一种湿度可调节的3D打印拌料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种湿度可调节的3D打印拌料装置，包括存储机构、搅拌机构和自动控制机构。本实用新型专利技术结构简单，设计紧凑，使用方便，通过在本装置中通过第一伺服电机带动第一联动杆、第一传输桨叶整体转动进行给料，并根据物料的多少进行加水，在加水时通过电磁阀门精确的控制水量，并通过外部控制系统根据物料的多少计算搅拌时间，并通过第二伺服电机带动第二联动杆以及搅拌杆转动进而实现对物料的快速搅拌，并在搅拌完成后通过干湿度检测仪器检测材料的干湿度以判断其是否符合打印要求，通过一体化的控制系统取代传统的人为操作，使材料搅拌整体一致性好，效率比人工操作高且劳动强度低。动强度低。动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种湿度可调节的3D打印拌料装置


[0001]本技术涉及一种拌料装置，具体为一种湿度可调节的3D打印拌料装置，属于3D打印建筑机器人


技术介绍

[0002]随着3D打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术甚至可以彻底颠覆传统的建筑行业，3D打印建筑技术本质上属于一种增材制造工艺，设计师将数字化设计模型输入建筑打印机中，转化为打印指令，机器就会按照设计要求，将特殊材料一层层叠加成特定形状的建筑部件，3D打印建筑在效率提升和可持续发展方面具有明显优势，而在进行3D打印时，需要通过拌料装置对材料进行搅拌。
[0003]然而现有的拌料装置大多存在着各种问题，例如在传统的搅拌装置中，一般需要人工进行操作，例如对于水量以及搅拌时间的控制，其整体操作材料搅拌的一致性较差，不够稳定。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本技术的目的是为了解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的一种湿度可调节的3D打印拌料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种湿度可调节的3D打印拌料装置，包括：
[0007]存储机构，其用于对3D打印材料进行存储，其包括搅拌桶、防护座、进料筒和下料斗，用于存储3D打印材料的锥形结构的搅拌桶连接在圆柱形结构的防护座的底部，圆柱形结构的进料筒的一端水平固定在搅拌桶的侧壁顶部，下料斗固定在进料筒另一端的侧壁上；
[0008]搅拌机构，其用于对3D打印材料进行搅拌，且其连接在存储机构上，其包括第二联动杆、主动锥齿轮、第二伺服电机、从动锥齿轮和搅拌杆，第二联动杆呈转动式连接在防护座的中心处，且其部分位于搅拌桶的内部空腔中，主动锥齿轮固定在第二联动杆的顶端，第二伺服电机设置在防护座的内部空腔中，从动锥齿轮连接在第二伺服电机的轴杆上，且其与主动锥齿轮啮合对接，搅拌杆固定在第二联动杆的底部；
[0009]自动控制机构，其用于对该拌料装置进行自动控制，且其连接在存储机构上，其包括第一联动杆、第一伺服电机、第一传输桨叶和进水管，第一联动杆转动连接在进料筒的内部空腔中心处，第一传输桨叶设置在第一联动杆上，第一伺服电机固定在进料筒的一端，且其传动杆与第一联动杆的一端连接，进水管连接在搅拌桶的侧壁顶部，并在其上设置有电磁阀门，且搅拌桶的内壁设置有干湿度检测仪器，且干湿度检测仪器、第一伺服电机、第二伺服电机以及电磁阀门均与外部控制系统电连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：第二联动杆的底部设置有第二传输桨叶，且第
二传输桨叶位于锥形结构的搅拌桶的底部中心处。
[0011]作为本技术再进一步的方案：防护座的底部转动连接有第三联动杆，第三联动杆的顶端设置有联动直齿轮，第二联动杆上设置有被动直齿轮，且被动直齿轮与联动直齿轮相互啮合，并在第三联动杆的底部固定有搅拌杆。
[0012]作为本技术再进一步的方案：搅拌杆由三根呈V字形结构的杆件组合构成一个整体结构，且杆件等角度设置有三根。
[0013]作为本技术再进一步的方案：搅拌桶的顶端以及防护座的底部边缘处均固定有圆盘结构，并在圆盘结构上贯穿设置有通孔，且上下两个圆盘结构之间通过螺栓呈可拆卸式连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：被动直齿轮与联动直齿轮之间涂抹有阻尼脂。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]在本装置中通过第一伺服电机带动第一联动杆、第一传输桨叶整体转动进行给料，并根据物料的多少进行加水，在加水时通过电磁阀门精确的控制水量，并通过外部控制系统根据物料的多少计算搅拌时间，并通过第二伺服电机带动第二联动杆以及搅拌杆转动进而实现对物料的快速搅拌，并在搅拌完成后通过干湿度检测仪器检测材料的干湿度以判断其是否符合打印要求，通过一体化的控制系统取代传统的人为操作，使材料搅拌整体一致性好，效率比人工操作高且劳动强度低。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术进料筒剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术搅拌杆及其整体连接结构示意图；
