一种自适应制动装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应制动装置和方法，包括转动盘以及对转动盘进行制动的制动器，还包括有滚轮装置、支撑座以及安装座，所述滚轮装置底部安装到支撑座上、顶部卡在转动盘的两侧并与转动盘滚动连接；所述支撑座的顶部与制动器安装、底部与安装座能够轴向滑动；本发明专利技术通过在雷达的转动盘上设置制动器，并在制动器的两侧设置滚轮装置，且滚轮装置下方连接的支撑座能够在安装座内实现轴向滑动，当制动器因各种因素发生变形的时候，制动器能够通过滚轮装置带动支撑座在安装座上实现轴向窜动，从而能够自动适应因转动盘加工装配等误差带来的自身变形，防止由于碟盘与转动盘长期摩擦，造成二者磨损甚至转动盘卡滞的情况出现。成二者磨损甚至转动盘卡滞的情况出现。成二者磨损甚至转动盘卡滞的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应制动装置和方法


[0001]本专利技术涉及制动
，具体涉及一种自适应制动装置和方法。

技术介绍

[0002]本申请提出的自适应制动装置主要涉及雷达天线旋转过程中的制动；雷达为了提高探测距离和威力，天线阵面口径朝大规模和超大规模发展。目前相控阵雷达以相扫和机扫相结合的方式来进行目标探测，而雷达天线旋转体靠驱动单元或制动器两种方式制动。为了适应任意位置的锁定，制动装置以盘式制动为主。
[0003]公开号CN211335832U的现有专利文献公开了一种海上雷达装置，该文献中具体公开了“雷达天线连接在转动机构上，转动机构用于驱动雷达天线转动，转动机构与雷达天线之间设有转动盘和制动组件(即本申请制动器)，转动盘和制动组件用于限制雷达天线的转动，能够停止或减缓雷达天线的转动，在风速过大时对雷达天线进行充分的保护”。
[0004]但是这样的方式在开启状态时，由于制动器上的两个碟盘与转动盘之间的间隙较小，以目前的制动器来说，碟盘与转动盘之间的间隙一般约为1
‑
2mm。随着大规模天线阵面的发展，转动盘的尺寸也随之变大，则转动盘的尺寸精度和形位公差精度便很难得到保证，且大尺寸的结构在较大温差下还可以会产生变形；以上问题均可能会导致制动器碟盘与转动盘之间的间隙超过要求，则雷达天线在旋转运动过程中，转动盘会与制动器之间便可能产生磨损甚至卡滞，从而影响到雷达天线的正常运转。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的问题在于：如何解决雷达转动盘由于出现变形，导致与制动器发生磨损甚至卡滞的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自适应制动装置，包括转动盘以及对转动盘进行制动的制动器，还包括有滚轮装置、支撑座以及安装座，所述滚轮装置底部安装到支撑座上、顶部卡在转动盘的两侧并与转动盘滚动连接；所述支撑座的顶部与制动器安装、底部与安装座能够轴向滑动。本申请制动器采用常闭式盘式制动器。
[0008]制动器断电情况下进行制动锁定；通电状态下制动器解闸，然后制动器与转动盘出现间隙，此时雷达天线旋转体正常旋转，转动盘也随雷达天线旋转体转动；在旋转过程中，转动盘可能因各种因素出现变形时，制动器因滚轮装置固定了与转动盘之间的相对位置；进而制动器通过滚轮装置带动支撑座在安装座上进行轴向窜动，适应转动盘的变形，自动适应因转动盘加工装配等误差带来的自身变形，并通过支撑座在安装座内进行滑动来消除轴向误差。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述滚轮装置包括有与支撑座进行安装的底座，底座的顶部两侧可拆卸安装有支架，两组支架的内侧均安装有滚轮；两个滚轮分别活动连接在转动盘的两侧。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述支架与底座连接的一侧开设有腰形孔，支架通过定位件穿过腰形孔安装到底座上。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述支撑座的底部开设有两组导向孔，导向孔内部安装有滑动轴套；所述安装座上通过两根滑动轴从安装座的一端穿过出、然后贯穿滑动轴套后并连接到安装座的另一端。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述滑动轴与滑动轴套间隙配合，滑动轴与安装座过盈配合。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述滚轮装置设有两组，分别从制动器的两侧对转动盘进行制动。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述制动器包括有碟盘一以及碟盘二，所述碟盘一以及碟盘二的下部分别安装在支撑座的两侧，且碟盘一以及碟盘二的上部位于转动盘的两侧。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述安装座包括有底板以及两个竖板一体成型，底板上开设有安装槽，支撑座的底部位于两个竖板之间。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述支撑座的两侧与安装座上两个竖板之间的轴向间隙为8
