一种光伏组件的自动分档机制造技术

本申请公开了一种光伏组件的自动分档机，包括：伺服轴、视频采集组件以及定位装置；伺服轴包括X轴、Y轴、Z轴、旋转轴和翻转轴，伺服轴用于接收光伏组件并带动光伏组件向指定方向传输；视频采集组件设置于伺服轴上方，视频采集组件用于采集伺服轴上的光伏组件对应的视频数据；定位装置与视频采集组件相连，定位装置用于接收光伏组件对应的视频数据，并确定光伏组件对应的定位；伺服轴与定位装置相连，伺服轴用于接收光伏组件对应的规格信息以及对应的定位，控制X轴、Y轴、Z轴、旋转轴或者翻转轴运动，以实现对光伏组件的自动分档码垛。本申请通过上述方式解放了人们的双手，避免了人为操作时繁琐的操作过程，提高了光伏组件的生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件的自动分档机


[0001]本申请涉及自动分档机
，尤其涉及一种光伏组件的自动分档机。

技术介绍

[0002]光伏组件在生产后需要进行检测、分档及分装等多项工作，目前普遍需要大量的人力在现场做重复的机械劳动，根据光伏组件的规格进行分档，再将分档后的光伏组件进行码垛。
[0003]但是，随着光伏组件制造业的竞争加剧，通过人力对光伏组件进行检测、分档及分装等工作时，工作人员的工作强度较大，无法避免人为操作所产生的的误差，数据的精确度较低，并且无法保证光伏组件的生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种光伏组件的自动分档机，用以解决现有技术中的光伏组件普遍通过人工进行分档码垛，人工的工作强度较大且生产效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提出了一种光伏组件的自动分档机，所述自动分档机包括：伺服轴、视频采集组件以及定位装置；
[0006]所述伺服轴包括X轴、Y轴、Z轴、旋转轴和翻转轴，所述伺服轴用于接收光伏组件，并带动所述光伏组件向指定方向传输；
[0007]所述视频采集组件设置于所述伺服轴上方，所述视频采集组件用于采集所述伺服轴上光伏组件对应的视频数据；
[0008]所述定位装置与所述视频采集组件相连，所述定位装置用于接收所述光伏组件对应的视频数据，并确定出所述光伏组件对应的定位；
[0009]所述伺服轴与所述定位装置相连，所述伺服轴还用于接收所述光伏组件对应的规格信息以及对应的定位，控制所述X轴、Y轴、Z轴、旋转轴或者翻转轴运动，以实现对所述光伏组件的自动分档码垛。
[0010]本申请实施例通过伺服轴中的X轴、Y轴、Z轴、旋转轴和翻转轴接收并传输光伏组件，从而使光伏组件自动向指定方向进行传输；通过设置于伺服轴上方的视频采集组件，实时采集光伏组件对应的视频数据，从而能够从视频数据中确定出光伏组件的尺寸信息；通过与视频采集组件相连的定位装置，接收视频采集组件采集到的光伏组件对应的实时视频数据，并从视频数据中确定出光伏组件对应的定位，从而便于后续根据光伏组件的定位，对光伏组件进行后续操作，为自动分档机自动处理光伏组件提供了可能；通过与定位装置相连的伺服轴接收光伏组件的规格信息和定位，从而根据光伏组件的规格信息确定出对应的托盘，然后通过控制该光伏组件规格信息对应的伺服轴，将光伏组件自动分档码垛，这样不仅解放了人力资源，保证了光伏组件的精度，提高了光伏组件的检测包装效率。
[0011]在一个示例中，所述自动分档机还包括底座组件，所述底座组件设置于所述伺服轴上，用于放置所述光伏组件；
[0012]所述底座组件下方设置有紧固件，所述紧固件用于将所述底座组件固定于所述伺服轴上。
[0013]通过上述方案，本申请实施例通过底座组件下方设置的紧固件，使得底座组件以及底座组件上放置的光伏组件更加稳固，提高了光伏组件在伺服轴上的稳定性，从而保证自动分档机工作的正常进行，提高了自动分档机处理光伏组件的效率。
[0014]在一个示例中，所述自动分档机还包括安全光栅；
[0015]所述安全光栅用于在所述自动分档机被任意物品遮挡时中断驱动，控制所述自动分档机停止工作，并在所述自动分档机重新打开驱动回到初始位置后开始工作。
[0016]本申请实施例通过安全光栅能够及时发现自动分档机被其他物品遮挡，并立即将自动分档机的驱动中断，保证自动分档机和光伏组件的安全，避免自动分档机因其他物品的遮挡而发生故障，从而损坏位于自动分档机上的光伏组件，保证了整个装置的安全。
[0017]在一个示例中，所述视频采集组件至少包括：工控主机、显示器、相机和扫描仪；
[0018]所述视频采集组件用于采集所述光伏组件对应的条码信息，并获取所述光伏组件对应的等级。
[0019]本申请通过视频采集组件不仅能够采集伺服轴上光伏组件对应的视频数据，还能够采集到光伏组件对应的条码信息，并根据采集到的光伏组件对应的条码信息，获取到光伏组件对应的等级，完成对光伏组件的等级划分。
