本发明专利技术公开了基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，属于不锈钢管内外壁抛光技术领域。它包括底板、水平滑动架A、水平滑动架B、液压缸、水平转轴、活动卡盘、蜗杆轴、驱动电机、用于驱动不锈钢管往复差动式换向转动的钢管差动式换向机构、用于实现不锈钢管沿自身轴线方向往复直线运动的钢管推拉机构、导向杆A、两个柔性抛光压力机构、以及驱动两个柔性抛光压力机构相互远离或靠近的抛光调径机构。本发明专利技术是一种结构合理、采用双柔性径向自动定位抛光片，具有稳定的柔性抛光压力和差动式周向相对转动功能、显著提高抛光质量的不锈钢管抛光装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置及使用方法
[0001]本专利技术主要涉及不锈钢管内外壁抛光
，特指一种基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置及使用方法。
技术介绍
[0002]不锈钢管的内外壁抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，提高工件的尺寸精度或几何形状精度，以得到光滑表面或镜面光泽为目的。现有技术中对不锈钢管的内外侧壁实施自动化抛光时，通常是抛光片和不锈钢管沿固定的路线相对运动，且抛光片与待抛光的不锈钢管侧壁之间的接触压力为刚性压力。然而，由于不锈钢管在抛光安装过程中不可避免地存在安装误差，例如，抛光机构与不锈钢管之间的对心度误差，不锈钢管与其活动卡盘的同轴度误差等，这种安装误差将使得抛光片与不锈钢管之间的接触压力发生突跳，即产生一定的冲击压力。此外，需要抛光的无缝不锈钢管通常具有不均匀的壁厚。因此，在抛光过程中，当抛光片与不锈钢管发生轴向或周向相对运动时，二者不可避免地造成刚性碰触，这种刚性碰撞产生的冲击力经常会损坏抛光片，甚至还会造成不锈钢管的划痕，从而影响抛光质量。因此，亟需设计一种具有柔性定位的不锈钢管抛光装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构合理、采用双柔性径向自动定位抛光片，具有稳定的柔性抛光压力和差动式周向相对转动功能、显著提高抛光质量的不锈钢管抛光装置。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，它包括底板，滑动装设在所述底板上的水平滑动架A和水平滑动架B，驱动所述水平滑动架A滑动的液压缸；还包括：沿水平方向转动装设在所述水平滑动架B上的水平转轴，装设在所述水平转轴的端部用于锁紧不锈钢管的活动卡盘，沿铅垂方向采用固定板B转动装设于所述底板上的蜗杆轴，驱动所述蜗杆轴转动的驱动电机，装设于所述水平转轴与蜗杆轴之间用于驱动所述不锈钢管往复差动式换向转动的钢管差动式换向机构，装设于所述蜗杆轴与水平滑动架B之间用于实现不锈钢管沿自身轴线方向往复直线运动的钢管推拉机构，沿铅垂方向固定装设在所述水平滑动架A上的导向杆A，关于水平转轴对称装设于所述导向杆A上的两个柔性抛光压力机构，驱动两个所述柔性抛光压力机构相互远离或靠近的抛光调径机构。
[0005]所述柔性抛光压力机构包括：滑动套装于所述导向杆A两端上的水平连接件，平行于所述导向杆A装设于所述水平连接件上的导向杆B，沿水平方向装设且可沿所述导向杆B滑动的外置杆和内置杆，一端分别与所述外置杆和内置杆铰接相连的连杆A和连杆B，装设于所述内置杆和外置杆上的抛光片，装设于所述内置杆和外置杆之间且呈八字型的抗拉弹簧A和抗拉弹簧B，以及滑动装设在所述水平连接件上且同时与所述连杆A和连杆B另一端铰
接相连的销轴；所述抛光片位于所述内置杆和外置杆相邻一侧的端部。
