轨道列车及列车控制级别升级方法技术

本发明专利技术提供一种轨道列车及列车控制级别升级方法，涉及城市轨道交通车载信号系统控制技术领域，该方法包括：若正在行驶的列车满足第一升级条件，则判断列车的当前车速与第一紧急制动速度之间的是否满足第二升级条件；若满足，则将列车的控制级别升级到预升控制级别。本发明专利技术在列车满足控制级别升级条件后，判断列车的当前车速和当前时刻列车预升控制级别的紧急制动速度之间的关系，是否满足列车在接下来预设时间段内的行驶过程中达到的最大速度的时刻的紧急制动速度大于最大速度建立的关系，如果满足，那么说明列车在接下来的行驶过程中达到的最大速度的时刻的紧急制动速度大于最大速度，这样避免引发列车的紧急制动情况，提高了运行效率。提高了运行效率。提高了运行效率。

【技术实现步骤摘要】
轨道列车及列车控制级别升级方法


[0001]本专利技术涉及城市轨道交通车载信号系统控制领
，尤其涉及一种轨道列车及列车控制级别升级方法。

技术介绍

[0002]列车运营过程中，有一种特殊场景:当列车运行前方区段路况较差的情况(路段积水、雨雪天气等)，调度员会在ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控系统)下放临时限速命令，该限速值通过地面ZC(Zone Controller，区域控制器)发送给车载ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护子系统)，车载ATP限制列车以不高于限速值通过该区段。但是临时限速只有CBTC级别列车才具备该功能，并且由于低级别与高级别的紧急制动触发速度(Emergency Brake Interrupt speed，EBI)的设置方式不同，高级别下放的临时限速值设置过低时，会出现被设置的高级别的EBI2低于低级别的EBI1的情况。当列车速度接近EBI2速度时，且具备升级条件时(预升级别Ma有效且位置有效)，列车当前周期内，检查速度小于预升级别EBI2，控制级别可立刻升级。但是升级后的很短周期内，由于列车运行路况发生变化(例如上下坡路况变化)剧烈影响车速以及列车根据当前位置等实际运行状态更新升级后的EBI2，使得车速大于等于EBI2，会触发ATP超速防护，输出紧急制动至车速为零。这种情况在实验室和运营现场都会发生，给司机和调度造成困扰，紧急制动也会影响乘客舒适性，影响运营效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种轨道列车及列车控制级别升级方法，在确定满足预升控制级别的第一升级条件的同时，还需要确定列车的当前车速和升级后的紧急制动速度之间的关系满足基于列车达到最大速度时对应的紧急制动速度大于最大速度确定的第二升级条件，这样避免在控制级别升级后车速超过对应的紧急制动速度，导致列车出现紧急制动的情况，提高了运行效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种轨道列车，包括：测速单元和处理器；
[0005]测速单元，用于获取轨道列车的当前车速；
[0006]处理器，用于若正在行驶的轨道列车满足预升控制级别的第一升级条件，则判断所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度是否满足第二升级条件；其中，所述第一升级条件包括预升控制级别的行车许可有效，且所述轨道列车的当前位置为有效位置，且所述轨道列车的当前车速小于所述第一紧急制动速度且大于0；所述第一紧急制动速度为根据所述轨道列车满足升级条件的时刻确定的轨道列车在预升控制级别内的紧急制动速度；所述第二升级条件是根据所述轨道列车在预设时间段内的第二紧急制动速度大于最大速度确定的；所述第二紧急制动速度为根据所述轨道列车在预设时间段内达到最大速度的时刻确定的列车在预升控制级别内的紧急制动速度；所述预设时间段是所述轨道列车满足所述第一升级条件的时刻之后的预设时长；
[0007]若所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度满足所述第二升级条件，则将所述轨道列车的控制级别升级到预升控制级别。
[0008]可选地，所述第二升级条件包括所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度之间的差值大于阈值；其中，所述阈值是基于所述轨道列车行驶在线路上在预设时间段内的第二紧急制动速度大于最大速度确定的；
[0009]或者，所述第二升级条件包括所述第二紧急制动速度大于所述轨道列车的最大速度；其中，所述轨道列车的第二紧急制动速度，以及所述轨道列车的最大速度根据所述轨道列车的当前车速、第一紧急制动速度以及预设函数关系确定；其中，所述预设函数关系是根据所述轨道列车行驶在当前路段上引发列车驾驶员进行制动的情况下，以及紧急制动触发的情况下确定的。
[0010]可选地，所述阈值为切牵引阈值，所述切牵引阈值为所述轨道列车行驶在线路上，切除牵引时刻对应的第三紧急制动速度和切除牵引时刻的车速之间的差值；所述第三紧急制动速度为根据所述轨道列车行驶运行在线路上，切除牵引时刻确定的轨道列车在预升控制级别内的紧急制动速度。
[0011]可选地，所述预设函数关系包括第一函数关系和第二函数关系：
[0012]所述第二紧急制动速度根据所述第一紧急制动速度以及第一函数关系确定；其中，所述第一函数关系是根据在列车驾驶员的反应时间段内，所述轨道列车进行紧急制动时的紧急制动速度变化关系确定的；所述轨道列车驾驶员的反应时间段为所述轨道列车行驶在当前路段上，速度超过切除牵引速度时产生的报警音开始到列车驾驶员操作制动前的时间段；
[0013]所述轨道列车的最大车速根据所述轨道列车的当前车速以及第二函数关系确定；其中，所述第二函数关系是根据在列车驾驶员的反应时间段内所述轨道列车的速度变化关系，以及所述轨道列车的当前车速和切除牵引速度之间的变化关系确定的。
[0014]可选地，处理器，还用于：
