多通道协同调剂方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多通道协同调剂方法及系统，调剂系统具有走袋机构和走袋通道，走袋机构用于使药袋沿走袋通道路径移动，走袋通道包括第一通道和第二通道，包括：根据目标药品库内药品的取用频次于第一通道路径分配药瓶，每一药瓶盛放一种药品，第二通道路径上依次放置包括目标药品库内所有药品的药瓶；根据目标处方的内容将药袋分配至第一通道或第二通道进行走袋；药袋在经过包括目标处方中对应药品的药瓶时，药瓶将对应目标处方内容对应药品分量的药品灌装于药袋内；出袋。本调剂方法通过于调剂系统内设置至少两类通道，于第一通道分配使用频次高的药品，第二通道分配全部药品，即可使药袋于第一通道路径的行程相比于第二通道的行程大幅缩短。通道的行程大幅缩短。通道的行程大幅缩短。

【技术实现步骤摘要】
多通道协同调剂方法及系统


[0001]本专利技术涉及中药颗粒调剂
，特别地，涉及一种多通道协同调剂方法及系统。

技术介绍

[0002]在中药颗粒调剂领域，多为单机单任务调剂形式。依靠人工取瓶放瓶，做完一个处方才能做下一个处方，调剂处方排队依次进行。
[0003]在专利号CN114435637A中，公开了一种中药颗粒调剂系统，通过设置袋托承载药袋，在其预设线路上进行循环走袋使药袋依次经过所有药瓶，在对应药瓶位置自动控制打开药瓶灌装对应分量药品，该调剂系统的调剂方法虽能够替代人工，但因其设置有多个袋托同步运行，在一个袋托暂停于药瓶下进行灌装时，其余袋托均需要同步暂停，袋托布置紧密且待处理的处方较多时，几乎每前进一个药瓶位置时袋托均需要暂停进行灌装，导致处方处理效率低，病人取药等待时间较长，且当系统设备任一处出现故障，则可能会导致设备全线停止，无法进行灌装任务。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种多通道协同调剂方法及系统，以解决现有中药颗粒调剂系统的调剂方法处方处理效率低、出药效率低、等待时间长的技术问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种多通道协同调剂方法，包括调剂系统，所述调剂系统具有走袋机构、走袋通道和沿走袋通道路径设置的灌装机构，所述灌装机构用于安装药瓶并用于控制对应药瓶的开合，走袋机构用于使药袋沿所述走袋通道路径移动，所述走袋通道包括第一通道和第二通道，所述调剂方法包括：
[0006]S1.根据目标药品库内药品的取用频次的于第一通道路径分配高取用频次的药瓶，每一所述药瓶盛放一种药品，所述第二通道路径上依次放置包括目标药品库内所有药品的药瓶；
[0007]S2.获取目标处方，根据目标处方的内容将灌装任务分配至第一通道或第二通道进行药袋的走袋；
[0008]S3.所述药袋在经过包括目标处方中对应药品的药瓶时，药瓶将对应目标处方内容对应药品分量的药品灌装于所述药袋内；
[0009]S4.出袋，完成目标处方内药品的灌装。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统包括多个出袋装置，所述出袋装置用于将所述药袋封口并脱离所述走袋通道输送至所述调剂系统的出药端，所述调剂方法还包括：
[0011]所述走袋通道路径上的药瓶根据所述药瓶内药品的取用频次由高至低依次排序布设，至少一所述出袋装置设置于所述走袋通道的出口端，其余所述出袋装置排布设置于所述走袋通道的路径上。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统包括转移装置，用于转移所述药瓶。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，步骤S2包括：
[0014]S21.获取目标处方；
[0015]S22.判断第一通道路径中的药品覆盖的目标处方中药品的覆盖比例，若覆盖比例小于第一预设值，则将灌装任务分配至第二通道，若覆盖比例大于或等于第一预设值，则将灌装任务分配至第一通道；
[0016]S23.通过所述转移装置将所述第一通道路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶转移至第一通道。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，通过所述转移装置将所述第一通道路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶转移至第一通道时，所述调剂方法还包括：
[0018]由所述转移装置将所述第二通道路径上的对应药瓶转移至所述第一通道，第一通道上目标处方内容缺少药品灌装完成后，由所述转移装置将对应药瓶转移复位至第二通道路径上。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统设置有过渡装置，用于放置使用频次低的药品的药瓶，通过所述转移装置将所述第一通道路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶转移至第一通道时，所述调剂方法还包括：
[0020]当过渡装置上具有对应药瓶时，将对应药瓶转移至第一通道路径上。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂方法还包括：
[0022]所述第一预设值随所述目标处方内包括的药品数量增加而增加。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂方法还包括：