‑
10mm。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]一、通过在雷达的转动盘上设置制动器，并在制动器的两侧设置滚轮装置，且滚轮装置下方连接的支撑座能够在安装座内实现轴向滑动，当制动器因各种因素发生变形的时候，制动器能够通过滚轮装置带动支撑座在安装座上实现轴向窜动，从而能够自动适应因转动盘加工装配等误差带来的自身变形，防止由于碟盘与转动盘长期摩擦，造成二者磨损甚至转动盘卡滞的情况出现；
[0019]二、通过在支架与底座连接的一侧开设腰形孔，支架通过定位件穿过腰形孔安装到底座上，腰形孔的设置可使得用户能够根据所需，对支架以及滚轮的位置进行相应的调节，以便适用于不同尺寸的转动盘，灵活方便；
[0020]三、本申请制动器、滚轮装置、支撑座以及安装座之间的安装连接均为可拆卸的连接，当后续工件进行损坏的时候，无需整体更换，只需更换所损坏的部件即可，节省成本；
[0021]四、通过在支撑座底部的导向孔内安装滑动轴套，使滑动轴在滑动轴套内实现滑动，滑动轴不直接接触导向孔，因此长时间使用不会导致导向孔内部磨损，当滑动轴套损坏可随时进行更换，无需整体更换大部件支撑座，只需更换小部件滑动轴套即可，进一步起到节省成本的效果。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例一种自适应制动装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例一种自适应制动装置的侧视图；
[0024]图3为本专利技术实施例一种自适应制动装置的剖视图；
[0025]图4为本专利技术实施例制动器与支撑座的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术图1中安装座的剖视图；
[0027]图6为本专利技术实施例安装座的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例滚轮装置的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例滚轮装置与转动盘接触时的平面图；
[0030]图9为本专利技术图1的俯视图；
[0031]附图标记说明：1、制动器；101、碟盘一；102、碟盘二；2、支撑座；3、安装座；4、滚轮装置；401、滚轮；402、支架；403、腰形孔；5、滑动轴；6、滑动轴套；7、转动盘。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]参照图1，一种自适应制动装置，包括制动器1、支撑座2、安装座3以及滚轮装置4，其中滚轮装置4底部安装到支撑座2上、顶部卡在转动盘7的两侧并与转动盘滚动连接，本申请提到的转动盘7安装在雷达天线上，当雷达天线转动的时候，能够跟随雷达天线随之转动，制动器1安装在转动盘7上，为转动盘7进行制动；支撑座2的顶部与制动器1安装、底部与安装座3能够轴向滑动，需要注意的是，本申请制动器1选择常闭式盘式制动器，常闭式盘式制动器属于现有的常规技术，本申请的技术点并不在制动器本身的改进，故对其具体原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应制动装置，包括对雷达天线上的制动盘(7)进行制动的制动器(1)，其特征在于：还包括有滚轮装置(4)、支撑座(2)以及安装座(3)，所述滚轮装置(4)底部安装到支撑座(2)上、顶部卡在转动盘(7)的两侧并与转动盘滚动连接；所述支撑座(2)的顶部与制动器(1)安装、底部与安装座(3)能够轴向滑动。2.根据权利要求1所述的一种自适应制动装置，其特征在于：所述滚轮装置(4)包括有与支撑座(2)进行安装的底座，底座的顶部两侧可拆卸安装有支架(402)，两组支架(402)的内侧均安装有滚轮(401)；两个滚轮(401)分别活动连接在转动盘(7)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种自适应制动装置，其特征在于：所述支架(402)与底座连接的一侧开设有腰形孔(403)，支架(402)通过定位件穿过腰形孔(403)安装到底座上。4.根据权利要求1所述的一种自适应制动装置，其特征在于：所述支撑座(2)的底部开设有两组导向孔，导向孔内部安装有滑动轴套(6)；所述安装座(3)上通过两根滑动轴(5)从安装座的一端穿过出、然后贯穿滑动轴套(6)后并连接到安装座的另一端。5.根据权利要求4所述的一种自适应制动装置，其特征在于：所述滑动轴(5)与滑动轴套(6)间隙配合，滑动轴(5)与安装座(3)过盈配合。6.根据权利要求1所述的一种自适应制动装置，其特征在于：所述滚轮装置(4)设有两组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文杰，徐畅，孔卫东，张怡，陈晓东，李彪，郭向东，余澍民，钱海涛，胡志伟，吴显奎，秦继豪，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：