本实用新型专利技术涉及一种工件抓取位定位装置，包括盘体、设置在盘体上的承载板、设于抓取位处的到位限位板、左限位板及右限位板，所述到位限位板、左限位板与右限位板之间形成用于定位所述盘体的定位空间，所述到位限位板设置在所述左限位板与右限位板的前侧，所述左限位板与右限位板的后侧形成用于供所述盘体出入的进出口，所述承载板上设有多组用于定位工件且与待定位工件相适配的定位孔。所述承载板包括至少一块托板，所述托板为两个以上时，相邻的托板之间通过连接块连接。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，成本低，满足工件定位精度的要求，同时还可以实现多个工件的上料，实现机器人的自动化抓取，保证工件后续加工的加工精度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取位定位装置
[0001]本技术涉及一种工件抓取位定位装置，属于工件定位
技术介绍
[0002]随着生产制造向着智能化和信息化发展，机器人技术越来越多的应用到生产制造中，智能机器人转移传递也开始屡见不鲜，机器人想要实现运转成为智能制造的一环，那么工件的定位方向及定位精度都是必不可少的，只有所要传递的工件的方向位置准确才能满足转移后工件的定位精度的要求，从而保证工件的加工精度及加工质量。
[0003]在实际生产工作过程中，工件如图5所示，工件11上三个圆柱形凸起111，工件在上料区域中的摆放多是很随意的，一方面机器人抓取位置随意不能准确的抓取到工件对应位置，另一方面机器人抓取到工件后，无法保证放置在加工位上的工件的位置、角度等，如果直接采用机器人抓取将工件放置在加工位上加工，往往会因为工件位置与要求位置差距大导致工件的加工质量及加工精度无法满足生产要求，严重时还会存在损坏机床零部件的问题。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种工件抓取位定位装置。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件抓取位定位装置，包括盘体、设置在盘体上的承载板、设于抓取位处的到位限位板、左限位板及右限位板，所述到位限位板、左限位板与右限位板之间形成用于定位所述盘体的定位空间，所述到位限位板设置在所述左限位板与右限位板的前侧，所述左限位板与右限位板的后侧形成用于供所述盘体出入的进出口，所述承载板上设有多组用于定位工件且与待定位工件相适配的定位孔。/>[0006]本技术的有益效果是：所要定位的工件上有三个圆柱形凸起，故在承载板上设置了与每个工件的三个圆柱形凸起相对应的定位孔，多组定位孔均匀排布在承载板上，可实现定位多个工件，承载板设于盘体上，根据机器人抓取工件的要求如角度、位置等，设置了供机器人抓取工件的抓取位置，在该位置设置了到位限位板及左、右限位板以便于使得移至该位置的盘体位置定位精准，工件按照抓取要求放置在承载板上，盘体在转运设备的作用下可通过进出口进入到定位空间内等待机器人的抓取。本技术结构简单，操作方便，成本低，满足工件定位精度的要求，同时还可以实现多个工件的上料，实现机器人的自动化抓取，保证工件后续加工的加工精度，提高工作效率。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述承载板包括至少一块托板，所述托板为两个以上时，相邻的托板之间通过连接块连接。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，安装在盘体上的承载板可以是与盘体的承载面相匹配的一块托板，若没有合适尺寸的板，则也可以包括两块托板，甚至是也可以包括多
块托板，如可以四块托板，托板的交接处采用连接块进行连接，可以充分利用现有小托板连接而成，不仅降低成本，而且即便是其中一块托板出现损坏，可以单独更换承载板，便于后续对托板进行维护时，维护成本低，
[0010]进一步的，所述承载板通过固定块与所述盘体连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，承载板安装在盘体上用于定位工件，承载板具体是通过固定块实现其与盘体之间的连接，承载板可进行独立维护，成本低。
[0012]进一步的，所述固定块为平板结构，所述固定块的上部与所述承载板的侧面连接，下部与所述盘体的侧面连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，固定块设置在承载板的外围，安装方便快捷，为了避免固定块对限位板的干涉，固定块的底端位于限位板的板竖部的上方，避免固定块进出定位空间时影响侧限位板之间盘体的进出。
[0014]进一步的，所述固定块呈L型结构，所述固定块包括块横部及块竖部，所述块横部与所述承载板的上表面连接，所述块竖部与所述盘体的侧面连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，采用L型固定块，连接维护方便快捷，承载板与盘体的盘面之间连接更加稳定可靠，还能避免对工件的干涉，为了避免固定块对限位板的干涉，固定块的块竖部位于限位板的板竖部的上方。