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一通道上设置有至少一个预留位，用于放置转移至第一通道路径的药瓶。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂方法还包括：
[0026]S21.获取多个目标处方，分别根据各个所述目标处方的内容分配灌装任务至第一通道或第二通道，分配有灌装任务的目标通道分配药袋至目标通道的入口端；
[0027]若位于所述第一通道路径上的药袋数量与位于所述第二通道路径的药袋数量的比值超过第二预设值时，将后续灌装任务分配至所述第二通道，和/或，若位于所述第一通道路径上的药袋数量超过第三预设值时，将后续灌装任务分配至所述第二通道。
[0028]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种多通道协同调剂系统，用于实现以上任一所述调剂方法。
[0029]本专利技术具有以下有益效果：本调剂方法通过于调剂系统内设置至少两类通道，于第一通道的灌装机构上的药瓶分配使用频次高的药品，第二通道分配目标药品库的全部药品，即可使第一通道的路径长度相比第二通道路径长度大幅缩短，药袋于第一通道路径的行程相比于第二通道的行程大幅缩短，系统识别处方后输入处方至系统后，判断目标处方的药品是否在第一通道涵盖的药品范围内，若处于范围内即可分配至第一通道进行灌装调剂，避免经过包括全部药品的较长行程的通道，使其行程大幅缩短，显著提高灌装调剂效率，减少耗时，若目标处方药品不处于第一通道涵盖范围，即可分配至第二通道进行走袋，依次经过所有药品类别药瓶的下方，于对应位置进行灌装；或第一通道运行上限时，临时调
用第二通道进行走带，减少等待时间；同时，各通道均可分别同时分配多个灌装任务同时运行以进行多处方的灌装调剂，即多个药袋依次进入对应通道内进行灌装，无需等待前一药袋灌装完成；并行处方调剂使得灌装数目进一步增加，提高大量处方情况下的处理效率和灌装效率。。
[0030]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0031]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0032]图1是本专利技术优选实施例的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术优选实施例的内部结构侧视图；
[0034]图3是本专利技术优选实施例的内部结构俯视图；
[0035]1、隔离仓11、第一通道12、第二通道13、上药操作窗口 14、上膜操作窗口15、层流罩16、灭菌系统17、除尘装置18、除湿装置2、灌装装置21、灌装工位22、药瓶221、灌装组件 3、送袋装置31、送袋机构311、链条312、链驱动组件313、换向轮32、袋托4、机械手41、X轴驱动机构411、X轴导轨 42、Y轴驱动机构43、Z轴驱动机构44、夹具5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道协同调剂方法，其特征在于，包括调剂系统，所述调剂系统具有走袋机构、走袋通道和沿走袋通道路径设置的灌装机构，所述灌装机构用于安装药瓶(22)并用于控制对应药瓶(22)的开合，走袋机构用于使药袋(9)沿所述走袋通道路径移动，所述走袋通道包括第一通道(11)和第二通道(12)，所述调剂方法包括：S1.根据目标药品库内药品的取用频次的于第一通道(11)路径分配高取用频次的药瓶(22)，每一所述药瓶(22)盛放一种药品，所述第二通道(12)路径上依次放置包括目标药品库内所有药品的药瓶(22)；S2.获取目标处方，根据目标处方的内容分配灌装任务至第一通道(11)或第二通道(12)进行药袋(9)的走袋；S3.所述药袋(9)在经过包括目标处方中对应药品的药瓶(22)时，药瓶(22)将对应目标处方内容对应药品分量的药品灌装于所述药袋(9)内；S4.出袋，完成目标处方内药品的灌装。2.根据权利要求1所述的多通道协同调剂方法，其特征在于，所述调剂系统包括多个出袋装置(8)，所述出袋装置(8)用于将所述药袋(9)封口并脱离所述走袋通道输送至所述调剂系统的出药端，所述调剂方法还包括：所述走袋通道路径上的药瓶(22)根据所述药瓶(22)内药品的取用频次由高至低依次排序布设，至少一所述出袋装置(8)设置于所述走袋通道的出口端，其余所述出袋装置(8)排布设置于所述走袋通道的路径上。3.根据权利要求1所述的多通道协同调剂方法，其特征在于，所述调剂系统包括转移装置，用于转移所述药瓶(22)。4.根据权利要求3所述的多通道协同调剂方法，其特征在于，步骤S2包括：S21.获取目标处方；S22.判断第一通道(11)路径中的药品覆盖的目标处方中药品的覆盖比例，若覆盖比例小于第一预设值，则将灌装任务分配至第二通道(12)，若覆盖比例大于或等于第一预设值，则将灌装任务分配至第一通道(11)；S23.通过所述转移装置将所述第一通道(11)路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶(22)转移至第一通道(11)。5.根据权利要求4所述的多通道协同调剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓保华，黄小兵，
申请(专利权)人：长沙创华睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：