一种船舶板架焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及船舶建造技术领域，具体是涉及一种船舶板架焊接设备，包括焊接架和设置于焊接架上的升降机构、驱动机构和焊接平台，焊接平台上设置有安装板、第一滑轨、收集机构、平移组件、第二滑轨、平移架、第一旋转驱动电机、第三滑轨、第一滑块和焊枪，本申请通过焊接架和焊接平台交替通过电磁铁与船舶板固定的方式，从而可以准确的按照预设路径移动和焊接，提高焊接的精度；通过平移组件和第二滑轨的设置，使得焊接架在固定时还可以横向的对于船舶板进行焊接，提高设备的适配性；通过收集机构的设置，使得收集机构可随平移架一起移动，从而方便对于工作中脱落的焊渣进行收集，防止焊接过程的中焊渣脱落，从而引发安全事故。从而引发安全事故。从而引发安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶板架焊接设备


[0001]本专利技术涉及船舶建造
，具体是涉及一种船舶板架焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接是船舶制造中的重要环节，也是决定船体质量的关键因素，目前，大型船舶中的拼板、分段、合拢都是通过焊接来实现的，现有的技术中一般通过人工在升降平台上通过焊接设备对于固定在船体的船舶版进行焊接，但是由于升降平台只能升降，使得在对船舶板进行焊接时不方便。
[0003]中国专利CN202010711252.0公开了一种船舶分段底面自动焊接平台，包括平置的底座、设置在底座底部的移动机构、设置在底座中部内的固定机构、设置在底座上方的升降板、设置在升降板与底座之间且驱动升降板升降的升降机构和设置在升降板上的焊接机构；该船舶分段底面自动焊接平台，此专利通过移动机构解决了在升降平台不方便移动的技术问题，提高焊接精度，提升焊接效率，但是其只能对于船舶的底面进行焊接，无法对于大型船舶侧面中段需要连接的两个船舶板进行焊接，现有技术中对于船舶板焊接时，先将船舶板固定在船体上，然后通过焊接设备对于两个相邻的船舶板需要焊接的位置进行焊接，焊接设备放置于平台上，通过钢索将设备悬吊在船体的侧面上，再通过升降机构带动平台沿钢索移动，使得平台在船体的侧面进行升降，从而对于船体侧面上的相邻的两个船舶板接缝进行焊接，但是焊接时平台不方便与船舶板固定，导致在船舶板焊接时容易发生偏移，导致焊接精度不够，同时由于船舶板较大，在高处对于船舶板进行焊接作业时，焊接时的焊渣脱落可能引发安全事故，增加了操作的难度。

技术实现思路
/>[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种船舶板架焊接设备。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种船舶板架焊接设备，包括焊接架和设置于焊接架上的升降机构、驱动机构和焊接平台，焊接架为中部空心的矩形的架体结构，焊接架呈竖直状态设置，升降机构位于焊接架的顶部，焊接平台上设置有安装板、第一滑轨、收集机构、平移组件、第二滑轨、平移架、第一旋转驱动电机、第三滑轨、第一滑块和焊枪，焊接平台可沿焊接架的长度方向滑动，焊接平台与驱动机构传动连接，安装板位于焊接平台的下方的其中一侧，第一滑轨呈水平状态设置于安装板上，收集机构可滑动的位于第一滑轨上，平移组件和第二滑轨均设置于焊接平台的底部，且第二滑轨与第一滑轨平行，平移架可滑动的位于第二滑轨上，且平移架与平移组件传动连接，收集机构固定连接于平移架上靠近安装板的一端上，收集机构上设置有可伸缩的遮挡组件，第一旋转驱动电机和第三滑轨均设置于平移架上，第一滑块可滑动的位于第三滑轨上，第一滑块的滑动方向与平移架的滑动方向相互垂直，第一旋转驱动电机固定连接于平移架远离安装板的一端上，第一滑块与第一旋转驱动电机传动连接，焊枪固定连接于第一滑块上，遮挡组件与第一滑块传动连接，焊接架的顶部和底板以及焊接平
