【技术实现步骤摘要】
本技术涉及粉剂分装，特别地，涉及一种高精度导向装置和采用所述高精度导向装置的粉剂分装调剂设备。
技术介绍
1、目前，针对粉剂的生产作业，已能够实现自动化分装调剂作业，通过粉剂分装调剂设备实现高效高精度的分装作业，相比人工分装的方式，有效提高分装速度和分装精度，并且更有利于保证分装调剂环境的温度、湿度及空气清洁度等条件，避免对粉剂造成污染。
2、然而，现有粉剂分装调剂设备通常直接是配置多个分装头来实现不同粉剂的分装作业，多个分装头紧密排布，并且受机架和送袋装置等结构的限制，难以单独更换维修单个分装头，同时也很难给各个分装头添加粉剂，例如中国专利技术专利cn114435637a提供了一种中药颗粒调剂系统，其多个药瓶紧密排布于机架内，需要配置复杂的机械手来更换药瓶，无法直接为药瓶添加中药颗粒，结构复杂、成本高。
技术实现思路
1、本技术首要提供一种高精度导向装置，以解决现有分装装置受位置限制无法在线添加粉剂的技术问题。
2、本技术还提供一种粉剂分装调剂设备，采用上述高精度导向装置。
3、根据本技术的第一方面，提供一种高精度导向装置，用于支撑分装装置并供所述分装装置导向滑动，所述高精度导向装置包括固定导轨、架设于所述固定导轨的侧边上的水平限位轮和架设于所述固定导轨的上方的竖向限位轮，所述固定导轨用于供所述分装装置的底座导向滑动，所述水平限位轮用于抵接所述底座的侧面并在所述底座滑动时沿所述底座的侧面滚动，所述竖向限位轮用于抵接所述底座的顶面并在所述底座滑动
4、优选地，所述高精度导向装置包括沿所述固定导轨的长度方向间隔设置的多个限位轮组，所述限位轮组包括一对水平限位轮和设于一对水平限位轮之间的一对竖向限位轮。
5、优选地，沿所述固定导轨的长度方向的相邻两个限位轮组之间的间距小于所述底座的长度。
6、优选地，所述固定导轨并排设有两条，所述限位轮组架设于所述固定导轨远离另一固定导轨的一侧。
7、优选地，所述高精度导向装置还包括设于所述固定导轨上的限位板，所述限位板用于抵接所述底座的端部。
8、优选地，所述限位板上开设有限位孔，所述限位孔用于插接所述底座上预设的限位柱。
9、优选地，所述限位板沿垂直于所述限位孔的方向还开设有销孔，所述高精度导向装置还包括穿设于所述销孔内的限位销，所述限位销用于插接至所述限位柱的外周预设的限位槽内。
10、优选地，所述高精度导向装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧用于对所述限位销施加沿朝向所述限位孔的方向的弹性作用力。
11、优选地，所述高精度导向装置还包括与所述固定导轨铰接的折叠导轨，所述折叠导轨用于相对所述固定导轨转动至展开状态或者折叠状态，所述折叠导轨的展开状态处于所述固定导轨的延长线上并对接所述固定导轨，所述折叠导轨的折叠状态相对所述固定导轨呈预设夹角。
12、根据本技术的第二方面，还提供一种粉剂分装调剂设备，包括上述高精度导向装置。
13、本技术具有以下有益效果：
14、本技术提供的高精度导向装置通过固定导轨支撑分装装置并供分装装置导向滑动，从而能够将分装装置整体拉出，改变分装装置的位置，使分装装置不受其他装置的干涉，方便为对分装装置进行维修维护，同时也便于为分装装置上的分装头添加粉剂，并且在固定导轨上还设有水平限位轮和竖向限位轮，通过水平限位轮抵接底座的侧面并在底座滑动时沿底座的侧面滚动，通过竖向限位轮抵接底座的顶面并在底座滑动时沿底座的顶面滚动，能够分别实现分装装置在水平方向和竖直方向上的限位，结构简单且限位效果好，有效提升分装装置的移动稳定性，避免分装装置在移动过程中发生晃动而对分装头产生损坏或者零件错位，确保分装头的分装精度。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种高精度导向装置，用于支撑分装装置(3)并供所述分装装置(3)导向滑动，其特征在于，所述高精度导向装置包括固定导轨(21)、架设于所述固定导轨(21)的侧边上的水平限位轮(261)和架设于所述固定导轨(21)的上方的竖向限位轮(262)，所述固定导轨(21)用于供所述分装装置(3)的底座(31)导向滑动，所述水平限位轮(261)用于抵接所述底座(31)的侧面并在所述底座(31)滑动时沿所述底座(31)的侧面滚动，所述竖向限位轮(262)用于抵接所述底座(31)的顶面并在所述底座(31)滑动时沿所述底座(31)的顶面滚动。