[0006]进一步地，所述钢管推拉机构包括：采用固定板D同轴同步转动装设于所述底板上的蜗轮和链轮A，采用固定板C同轴同步转动装设于所述底板上的链轮B和不完全齿轮，连接所述链轮A和链轮B的传动链条，以及沿水平方向固定装设在所述水平滑动架B上且与所述不完全齿轮错时啮合传动的水平齿条A和水平齿条B；所述蜗轮与蜗杆轴配合传动。
[0007]进一步地，所述钢管差动式换向机构包括：固定装设在所述水平转轴上的锥齿轮A和锥齿轮B，以及固定装设在所述蜗杆轴上且位于所述锥齿轮A和锥齿轮B之间的锥齿轮C和锥齿轮D；所述水平滑动架B在右极限位置时，所述锥齿轮A与锥齿轮C啮合传动，所述锥齿轮B与所述锥齿轮D脱离啮合；所述水平滑动架B在左极限位置时，所述锥齿轮B与所述锥齿轮D啮合传动，所述锥齿轮A与锥齿轮C脱离啮合；所述水平滑动架B在中间任意位置时，所述锥齿轮A与锥齿轮C脱离啮合，所述锥齿轮B与所述锥齿轮D脱离啮合。
[0008]进一步地，所述抛光调径机构包括：转动装设在所述水平滑动架A上的调径齿轮，与所述调径齿轮啮合传动且沿铅垂方向装设的升降齿条A和升降齿条B，以及驱动所述调径齿轮转动的步进电机；所述升降齿条A和升降齿条B分别与两个柔性抛光压力机构中的水平连接件固定相连。
[0009]进一步地，所述销轴穿过沿水平方向开设于所述水平连接件上的销轴滑槽，两个所述水平连接件采用间隙锁紧弹簧相连。
[0010]进一步地，所述销轴位于所述销轴滑槽的右端点时，相连的两个抛光片之间的距离大于所述不锈钢管的最大壁厚；所述销轴位于所述销轴滑槽的左端点时，相连的两个抛光片之间的距离小于所述不锈钢管的最小壁厚。
[0011]进一步地，所述抗拉弹簧A和抗拉弹簧B始终处于受拉伸状态。
[0012]基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，将待抛光的所述不锈钢管固定装设于所述活动卡盘上；启动所述步进电机带动所述调径齿轮转动，进而使得两个所述水平连接件之间的距离与所述不锈钢管的直径相匹配；启动所述液压缸使得所述水平滑动架A向着所述不锈钢管的方向运动，直至成对装设的所述抛光片能够接触到所述不锈钢管的内外侧壁；将所述销轴拨动至所述销轴滑槽的左端点；步骤二，所述驱动电机匀速转动，带动所述蜗杆轴转动，所述抛光片对所述不锈钢管实施抛光；所述不锈钢管在一个运动周期内的运动状态依次为：向左平动、绕自身轴线正向较快转动、向右平动和绕自身轴线反向较慢转动；步骤三，抛光结束后，关闭所述驱动电机，并将所述销轴拨动至所述销轴滑槽的右端点位置；再次启动所述液压缸使其驱动所述水平滑动架A向左运动回到初始位置。
[0013]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本专利技术的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置设有钢管差动式换向机构、钢管推拉机构、抛光调径机构和柔性抛光压力机构，其中钢管差动式换向机构中的锥齿轮C与锥齿轮A的半径比不等于锥齿轮D与锥齿轮B的半径比，从而使得不锈钢管在轴向静止时发生周向的正反向转动交替式差动转动，提高了周向抛光的均匀性；钢管推拉机构可以使得抛光片沿不锈钢管的轴向相对运动，从而提高不锈钢管轴向抛光的均匀性；抛光调径机构中的升降齿条A和升降齿条B相互靠近或相互远离，从而使得对不同直径的不锈钢管实施抛光；柔性抛光压力机构能够使两个抛光片之间的距离可以发生微小调节，这样既可以增加抛光片与不锈钢管内外壁接触的柔
性，又提高了抛光压力的稳定性和抛光质量。此外，本专利技术在两根水平连接件之间还装设有间隙锁紧弹簧，当不锈钢管转动时，水平连接件可以沿不锈钢管的直径方向发生齿轮与齿条啮合间隙所允许微小的位移，进而实现两个柔性抛光压力机构中的抛光压力平均化。由此可知，本专利技术是一种结构合理、采用双柔性径向自动定位抛光片，具有稳定的柔性抛光压力和差动式周向相对转动功能、显著提高抛光质量的不锈钢管抛光装置。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置的结构原理示意图。