[0020]图4为本技术第二联动杆整体结构示意图。
[0021]图中：1、搅拌桶，2、防护座，3、进料筒，4、下料斗，5、第一联动杆，6、第一伺服电机，7、第一传输桨叶，8、第二联动杆，9、主动锥齿轮，10、第二伺服电机，11、从动锥齿轮，12、被动直齿轮，13、第三联动杆，14、联动直齿轮，15、搅拌杆，16、第二传输桨叶，17、进水管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]如图1至图4所示，一种湿度可调节的3D打印拌料装置，包括：
[0025]存储机构，其用于对3D打印材料进行存储，其包括搅拌桶1、防护座2、进料筒3和下料斗4，用于存储3D打印材料的锥形结构的搅拌桶1连接在圆柱形结构的防护座2的底部，圆柱形结构的进料筒3的一端水平固定在搅拌桶1的侧壁顶部，下料斗4固定在进料筒3另一端的侧壁上；
[0026]搅拌机构，其用于对3D打印材料进行搅拌，且其连接在存储机构上，其包括第二联
动杆8、主动锥齿轮9、第二伺服电机10、从动锥齿轮11和搅拌杆15，第二联动杆8呈转动式连接在防护座2的中心处，且其部分位于搅拌桶1的内部空腔中，主动锥齿轮9固定在第二联动杆8的顶端，第二伺服电机10设置在防护座2的内部空腔中，从动锥齿轮11连接在第二伺服电机10的轴杆上，且其与主动锥齿轮9啮合对接，搅拌杆15固定在第二联动杆8的底部；
[0027]自动控制机构，其用于对该拌料装置进行自动控制，且其连接在存储机构上，其包括第一联动杆5、第一伺服电机6、第一传输桨叶7和进水管17，第一联动杆5转动连接在进料筒3的内部空腔中心处，第一传输桨叶7设置在第一联动杆5上，第一伺服电机6固定在进料筒3的一端，且其传动杆与第一联动杆5的一端连接，进水管17连接在搅拌桶1的侧壁顶部，并在其上设置有电磁阀门，且搅拌桶1的内壁设置有干湿度检测仪器，且干湿度检测仪器、第一伺服电机6、第二伺服电机10以及电磁阀门均与外部控制系统电连接；
[0028]在本装置中通过第一伺服电机6带动第一联动杆5、第一传输桨叶7整体转动进行给料，并根据物料的多少进行加水，在加水时通过电磁阀门精确的控制水量，并通过外部控制系统根据物料的多少计算搅拌时间，并通过第二伺服电机10带动第二联动杆8以及搅拌杆15转动进而实现对物料的快速搅拌，并在搅拌完成后通过干湿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿度可调节的3D打印拌料装置，其特征在于，包括：存储机构，其用于对3D打印材料进行存储，其包括搅拌桶(1)、防护座(2)、进料筒(3)和下料斗(4)，用于存储3D打印材料的锥形结构的所述搅拌桶(1)连接在圆柱形结构的防护座(2)的底部，圆柱形结构的所述进料筒(3)的一端水平固定在搅拌桶(1)的侧壁顶部，所述下料斗(4)固定在进料筒(3)另一端的侧壁上；搅拌机构，其用于对3D打印材料进行搅拌，且其连接在存储机构上，其包括第二联动杆(8)、主动锥齿轮(9)、第二伺服电机(10)、从动锥齿轮(11)和搅拌杆(15)，所述第二联动杆(8)呈转动式连接在防护座(2)的中心处，且其部分位于搅拌桶(1)的内部空腔中，所述主动锥齿轮(9)固定在第二联动杆(8)的顶端，所述第二伺服电机(10)设置在防护座(2)的内部空腔中，所述从动锥齿轮(11)连接在第二伺服电机(10)的轴杆上，且其与主动锥齿轮(9)啮合对接，所述搅拌杆(15)固定在第二联动杆(8)的底部；自动控制机构，其用于对该拌料装置进行自动控制，且其连接在存储机构上，其包括第一联动杆(5)、第一伺服电机(6)、第一传输桨叶(7)和进水管(17)，所述第一联动杆(5)转动连接在进料筒(3)的内部空腔中心处，所述第一传输桨叶(7)设置在第一联动杆(5)上，所述第一伺服电机(6)固定在进料筒(3)的一端，且其传动杆与第一联动杆(5)的一端连接，所述进水管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张洪立，
申请(专利权)人：江苏致舫格智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：