本发明专利技术公开了一种大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法及其装置，将钢管置于工件定位座的钢管安装筒内并使用夹爪机构固定，启动滚压推进机构以及电机，电机通过驱动轴带动两端的凸轮转动，驱动杆的端部受到第一限位块和第一限位槽的限位，随着驱动杆端部与工件定位座之间的距离变化，凸轮会推动驱动杆往复移动，进而通过推块与推槽带动滚压推进机构移动，对钢管实现滚压整圆；本发明专利技术可以通过单个电机来实现对钢管的全自动滚压整圆，具有成本低以及使用便捷的特点。低以及使用便捷的特点。低以及使用便捷的特点。
【技术实现步骤摘要】
大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法及其装置
[0001]本专利技术涉及钢管加工领域，特别涉及一种大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法及其装置。
技术介绍
[0002]在钢管加工中，刚结束扩径的钢管其外部一般不平整，还需要对其进行表面整圆，现有的滚压整圆机构一般首先将钢管固定，随后通过滚压轮推进机构的来回移动实现钢管的表面整圆，与此同时为了整圆的完整性，需要时常转动钢管来调整其被滚压面，一般需要单独设置另一驱动电机来实现，增大了整机的使用成本以及制造成本，同时还需要设置对应的启停程序来控制驱动电机的频繁启停，使用不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，提供一种大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法及其装置。本专利技术可以通过单个电机来实现对钢管的全自动滚压整圆，具有成本低以及使用便捷的特点。
[0004]本专利技术的技术方案：大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法，将钢管置于工件定位座的钢管安装筒内并使用夹爪机构固定，启动滚压推进机构以及电机，电机通过驱动轴带动两端的凸轮转动，驱动杆的端部受到第一限位块和第一限位槽的限位，随着驱动杆端部与工件定位座之间的距离变化，凸轮会推动驱动杆往复移动，进而通过推块与推槽带动滚压推进机构移动，对钢管实现滚压整圆；且当凸轮的凸起端接触到配重滚轮时将其所在一端抬升，使得活动杆一端下移，进而通过第一限位块和第一限位槽的配合将驱动杆的端部下压，使得连接齿与驱动齿轮相接触，并随着驱动杆的横向移动带动驱动齿轮转动，进而通过主动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动从动轴转动，从动齿轮顺势通过外齿带动钢管安装筒转动，实现钢管滚压面的调整；当凸轮的凸起端离开配重滚轮时，配重滚轮的重力带动活动杆一端上移，连接齿与驱动齿轮相脱离，钢管安装筒停止转动，使得钢管在滚压整圆时实现间歇的同向转动。
[0005]实现上述方法的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置，包括底板，底板上设有传动机构，传动机构一侧设有与其相连的滚压轮推进机构，滚压推进机构的一侧设有与其对应的工件定位座，底板上还设有将滚压轮推进机构围合的外壳，所述传动机构包括与电机相连的驱动轴，驱动轴的两端均设有凸轮，凸轮的凸起端相反侧基圆面上设有转动连接的驱动杆，所述滚压推进机构的侧面设有竖直设置的推槽，驱动杆的侧面设有与推槽相契合的推块；所述驱动杆的端部设有与其延伸方向对应的第一限位槽，驱动杆端部的底面设有连接齿；所述外壳的侧壁上设有转动连接的连接杆，连接杆的两端分别设有配重滚轮和转动连接的活动杆，配重滚轮与凸轮相贴合，活动杆上设有与第一限位槽相契合的圆形的第一限位块，第一限位块下方设有竖直设置的第二限位槽，所述外壳上设有与第二限位槽相契合的圆形的第二限位块；所述工件定位座包括座体，座体的顶部设有转动连接的钢
管安装筒，钢管安装筒的两端设有夹爪机构，钢管安装筒的外侧面设有环形分布的外齿，座体底部的腔体内设有相垂直的主动轴和从动轴，从动轴上设有第一锥齿轮和与外齿相啮合的从动齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，主动轴的端部设有与连接齿相啮合的驱动齿轮。
[0006]前述的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置中，所述活动杆的下端设有横向设置的凸块，凸块的顶面设有与驱动齿轮相对应的限位齿。
[0007]前述的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置中，所述工件定位座上设有朝向滚压推进机构的喷水管。
[0008]前述的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置中，所述夹爪机构包括与钢管安装筒相连的基板，基板上设有圆形的安装板，基板和安装板上均设有穿孔；所述安装板上设有多个以穿孔为圆心环形分布的滑槽，滑槽内设有滑动连接的夹块；所述安装板内设有滑槽连通的安装腔，安装腔内设有与穿孔同心并转动连接的作用圆板，作用圆板上设有螺旋作用槽，所述夹块侧面设有与螺旋作用槽相嵌合的凸块；所述基板上侧面设有多个开口，开口内设有转动连接的驱动件，驱动件上设有驱动齿，所述作用圆板侧面设有与驱动齿相啮合的作用齿。
[0009]前述的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置中，所述夹块上设有朝向穿孔的防滑槽。
