一种多角度调整的3D打印机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度调整的3D打印机器人，包括底座，所述底座上固定有对称安装的升降组件；所述升降组件的顶端固定安装有滑轨一，所述滑轨一相对安装侧上活动连接有滑轨二；所述滑轨二包括丝杆二，所述丝杆二上套设有滑块二，所述滑块二的顶端固定安装有防尘件；所述防尘件包括防尘箱体，所述防尘箱体中设置有六轴机械臂；解决了机器人受尘影响，机械臂不能调节长度，整个机器人装置不能调节高度、水平方向上的位移，并且角度调节范围局限的问题；实现了六轴机械臂具备防尘功能，可调节各机械臂的长度，能调节整个机器人装置的高度、水平位移并且角度调节范围广的技术特点。水平位移并且角度调节范围广的技术特点。水平位移并且角度调节范围广的技术特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度调整的3D打印机器人


[0001]本技术涉及3D打印
，更具体地说，它涉及一种多角度调整的3D打印机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的工业机器人用模块化多角度调节装置，机器人长期暴露在外，会受到灰尘的影响，影响使用效果；机器人的各机械臂均不可调节长度，功能单一；整个机器人装置不可调节高度、以及水平方向上的位移，并且角度调节的范围太局限。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有防尘功能；可太调节各机械臂的长度；能调节整个机器人装置的高度、水平位移并且角度调节范围广的多角度调整的3D打印机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种多角度调整的3D打印机器人，包括底座、六轴机械臂，所述底座上固定有对称安装的升降组件；所述升降组件的顶端固定安装有一对滑轨一，所述滑轨一包括丝杆一，所述丝杆一上套设有滑块一，所述滑轨一相对安装侧上活动连接有滑轨二；所述滑轨二包括丝杆二，所述丝杆二与滑块一活动连接，所述丝杆二上套设有滑块二，所述滑块二的顶端固定安装有防尘件；所述防尘箱体中设置有六轴机械臂。
[0007]本技术进一步设置为：所述防尘件包括防尘箱体、防尘盖板，所述防尘箱体的顶端任一侧上设置有铰轴，所述防尘箱体与防尘盖板通过所述铰轴铰接设置。
[0008]本技术进一步设置为：所述六轴机械臂包括有依次设置的一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴，所述二轴的一端铰接有二轴主臂一、所述三轴沿二轴方向活动连接有二轴主臂二，所述二轴主臂一与二轴主臂二活动连接，所述四轴沿五轴方向的一端转动连接有四轴圆筒一，所述五轴沿四轴方向的一端活动连接有四轴圆筒二，所述四轴圆筒一与四轴圆筒二活动连接。
[0009]本技术进一步设置为：所述升降组件包括伸缩缸，所述伸缩缸的底端与底座的顶端固定连接，所述伸缩缸的顶端固定安装有伸缩杆。
[0010]本技术进一步设置为：所述滑轨一中包括支撑板，所述支撑板的底端与伸缩杆的顶端固定连接，所述支撑板相对安装侧的内侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内设置有丝杆一，所述丝杆一的一端连接电机一，所述电机一位于支撑板的任一外侧壁上。
[0011]本技术进一步设置为：所述防尘件内还包括电机二，所述电机二的输出端与
铰轴的一端活动连接，所述电机二位于防尘箱体的外侧壁上。
[0012]本技术进一步设置为：所述六轴机械臂的一轴底端固定安装有一轴底座，所述一轴底座的底端固定连接底盘。
[0013]本技术进一步设置为：所述滑轨一与滑轨二垂直设置。
[0014]本技术进一步设置为：所述滑块一中设置有电机，所述丝杆二的两端连接电机的输出轴。
[0015]本技术的优点是：通过设置升降组件，能调节六轴机械臂的高度；通过设置滑轨一与滑轨二，使调节六轴机械臂在水平方向上的位移；通过设置防尘件，使六轴机械臂具备防尘功能；通过二轴主臂一与二轴主臂二、四轴圆筒一和四轴圆筒二的活动连接，能调节机械臂的长度。解决了机器人受尘影响，机械臂不能调节长度，整个机器人装置不能调节高度、水平方向上的位移，并且角度调节范围局限的问题；实现了六轴机械臂具备防尘功能，可调节各机械臂的长度，能调节整个机器人装置的高度、水平位移并且角度调节范围广的技术特点。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视图；
