限位槽的数量与所述限位杆的数量相等，所述卡位件包括第三固定块和转动板，所述转动板的一端与所述第三固定块转动连接，所述转动板的另一端垂直连接有连接块，所述连接块的一端能够插入所述限位槽内，所述连接块的另一端与所述连接杆连接。
[0021]有益效果：本方案中的转动件中上转板用于连接限位杆，下转板上开设限位槽，便于与卡位件配合实现限位和释放的整个转动件的作用。
[0022]本方案中当连接块的一端插入下转板上开设有限位槽内时即可限制下转板和上转板转动，从而使限位杆对瓶子进行稳定的限位作用，而当摆动板摆动时将使连接杆拉动转动板转动，从而使转动板上的连接块从限位槽内退出，这样下转板处于释放的状态，此时下转板和上转板处于可转动的状态，这样在被限位的瓶子以及其后方的瓶子的惯性作用下，将推动限位杆，从而使上转板和下转动板转动，上转板转动的过程中将使相邻的两根限位杆转动而释放被限位的瓶子，同时另外两根相邻的限位杆再次对新的瓶子进行限位。
[0023]本方案连接块和下转板上的限位槽相互配合再配合瓶子传送过程中自身向下的
惯性作用即可实现对下转板和上转板的限位和释放，无需使用额外的工具驱动上转板和下转板的转动。
[0024]优选的，作为一种改进，所述限位槽呈V形状，所述连接块远离连接杆的一端形状呈V形。
[0025]有益效果：本方案中限位槽和连接块端部的形状相匹配，均为V形结构，相比于矩形槽结构，本方案中连接块能够在插入限位槽和退出限位槽的时候更加的顺畅。
[0026]优选的，作为一种改进，所述转动板的顶端连接有凸柱，所述第一固定块上连接有凸块，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与凸柱和凸块连接。
[0027]有益效果：本方案中凸柱和凸块的设置更加方便弹簧的安装。
[0028]优选的，作为一种改进，所述限位杆设有四根，四根限位杆沿上转板的周向均匀分布，所述限位槽设有四个，四个限位槽沿下转板的周向均匀分布。
[0029]有益效果：本方案中的限位杆采用四根，在应用过程中更加顺畅，配合得更加顺利。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冷冻干燥系统的装载设备，包括冷冻干燥器，所述冷冻干燥器包括用于存放产品的箱体，所述箱体的一侧开设有进料口，其特征在于，还包括：中转架，所述中转架包括装载盘和支架，所述装载盘位于所述支架上；传送单元，所述传送单元和所述冷冻干燥器分别位于中转架的两侧，所述传送单元包括向中转架方向倾斜的支撑导轨和限位单元，所述支撑导轨的一端能够与所述装载盘的一侧相抵；所述限位单元位于支撑导轨的一侧，所述限位单元包括限位部和摆动部，所述限位部包括第一固定块、转动件和卡位件，所述转动件与所述第一固定块转动连接，所述转动件上至少连接有三根周向分布的限位杆；所述卡位件与所述第一固定块之间连接有弹性件；所述摆动部包括第二固定块和摆动板，所述摆动板的一端与所述第二固定块转动连接，所述摆动板的另一端位于支撑导轨内；所述摆动板与所述卡位件之间连接有连接杆，摆动板为自然状态时，所述卡位件限制转动件旋转，支撑导轨上的瓶子滑动过程中能够推动摆动板摆动，摆动板摆动的过程中能够使连接杆拉动卡位件而释放转动件。2.根据权利要求1所述的一种用于冷冻干燥系统的装载设备，其特征在于，所述转动件包括上转板和下转板，所述上转板位于第一固定块上方，所述下转板位于第一固定块下方，且所述上转板和所述下转板与第一固定块同轴转动连接；所述下转板上开设有多个限位槽，所述限位槽的数量与所述限位杆的数量相等，所述卡位件包括第三固定块和转动板，所述转动板的一端与所述第三固定块转动连接，所述转动板的另一端垂直连接有连接块，所述连接块的一端能够插入所述限位槽内，所述连接块的另一端与所述连接杆连接。3.根据权利要求2所述的一种用于冷冻干燥系统的装载设备，其特征在于，所述限位槽呈V形状，所述连接块远离连接杆的一端形状呈V形。4.根据权利要求2所述的一种用于冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智龙，刘凌瑞，彭博，
申请(专利权)人：成都晶富医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：