[0010]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0011]1、本专利技术传动机构包括与电机相连的驱动轴，驱动轴的两端均设有凸轮，凸轮的凸起端相反侧基圆面上设有转动连接的驱动杆，所述滚压推进机构的侧面设有竖直设置的推槽，驱动杆的侧面设有与推槽相契合的推块；所述驱动杆的端部设有与其延伸方向对应的第一限位槽，驱动杆端部的底面设有连接齿；所述外壳的侧壁上设有转动连接的连接杆，连接杆的两端分别设有配重滚轮和转动连接的活动杆，配重滚轮与凸轮相贴合，活动杆上设有与第一限位槽相契合的圆形的第一限位块，第一限位块下方设有竖直设置的第二限位槽，所述外壳上设有与第二限位槽相契合的圆形的第二限位块；所述工件定位座包括座体，座体的顶部设有转动连接的钢管安装筒，钢管安装筒的两端设有夹爪机构，钢管安装筒的外侧面设有环形分布的外齿，座体底部的腔体内设有相垂直的主动轴和从动轴，从动轴上设有第一锥齿轮和与外齿相啮合的从动齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，主动轴的端部设有与连接齿相啮合的驱动齿轮；将钢管置于工件定位座的钢管安装筒内并使用夹爪机构固定，启动滚压推进机构以及电机，电机通过驱动轴带动两端的凸轮转动，驱动杆的端部受到第一限位块和第一限位槽的限位，随着驱动杆端部与工件定位座之间的距离变化，凸轮会推动驱动杆往复移动，进而通过推块与推槽带动滚压推进机构移动，对钢管实现滚压整圆；且当凸轮的凸起端接触到配重滚轮时将其所在一端抬升，使得活动杆一端下移，进而通过第一限位块和第一限位槽的配合将驱动杆的端部下压，使得连接齿与驱动齿轮相接触，并随着驱动杆的横向移动带动驱动齿轮转动，进而通过主动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动从动轴转动，从动齿轮顺势通过外齿带动钢管安装筒转动，实现钢管滚压面的调整；当凸轮的凸起端离开配重滚轮时，配重滚轮的重力带动活动杆一端上移，连接齿与驱动齿轮相脱离，钢管安装筒停止转动，使得钢管在滚压整圆时实现间歇的同向转动，通过单个电机来实现对钢管的全自动滚压整圆，具有成本
低以及使用便捷的特点。
[0012]2、本专利技术活动杆的下端设有横向设置的凸块，凸块的顶面设有与驱动齿轮相对应的限位齿，当活动杆上移而使铜管不转动时，限位齿与驱动齿轮啮合，由于此时连接杆保持不动，因此限位齿对驱动齿轮形成锁定限位效果，有效防止其意外移动，从而不产生多余的转动以及回转，从而确保滚压整圆的可靠性。
[0013]3、本专利技术工件定位座上设有朝向滚压推进机构的喷水管，对加工过程中的钢管喷水，从而及时去除过程中产生的碎屑，防止其对钢管产生磨损，并减少产生的飞屑，进一步提升实用性。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术传动机构的结构示意图；
[0016]图3是本专利技术钢管安装筒的部分结构示意图；
[0017]图4是本专利技术夹爪结构的内部示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆方法，其特征在于：将钢管置于工件定位座的钢管安装筒内并使用夹爪机构固定，启动滚压推进机构以及电机，电机通过驱动轴带动两端的凸轮转动，驱动杆的端部受到第一限位块和第一限位槽的限位，随着驱动杆端部与工件定位座之间的距离变化，凸轮会推动驱动杆往复移动，进而通过推块与推槽带动滚压推进机构移动，对钢管实现滚压整圆；且当凸轮的凸起端接触到配重滚轮时将其所在一端抬升，使得活动杆一端下移，进而通过第一限位块和第一限位槽的配合将驱动杆的端部下压，使得连接齿与驱动齿轮相接触，并随着驱动杆的横向移动带动驱动齿轮转动，进而通过主动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动从动轴转动，从动齿轮顺势通过外齿带动钢管安装筒转动，实现钢管滚压面的调整；当凸轮的凸起端离开配重滚轮时，配重滚轮的重力带动活动杆一端上移，连接齿与驱动齿轮相脱离，钢管安装筒停止转动，使得钢管在滚压整圆时实现间歇的同向转动。2.根据权利要求1所述的大口径不锈钢钢管的全自动滚压整圆装置，包括底板(1)，底板(1)上设有传动机构(2)，传动机构(2)一侧设有与其相连的滚压轮推进机构(3)，滚压推进机构(3)的一侧设有与其对应的工件定位座(4)，底板(1)上还设有将滚压轮推进机构(3)围合的外壳(5)，其特征在于：所述传动机构(2)包括与电机相连的驱动轴(6)，驱动轴(6)的两端均设有凸轮(7)，凸轮(7)的凸起端相反侧基圆面上设有转动连接的驱动杆(8)，所述滚压推进机构(3)的侧面设有竖直设置的推槽(9)，驱动杆(8)的侧面设有与推槽(9)相契合的推块(10)；所述驱动杆(8)的端部设有与其延伸方向对应的第一限位槽(11)，驱动杆(8)端部的底面设有连接齿(12)；所述外壳(5)的侧壁上设有转动连接的连接杆(14)，连接杆(14)的两端分别设有配重滚轮(15)和转动连接的活动杆(16)，配重滚轮(15)与凸轮(7)相贴合，活动杆(16)上设有与第一限位槽(11)相契合的圆形的第一限位块(17)，第一限位块(17)下方设有竖直设置的第二限位槽(18)，所述外壳(5)上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钊，林日和，王如意，郑顺奇，李晓华，
申请(专利权)人：浙江卓业能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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