一种工件抓取位定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件抓取位定位装置，包括盘体、设置在盘体上的承载板、设于抓取位处的到位限位板、左限位板及右限位板，所述到位限位板、左限位板与右限位板之间形成用于定位所述盘体的定位空间，所述到位限位板设置在所述左限位板与右限位板的前侧，所述左限位板与右限位板的后侧形成用于供所述盘体出入的进出口，所述承载板上设有多组用于定位工件且与待定位工件相适配的定位孔。所述承载板包括至少一块托板，所述托板为两个以上时，相邻的托板之间通过连接块连接。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，成本低，满足工件定位精度的要求，同时还可以实现多个工件的上料，实现机器人的自动化抓取，保证工件后续加工的加工精度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取位定位装置


[0001]本技术涉及一种工件抓取位定位装置，属于工件定位


技术介绍

[0002]随着生产制造向着智能化和信息化发展，机器人技术越来越多的应用到生产制造中，智能机器人转移传递也开始屡见不鲜，机器人想要实现运转成为智能制造的一环，那么工件的定位方向及定位精度都是必不可少的，只有所要传递的工件的方向位置准确才能满足转移后工件的定位精度的要求，从而保证工件的加工精度及加工质量。
[0003]在实际生产工作过程中，工件如图5所示，工件11上三个圆柱形凸起111，工件在上料区域中的摆放多是很随意的，一方面机器人抓取位置随意不能准确的抓取到工件对应位置，另一方面机器人抓取到工件后，无法保证放置在加工位上的工件的位置、角度等，如果直接采用机器人抓取将工件放置在加工位上加工，往往会因为工件位置与要求位置差距大导致工件的加工质量及加工精度无法满足生产要求，严重时还会存在损坏机床零部件的问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种工件抓取位定位装置。
[0005]本技术解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件抓取位定位装置，其特征在于，包括盘体(1)、设置在盘体(1)上的承载板(2)、设于抓取位处的到位限位板(3)、左限位板(4)及右限位板(5)，所述到位限位板(3)、左限位板(4)与右限位板(5)之间形成用于定位所述盘体(1)的定位空间，所述到位限位板(3)设置在所述左限位板(4)与右限位板(5)的前侧，所述左限位板(4)与右限位板(5)的后侧形成用于供所述盘体(1)出入的进出口，所述承载板(2)上设有多组用于定位工件(11)且与待定位工件(11)相适配的定位孔(201)。2.根据权利要求1所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述承载板(2)包括至少一块托板(202)，所述托板(202)为两个以上，相邻的托板(202)之间通过连接块(7)连接。3.根据权利要求1或2所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述承载板(2)通过固定块(8)与所述盘体(1)连接。4.根据权利要求3所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述固定块(8)为平板结构，所述固定块(8)的上部与所述承载板(2)的侧面连接，下部与所述盘体(1)的侧面连接。5.根据权利要求3所述的工件抓取位定位装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林源涛，史雨来，李松伟，宋佳威，
申请(专利权)人：烟台艾迪精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：