[0017]图2为本技术的俯视图；
[0018]图3为本技术的左视图；
[0019]图4为本技术的六轴机械臂的结构示意图；
[0020]图5为图4A区域放大图；
[0021]图中：1、六轴机械臂；111、底盘；112、一轴底座；113、一轴；114、二轴；115、二轴主臂一；116、二轴主臂二；117、三轴；118、四轴；119、四轴圆筒一；120、四轴圆筒二；121、五轴；122、六轴；2、升降组件；21、伸缩杆；22、伸缩缸；3、滑轨一；31、支撑板；32、丝杆一；33、电机一；34、滑块一；4、滑轨二；41、丝杆二；42、滑块二；5、防尘件；51、防尘箱体；52、铰轴；53、防尘盖板；54、电机二；6、底座。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：
[0026]具体地是指一种多角度调整的3D打印机器人，包括底座6、六轴机械臂1，底座6上固定有对称安装的升降组件2；升降组件2的顶端固定安装有一对滑轨一3，滑轨一3包括丝杆一32，丝杆一32上套设有滑块一34，滑轨一3相对安装侧上活动连接有滑轨二4；滑轨二4
包括丝杆二41，丝杆二41与滑块一34活动连接，丝杆二41上套设有滑块二42，滑块二42的顶端固定安装有防尘件5；防尘箱体51中设置有六轴机械臂1。
[0027]防尘件5包括防尘箱体51、防尘盖板53，防尘箱体51的顶端任一侧上设置有铰轴52，防尘箱体51与防尘盖板53通过铰轴52铰接设置。
[0028]六轴机械臂1包括有依次设置的一轴113、二轴114、三轴117、四轴118、五轴121、六轴122，二轴114的一端铰接有二轴主臂一115、三轴117沿二轴114方向活动连接有二轴主臂二116，二轴主臂一115与二轴主臂二116活动连接，四轴118沿五轴121方向的一端转动连接有四轴圆筒一119，五轴121沿四轴118方向的一端活动连接有四轴圆筒二120，四轴圆筒一119与四轴圆筒二120活动连接。
[0029]升降组件2包括伸缩缸22，伸缩缸22的底端与底座6的顶端固定连接，伸缩缸22的顶端固定安装有伸缩杆21，通过伸缩杆21的伸缩运动，带动连接在其顶端的滑轨一3、滑轨二4、六轴机械臂1，以调节六轴机械臂1的升降高度。
[0030]滑轨一3中包括支撑板31，支撑板31的底端与伸缩杆21的顶端固定连接，支撑板31相对安装侧的内侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度调整的3D打印机器人，其特征在于：包括六轴机械臂(1)、底座(6)，所述底座(6)上固定有对称安装的升降组件(2)；所述升降组件(2)的顶端固定安装有一对滑轨一(3)；所述滑轨一(3)包括丝杆一(32)，所述丝杆一(32)上套设有滑块一(34)，所述滑轨一(3)相对安装侧上活动连接有滑轨二(4)；所述滑轨二(4)包括丝杆二(41)，所述丝杆二(41)与滑块一(34)活动连接，所述丝杆二(41)上套设有滑块二(42)，所述滑块二(42)的顶端固定安装有防尘件(5)；所述防尘件(5)中放置有六轴机械臂(1)。2.根据权利要求1所述的一种多角度调整的3D打印机器人，其特征在于：所述防尘件(5)包括防尘箱体(51)、防尘盖板(53)，所述防尘箱体(51)的顶端任一侧上设置有铰轴(52)，所述防尘箱体(51)与防尘盖板(53)通过所述铰轴(52)铰接设置。3.根据权利要求2所述的一种多角度调整的3D打印机器人，其特征在于：所述六轴机械臂(1)包括有依次设置的一轴(113)、二轴(114)、三轴(117)、四轴(118)、五轴(121)、六轴(122)，所述二轴(114)的一端铰接有二轴主臂一(115)、所述三轴(117)沿二轴(114)方向活动连接有二轴主臂二(116)，所述二轴主臂一(115)与二轴主臂二(116)活动连接，所述四轴(118)沿五轴(121)方向的一端转动连接有四轴圆筒一(119)，所述五轴(121)沿四轴(118)方向的一端活动连接有四轴圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪立，周峰，
申请(专利权)人：江苏致舫格智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：