一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法，包括行走部、设置于所述行走部上的本体部以及设置于所述本体部上的掘进部，所述本体部上还依次设置有切割部和支护部，所述掘进部、所述切割部和所述支护部由前向后依次设置于所述本体部上。本发明专利技术采用上述结构的巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，相比于传统的掘进支护方式，掘进与切缝之间相互不干扰，实现了掘进与切缝、注浆支护的同步作业，实现和掘进作业方向与支护作业方向的同步，有利于实现智能掘进，从而提高了施工进度。从而提高了施工进度。从而提高了施工进度。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种巷道施工技术，尤其涉及一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备及方法。

技术介绍

[0002]巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。
[0003]现有施工通常利用综掘机(依靠掘进装置的切割头旋转，以截齿切割岩石来实现破岩掘进。)掘进，而后依靠锚杆钻机打眼，再利用锚杆和锚索对掘出的地下空间进行支护，以避免发生地下空间顶板冒落或周边坍塌。
[0004]这种施工方式由于掘进方向水平向前，而打眼方向竖直向上，目前掘进方向与打钻方向不同步，即掘进和打眼方向上不协调，使得掘进和支护无法同步平行进行，施工环节较多，降低了施工进度，难以实现智能化控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，相比于传统的掘进支护方式，掘进与切缝之间相互不干扰，实现了掘进与切缝、注浆支护的同步作业，从而提高了施工进度，有利于实现智能化掘进，通过在围岩中切缝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，包括行走部、设置于所述行走部上的本体部以及设置于所述本体部上的掘进部，其特征在于：所述本体部上还依次设置有切割部和支护部，所述掘进部、所述切割部和所述支护部由前向后依次设置于所述本体部上。2.根据权利要求1所述的一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，其特征在于：所述切割部包括均匀设置于所述本体部顶部、侧部以及顶部与侧部拐角处的多个切割单元；所述支护部包括均匀设置于所述本体部顶部、侧部以及顶部与侧部拐角处的的多个支护单元；多个所述切割单元与多个所述支护单元一一对应布置。3.根据权利要求2所述的一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，其特征在于：所述切割单元包括一端与所述本体部连接的切割支杆和与所述切割支杆另一端转动连接的切割头，所述切割头还与设置于所述切割支杆上的切割电机连接。4.根据权利要求3所述的一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，其特征在于：所述切割头为切割盘，所述切割盘沿与所述巷道内壁垂直的方向布置。5.根据权利要求4所述的一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，其特征在于：所述支护单元包括设置于所述本体部内部的料箱、一端与所述料箱连通的注浆支杆和与所述注浆支杆另一端连通的注浆喷头，所述注浆喷头朝向所述巷道内壁的方向，且所述注浆喷头与所述切割盘平行布置；所述注浆支杆内部设置有注浆泵。6.根据权利要求5所述的一种巷道掘进切缝支护同步施工智能设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金海，朱伟龙，马海龙，张新国，李青海，孙大伟，赵金鑫，孟昭胜，苏田东，孙旌翔，刘光彤，郭志远，张浩成，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
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