台的安装板上均设置有电磁铁。
[0007]优选的，第一滑轨具有两个，两个第一滑轨平行的设置于安装板上，收集机构包括滑动架，滑动架为矩形的架体，滑动架的顶部设置有呈水平状态的连接板，连接板穿过安装板上方的第一滑轨与平移架的顶部固定连接，滑动架上靠近安装板的一侧设置四个滑轮，四个滑轮两个为一组，两组滑轮分别位于滑动架的顶部和底部，且两组滑轮分别可滑动的位于两个第一滑轨上，所有滑轮的中央均设置有安装孔，遮挡组件可伸缩的位于滑动架上。
[0008]优选的，遮挡组件包括伸缩架，伸缩架为矩形的架体，且伸缩架的体积小于滑动架，伸缩架的顶部与滑动架的顶部齐平，伸缩架上设置有四个均呈水平状态设置的导向杆，且四个导向杆分别套设于滑动架的四个安装孔内，四个导向杆上远离伸缩架的一端均设置有限位板，位于同一垂线上的两个限位板之间固定连接有连接杆，第一滑块的两侧设置有与连接板相互匹配的翼板，四个导向杆上均套设有弹性件，且弹性件均位于限位板和滑动架的滑轮之间。
[0009]优选的，遮挡组件还包括可伸缩的底板和多个冂字型的框体，伸缩架和滑动架的底部分别设置有呈水平状态设置的第一转轴和第二转轴，底板的两端分别套设于第一转轴和第二转轴上，多个框体之间根据尺寸由大到小相互可滑动的嵌套在一起，多个框体组成底部设置有开口的可伸缩的挡料通道，挡料通道的两端分别与伸缩架和滑动架固定连接，底板位于挡料通道的底部。
[0010]优选的，收集机构还包括收集袋，收集袋为柔性材料制成，收集袋的开口处设置有矩形的连接框，连接框的两侧均设置第二滑块，安装板上设置有与第二滑块相互匹配的卸料滑轨，卸料滑轨与第一滑轨平行，两个第二滑块远离收集袋的一端穿过卸料滑轨与滑动架的底部固定连接，卸料滑轨的内壁呈倾斜设置。
[0011]优选的，平移架包括固定板、驱动块、第一丝杆和两个支撑板，驱动块可滑动的位于第二滑轨上，固定板呈水平状态的固定连接于驱动块的底部，两个支撑板分别位于固定板长度方向的两端上，第一丝杆呈水平状态固定连接于两个支撑板之间，第一丝杆的轴线与第三滑轨平行，第一丝杆贯穿通过第一滑块且与其螺纹配合，第一旋转驱动电机固定连接于固定板上远离安装板一侧的支撑板上，第一旋转驱动电机的输出轴贯穿通过支撑板与第一丝杆固定连接，焊枪套设于滑块上，安装板上设置有与焊枪相互匹配的避让槽。
[0012]优选的，平移组件包括第二丝杆和第二旋转驱动电机，第二丝杆呈水平状态可转动的位于焊接平台的底部，第二丝杆的轴线与第二滑轨平行，且第二丝杆贯穿通过驱动块并与其螺纹配合，第二旋转驱动电机固定连接于焊接平台的侧壁上，且第二旋转驱动电机的输出轴贯穿通过焊接平台的侧壁与第二丝杆固定连接。
[0013]优选的，驱动机构包括第三丝杆、导柱和第三旋转驱动电机，第三丝杆和导柱均呈竖直状态位于焊接架的内部两侧，且第三丝杆和导柱均贯穿通过焊接平台，第三丝杆与焊接平台螺纹配合，第三旋转驱动电机位于焊接架的顶部，第三旋转驱动电机的输出轴贯穿通过焊接架的底部与第三丝杆固定连接。
[0014]优选的，焊接架和焊接平台的安装板上均设置有若干个万向轮，且所有万向轮均与焊接架和焊接平台弹性连接。
[0015]优选的，焊接平台上还设置有护栏。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0017]1.本申请通过焊接架和焊接平台交替通过电磁铁与船舶板固定的方式，从而可以准确的按照预设路径移动和焊接，提高焊接的精度。
[0018]2.本申请通过平移组件和第二滑轨的设置，使得焊接架在固定时还可以横向的对于船舶板进行焊接，提高设备的适配性。
[0019]3.本申请通过第一旋转驱动电机和第一滑块的设置，使得第一滑块可带动焊枪在平移架上滑动，焊枪移动至焊接平台的外侧时对于船舶板进行焊接，当需要焊接平台的安装板对于船舶板进行吸附石，焊枪移动至平移架的底部，从而减少安装板与船舶板之间的距离，从而方便通过安装板上的电磁铁对于船舶板进行吸附。