[0020]在一个示例中，所述自动分档机还包括规格识别装置；
[0021]所述规格识别装置与所述伺服轴相连，所述规格识别装置用于确定所述光伏组件对应的规格信息，并将所述光伏组件对应的规格信息发送至所述伺服轴；
[0022]所述伺服轴接收所述光伏组件对应的规格信息，并控制所述光伏组件对应的伺服轴，将所述光伏组件翻转至对应的托盘。
[0023]这样能够通过规格识别装置确定出光伏组件对应的规格信息，并控制对应的伺服轴将光伏组件转移至对应的托盘，实现对光伏组件的自动包装，提高了光伏组件的生产效率，通过机械自动化地操作解放了大量的人力资源。
[0024]在一个示例中，所述自动分档机还包括立柱组件；
[0025]所述立柱组件设置于所述伺服轴下方，所述立柱组件用于支撑所述伺服轴，所述伺服轴下方设置有多个所述立柱组件。
[0026]本申请通过设置多个立柱组件，能够更好地支撑伺服轴，进而保障自动分档机的正常工作。
[0027]在一个示例中，所述自动分档机还包括展示屏，所述展示屏左上角设置有菜单键，上方设置有模式控制器和急停按钮；
[0028]其中，所述模式控制器包括三种模式，所述模式控制器的左侧为本地模式，中间为自动模式，右侧为远程模式。
[0029]通过上述方案中的展示屏能够实现人机交互，相关管理人员可以在自动分档机工作前，根据实际情况选择模式控制器中的某一具体模式。在自动分档机出现异常情况时，工作人员能够通过急停按钮控制自动分档机立即停止工作，从而尽可能的降低损失，保证自动分档机的工作安全。
[0030]在一个示例中，所述自动分档机还包括驱动开按钮；
[0031]所述驱动开按钮用于打开控制器的驱动，并通过按钮灯光指示驱动状态；
[0032]其中，所述按钮灯光常亮为驱动打开，所述按钮灯光灯灭为驱动未打开。
[0033]本申请能够通过自动分档机上的驱动开按钮，主动开启控制器的驱动，并通过常亮的按钮灯光直观的表示驱动打开的状态，通过熄灭的按钮灯光直观的表示驱动未打开的状态。
[0034]在一个示例中，所述X轴、Y轴、Z轴、旋转轴和翻转轴中的任一伺服轴均包括轴正方向和轴负方向。这样能够在控制伺服轴的X轴、Y轴、Z轴、旋转轴和翻转轴时，更方便说明向哪个方向控制伺服轴。
[0035]本申请实施例提供的一种光伏组件的自动分档机，至少包括以下有益效果：通过伺服轴中的X轴、Y轴、Z轴、旋转轴和翻转轴接收并传输光伏组件，能够使光伏组件向指定方向自动传输；通过视频采集组件能够实时采集传送带上光伏组件对应的视频数据，从而能够根据视频数据确定出光伏组件的定位；通过确定出的光伏组件对应的规格信息以及对应的定位，控制对应的伺服轴对光伏组件进行自动分档码垛，实现了对光伏组件的自动化操作，解放了人们的双手，避免了人为操作时繁琐的操作过程，提高了工作效率，提高了光伏组件的精度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的自动分档机，其特征在于，所述自动分档机包括：伺服轴、视频采集组件以及定位装置；所述伺服轴包括X轴、Y轴、Z轴、旋转轴和翻转轴，所述伺服轴用于接收光伏组件，并带动所述光伏组件向指定方向传输；所述视频采集组件设置于所述伺服轴上方，所述视频采集组件用于采集所述伺服轴上光伏组件对应的视频数据；所述定位装置与所述视频采集组件相连，所述定位装置用于接收所述光伏组件对应的视频数据，并确定出所述光伏组件对应的定位；所述伺服轴与所述定位装置相连，所述伺服轴还用于接收所述光伏组件对应的规格信息以及对应的定位，控制所述X轴、Y轴、Z轴、旋转轴或者翻转轴运动，以实现对所述光伏组件的自动分档码垛。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件的自动分档机，其特征在于，所述自动分档机还包括底座组件，所述底座组件设置于所述伺服轴上，用于放置所述光伏组件；所述底座组件下方设置有紧固件，所述紧固件用于将所述底座组件固定于所述伺服轴上。3.根据权利要求1所述的一种光伏组件的自动分档机，其特征在于，所述自动分档机还包括安全光栅；所述安全光栅用于在所述自动分档机被任意物品遮挡时中断驱动，控制所述自动分档机停止工作，并在所述自动分档机重新打开驱动回到初始位置后开始工作。4.根据权利要求1所述的一种光伏组件的自动分档机，其特征在于，所述视频采集组件至少包括：工控主机、显示器、相机和扫描仪；所述视频采集组件用于采集所述光伏组件对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾磊，赵成龙，朱红岩，马福杰，张琼，
申请(专利权)人：东营大海科林光电有限公司，
类型：新型
国别省市：