2.根据权利要求1所述的高精度导向装置，其特征在于，所述高精度导向装置包括沿所述固定导轨(21)的长度方向间隔设置的多个限位轮组(26)，所述限位轮组(26)包括一对水平限位轮(261)和设于一对水平限位轮(261)之间的一对竖向限位轮(262)。
3.根据权利要求2所述的高精度导向装置，其特征在于，沿所述固定导轨(21)的长度方向的相邻两个限位轮组(26)之间的间距小于所述底座(31)的长度。
4.根据权利要求2所述的
5.根据权利要求1所述的高精度导向装置，其特征在于，所述高精度导向装置还包括设于所述固定导轨(21)上的限位板(27)，所述限位板(27)用于抵接所述底座(31)的端部。
6.根据权利要求5所述的高精度导向装置，其特征在于，所述限位板(27)上开设有限位孔(271)，所述限位孔(271)用于插接所述底座(31)上预设的限位柱(34)。
7.根据权利要求6所述的高精度导向装置，其特征在于，所述限位板(27)沿垂直于所述限位孔(271)的方向还开设有销孔(272)，所述高精度导向装置还包括穿设于所述销孔(272)内的限位销(28)，所述限位销(28)用于插接至所述限位柱(34)的外周预设的限位槽(341)内。
8.根据权利要求7所述的高精度导向装置，其特征在于，所述高精度导向装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧用于对所述限位销(28)施加沿朝向所述限位孔(271)的方向的弹性作用力。
9.根据权利要求1所述的高精度导向装置，其特征在于，所述高精度导向装置还包括与所述固定导轨(21)铰接的折叠导轨(22)，所述折叠导轨(22)用于相对所述固定导轨(21)转动至展开状态或者折叠状态，所述折叠导轨(22)的展开状态处于所述固定导轨(21)的延长线上并对接所述固定导轨(21)，所述折叠导轨(22)的折叠状态相对所述固定导轨(21)呈预设夹角。
10.一种粉剂分装调剂设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的高精度导向装置。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度导向装置，用于支撑分装装置(3)并供所述分装装置(3)导向滑动，其特征在于，所述高精度导向装置包括固定导轨(21)、架设于所述固定导轨(21)的侧边上的水平限位轮(261)和架设于所述固定导轨(21)的上方的竖向限位轮(262)，所述固定导轨(21)用于供所述分装装置(3)的底座(31)导向滑动，所述水平限位轮(261)用于抵接所述底座(31)的侧面并在所述底座(31)滑动时沿所述底座(31)的侧面滚动，所述竖向限位轮(262)用于抵接所述底座(31)的顶面并在所述底座(31)滑动时沿所述底座(31)的顶面滚动。
2.根据权利要求1所述的高精度导向装置，其特征在于，所述高精度导向装置包括沿所述固定导轨(21)的长度方向间隔设置的多个限位轮组(26)，所述限位轮组(26)包括一对水平限位轮(261)和设于一对水平限位轮(261)之间的一对竖向限位轮(262)。
3.根据权利要求2所述的高精度导向装置，其特征在于，沿所述固定导轨(21)的长度方向的相邻两个限位轮组(26)之间的间距小于所述底座(31)的长度。
4.根据权利要求2所述的高精度导向装置，其特征在于，所述固定导轨(21)并排设有两条，所述限位轮组(26)架设于所述固定导轨(21)远离另一固定导轨(21)的一侧。
5.根据权利要求1所述的高精度导向装置，其特征在于，所述高精度导向装置还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓保华，黄小兵，廖民，
申请(专利权)人：长沙创华睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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