[0020]4.本申请通过收集机构与平移架固定连接的设置，使得收集机构可随平移架一起移动，从而通过收集机构带动遮挡组件随平移架移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶板架焊接设备，包括焊接架(1)和设置于焊接架(1)上的升降机构(1a)、驱动机构(1b)和焊接平台(2)，其特征在于，焊接架(1)为中部空心的矩形的架体结构，焊接架(1)呈竖直状态设置，升降机构(1a)位于焊接架(1)的顶部，焊接平台(2)上设置有安装板(2a)、第一滑轨(2a1)、收集机构(3)、平移组件(2b)、第二滑轨(2c)、平移架(2d)、第一旋转驱动电机(2d1)、第三滑轨(2d2)、第一滑块(2d3)和焊枪(2d4)，焊接平台(2)可沿焊接架(1)的长度方向滑动，焊接平台(2)与驱动机构(1b)传动连接，安装板(2a)位于焊接平台(2)的下方的其中一侧，第一滑轨(2a1)呈水平状态设置于安装板(2a)上，收集机构(3)可滑动的位于第一滑轨(2a1)上，平移组件(2b)和第二滑轨(2c)均设置于焊接平台(2)的底部，且第二滑轨(2c)与第一滑轨(2a1)平行，平移架(2d)可滑动的位于第二滑轨(2c)上，且平移架(2d)与平移组件(2b)传动连接，收集机构(3)固定连接于平移架(2d)上靠近安装板(2a)的一端上，收集机构(3)上设置有可伸缩的遮挡组件(3a)，第一旋转驱动电机(2d1)和第三滑轨(2d2)均设置于平移架(2d)上，第一滑块(2d3)可滑动的位于第三滑轨(2d2)上，第一滑块(2d3)的滑动方向与平移架(2d)的滑动方向相互垂直，第一旋转驱动电机(2d1)固定连接于平移架(2d)远离安装板(2a)的一端上，第一滑块(2d3)与第一旋转驱动电机(2d1)传动连接，焊枪(2d4)固定连接于第一滑块(2d3)上，遮挡组件(3a)与第一滑块(2d3)传动连接，焊接架(1)的顶部和底板(3a7)以及焊接平台(2)的安装板(2a)上均设置有电磁铁(1c)。2.根据权利要求1所述的一种船舶板架焊接设备，其特征在于，第一滑轨(2a1)具有两个，两个第一滑轨(2a1)平行的设置于安装板(2a)上，收集机构(3)包括滑动架(3b)，滑动架(3b)为矩形的架体，滑动架(3b)的顶部设置有呈水平状态的连接板(3b1)，连接板(3b1)穿过安装板(2a)上方的第一滑轨(2a1)与平移架(2d)的顶部固定连接，滑动架(3b)上靠近安装板(2a)的一侧设置四个滑轮(3b2)，四个滑轮(3b2)两个为一组，两组滑轮(3b2)分别位于滑动架(3b)的顶部和底部，且两组滑轮(3b2)分别可滑动的位于两个第一滑轨(2a1)上，所有滑轮(3b2)的中央均设置有安装孔(3b3)，遮挡组件(3a)可伸缩的位于滑动架(3b)上。3.根据权利要求2所述的一种船舶板架焊接设备，其特征在于，遮挡组件(3a)包括伸缩架(3a1)，伸缩架(3a1)为矩形的架体，且伸缩架(3a1)的体积小于滑动架(3b)，伸缩架(3a1)的顶部与滑动架(3b)的顶部齐平，伸缩架(3a1)上设置有四个均呈水平状态设置的导向杆(3a2)，且四个导向杆(3a2)分别套设于滑动架(3b)的四个安装孔(3b3)内，四个导向杆(3a2)上远离伸缩架(3a1)的一端均设置有限位板(3a3)，位于同一垂线上的两个限位板(3a3)之间固定连接有连接杆(3a4)，第一滑块(2d3)的两侧设置有与连接板(3b1)相互匹配的翼板(3a5)，四个导向杆(3a2)上均套设有弹性件(3a6)，且弹性件(3a6)均位于限位板(3a3)和滑动架(3b)的滑轮(3b2)之间。4.根据权利要求3所述的一种船舶板架焊接设备，其特征在于，遮挡组件(3a)还包括可伸缩的底板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：于泉，戴向阳，杨嫚，王正儒，孙闯，
申请(专利权)人：舟山中远海运重工有限公司，
类型：发明
国别省市：