[0015]判断所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度是否满足第二升级条件之前，确定所述轨道列车行驶的当前路线的行驶方向上的预设距离内包含下坡路段。
[0016]第二方面，基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种列车控制级别升级方法，包括：
[0017]若正在行驶的轨道列车满足预升控制级别的第一升级条件，则判断所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度是否满足第二升级条件；其中，所述第一升级条件包括预升控制级别的行车许可有效，且所述轨道列车的当前位置为有效位置，且所述轨道列车的当前车速小于所述第一紧急制动速度且大于0；所述第一紧急制动速度为根据所述轨道列车满足升级条件的时刻确定的轨道列车在预升控制级别内的紧急制动速度；所述第二升级条件是根据所述轨道列车在预设时间段内的第二紧急制动速度大于最大速度确定的；所述第二紧急制动速度为根据所述轨道列车在预设时间段内达到最大速度的时刻确定的轨道列车在预升控制级别内的紧急制动速度；所述预设时间段是所述轨道列车满足第一升级条件的时刻之后的预设时长；
[0018]若所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度满足第二升级条件，则将所述轨道列车的控制级别升级到预升控制级别。
[0019]可选地，所述第二升级条件包括所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度之间的差值大于阈值；其中，所述阈值是基于所述轨道列车行驶在线路上在预设时间段内的第二紧急制动速度大于最大速度确定的；
[0020]或者，所述第二升级条件包括所述第二紧急制动速度大于所述轨道列车的最大速度；其中，所述轨道列车的第二紧急制动速度，以及所述轨道列车的最大速度根据所述轨道列车的当前车速、第一紧急制动速度以及预设函数关系确定；所述预设函数关系是根据所述轨道列车行驶在当前路段上引发列车驾驶员进行制动的情况下，以及紧急制动触发的情况下确定的。
[0021]可选地，所述阈值为切牵引阈值，所述切牵引阈值为所述轨道列车行驶在线路上，切除牵引时刻对应的第三紧急制动速度和切除牵引时刻的车速之间的差值；所述第三紧急制动速度为根据所述轨道列车行驶运行在线路上，切除牵引时刻确定的轨道列车在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道列车，其特征在于，包括：测速单元和处理器；测速单元，用于获取轨道列车的当前车速；处理器，用于若正在行驶的轨道列车满足预升控制级别的第一升级条件，则判断所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度是否满足第二升级条件；其中，所述第一升级条件包括预升控制级别的行车许可有效，且所述轨道列车的当前位置为有效位置，且所述轨道列车的当前车速小于所述第一紧急制动速度且大于0；所述第一紧急制动速度为根据所述轨道列车满足升级条件的时刻确定的轨道列车在预升控制级别内的紧急制动速度；所述第二升级条件是根据所述轨道列车在预设时间段内的第二紧急制动速度大于最大速度确定的；所述第二紧急制动速度为根据所述轨道列车在预设时间段内达到最大速度的时刻确定的列车在预升控制级别内的紧急制动速度；所述预设时间段是所述轨道列车满足所述第一升级条件的时刻之后的预设时长；若所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度满足所述第二升级条件，则将所述轨道列车的控制级别升级到预升控制级别。2.根据权利要求1所述的轨道列车，其特征在于，所述第二升级条件包括所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度之间的差值大于阈值；其中，所述阈值是基于所述轨道列车行驶在线路上在预设时间段内的第二紧急制动速度大于最大速度确定的；或者，所述第二升级条件包括所述第二紧急制动速度大于所述轨道列车的最大速度；其中，所述轨道列车的第二紧急制动速度，以及所述轨道列车的最大速度根据所述轨道列车的当前车速、第一紧急制动速度以及预设函数关系确定；其中，所述预设函数关系是根据所述轨道列车行驶在当前路段上引发列车驾驶员进行制动的情况下，以及紧急制动触发的情况下确定的。3.根据权利要求2所述的轨道列车，其特征在于，所述阈值为切牵引阈值，所述切牵引阈值为所述轨道列车行驶在线路上，切除牵引时刻对应的第三紧急制动速度和切除牵引时刻的车速之间的差值；所述第三紧急制动速度为根据所述轨道列车行驶运行在线路上，切除牵引时刻确定的轨道列车在预升控制级别内的紧急制动速度。4.根据权利要求2所述的轨道列车，其特征在于，所述预设函数关系包括第一函数关系和第二函数关系：所述第二紧急制动速度根据所述第一紧急制动速度以及第一函数关系确定；其中，所述第一函数关系是根据在列车驾驶员的反应时间段内，所述轨道列车进行紧急制动时的紧急制动速度变化关系确定的；所述轨道列车驾驶员的反应时间段为所述轨道列车行驶在当前路段上，速度超过切除牵引速度时产生的报警音开始到列车驾驶员操作制动前的时间段；所述轨道列车的最大车速根据所述轨道列车的当前车速以及第二函数关系确定；其中，所述第二函数关系是根据在列车驾驶员的反应时间段内所述轨道列车的速度变化关系，以及所述轨道列车的当前车速和切除牵引速度之间的变化关系确定的。5.根据权利要求1～4任一项所述的轨道列车，其特征在于，处理器，还用于：判断所述轨道列车的当前车速与第一紧急制动速度是否满足第二升级条件之前，确定所述轨道列车行驶的当前路线的行驶方向上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔羽，张睿兴，沙硕，林峰，
申请(专利权)人：青岛海信微联信号有限公司，
类型：发明
国别省市：