[0016]进一步的，所述到位限位板、左限位板和/或右限位板均呈L型结构。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，安装操作方便，可通过一边实现限位板在抓取位处的安装定位，另一边实现对盘体的定位。
[0018]进一步的，所述到位限位板、左限位板及右限位板均包括板横部及用于定位所述盘体的板竖部，所述板横部与抓取位处的地面或地面上的平台连接，所述左限位板的板竖部与所述右限位板的板竖部之间的距离与所述盘体的宽度相适配。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，限位板设置在抓取位处用于对进入到抓取位的盘体及工件进行定位，以保证每次上料的工件都能有准确的定位精度。
[0020]进一步的，还包括用于检测所述定位空间内是否有盘体的传感器，所述传感器通过传感器支架设置在所述到位限位板上。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，传感器可采用光电传感器，光电传感器非接触检测，不仅精度高，而且反应快，能快速检测定位空间内是否有盘体，检测到盘体后则进行下一步指令，等待机器人进行工件抓取。通过传感器支架实现传感器的定位安装，同时也便于后续调整及维护。
[0022]进一步的，所述左限位板及右限位板上均设有向外弯折的导向板。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，导向板位于进出口侧，可对盘体进出抓取位进行导向限位，方便盘体的进入。
[0024]进一步的，所述盘体采用可用于叉车叉取的托盘结构。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是，转运过程可通过叉车进行，叉车的叉刺可穿过盘体上的插孔快速转移盘体，提高盘体上工件到位及盘体的撤离的效率，进一步提高抓取位上工件的上料效率，如可以采用塑料托盘，不仅重量轻，方便转运，而且经济性好，成本低。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0028]图3为本技术一个托板的结构示意图；
[0029]图4为本技术的另一个角度的立体结构示意图；
[0030]图5为本技术待定位工件的结构示意图；
[0031]图中，1、盘体；101、插孔；2、承载板；201、定位孔；202、托板；3、到位限位板；4、左限位板；5、右限位板；6、导向板；7、连接块；8、固定块；9、传感器；10、传感器支架；11、工件；111、凸起。
具体实施方式
[0032]以下结合实例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0033]实施例1，如图1
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图4所示，一种工件抓取位定位装置，包括盘体1、设置在盘体1上的承载板2、设于抓取位处的到位限位板3、左限位板4及右限位板5，所述到位限位板3、左限位板4与右限位板5之间形成用于定位盘体1的定位空间，所述到位限位板3设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件抓取位定位装置，其特征在于，包括盘体(1)、设置在盘体(1)上的承载板(2)、设于抓取位处的到位限位板(3)、左限位板(4)及右限位板(5)，所述到位限位板(3)、左限位板(4)与右限位板(5)之间形成用于定位所述盘体(1)的定位空间，所述到位限位板(3)设置在所述左限位板(4)与右限位板(5)的前侧，所述左限位板(4)与右限位板(5)的后侧形成用于供所述盘体(1)出入的进出口，所述承载板(2)上设有多组用于定位工件(11)且与待定位工件(11)相适配的定位孔(201)。2.根据权利要求1所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述承载板(2)包括至少一块托板(202)，所述托板(202)为两个以上，相邻的托板(202)之间通过连接块(7)连接。3.根据权利要求1或2所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述承载板(2)通过固定块(8)与所述盘体(1)连接。4.根据权利要求3所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述固定块(8)为平板结构，所述固定块(8)的上部与所述承载板(2)的侧面连接，下部与所述盘体(1)的侧面连接。5.根据权利要求3所述的工件抓取位定位装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：林源涛，史雨来，李松伟，宋佳威，
申请(专利权)人：烟台艾迪精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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