[0015]图2是图1中的I部分的局部放大图。
[0016]图3是图1中的II部分的局部放大图。
[0017]图中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，包括底板(10)，滑动装设在所述底板(10)上的水平滑动架A(11)和水平滑动架B(12)，以及驱动所述水平滑动架A(11)滑动的液压缸(26)；其特征在于，还包括：沿水平方向转动装设在所述水平滑动架B(12)上的水平转轴(40)，装设在所述水平转轴(40)的端部用于锁紧不锈钢管(6)的活动卡盘(41)，沿铅垂方向采用固定板B(14)转动装设于所述底板(10)上的蜗杆轴(50)，驱动所述蜗杆轴(50)转动的驱动电机(58)，装设于所述水平转轴(40)与蜗杆轴(50)之间用于驱动所述不锈钢管(6)往复差动式换向转动的钢管差动式换向机构，装设于所述蜗杆轴(50)与水平滑动架B(12)之间用于实现不锈钢管(6)沿自身轴线方向往复直线运动的钢管推拉机构，沿铅垂方向固定装设在所述水平滑动架A(11)上的导向杆A(22)，关于水平转轴(40)对称装设于所述导向杆A(22)上的两个柔性抛光压力机构，驱动两个所述柔性抛光压力机构相互远离或靠近的抛光调径机构；所述柔性抛光压力机构包括：滑动套装于所述导向杆A(22)两端上的水平连接件(32)，平行于所述导向杆A(22)装设于所述水平连接件(32)上的导向杆B(35)，沿水平方向装设且可沿所述导向杆B(35)滑动的外置杆(36)和内置杆(37)，一端分别与所述外置杆(36)和内置杆(37)铰接相连的连杆A(33)和连杆B(34)，装设于所述内置杆(37)和外置杆(36)上的抛光片(7)，装设于所述内置杆(37)和外置杆(36)之间且呈八字型的抗拉弹簧A(38)和抗拉弹簧B(39)，以及滑动装设在所述水平连接件(32)上且同时与所述连杆A(33)和连杆B(34)另一端铰接相连的销轴(31)；所述抛光片(7)位于所述内置杆(37)和外置杆(36)相邻一侧的端部。2.根据权利要求1所述的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述钢管推拉机构包括：采用固定板D同轴同步转动装设于所述底板(10)上的蜗轮(52)和链轮A(51)，采用固定板C(18)同轴同步转动装设于所述底板(10)上的链轮B(57)和不完全齿轮(56)，连接所述链轮A(51)和链轮B(57)的传动链条(53)，以及沿水平方向固定装设在所述水平滑动架B(12)上且与所述不完全齿轮(56)错时啮合传动的水平齿条A(54)和水平齿条B(55)；所述蜗轮(52)与蜗杆轴(50)配合传动。3.根据权利要求2所述的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述钢管差动式换向机构包括：固定装设在所述水平转轴(40)上的锥齿轮A(42)和锥齿轮B(43)，以及固定装设在所述蜗杆轴(50)上且位于所述锥齿轮A(42)和锥齿轮B(43)之间的锥齿轮C(44)和锥齿轮D(45)；所述水平滑动架B(12)在右极限位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：史俊，史亚华，徐平秀，
申请(专利权)人：溧阳市嘉雄不锈钢设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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