具有防撞功能的悬臂运输机及悬臂掘进机、控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有防撞功能的悬臂运输机及悬臂掘进机、控制方法，该悬臂运输机包括距离传感器，距离传感器安装于悬臂运输机的底部且突出于悬臂运输机的底壁，距离传感器的监测方向与悬臂运输机相平行且朝向悬臂运输机的自由端。使得距离传感器在悬臂运输机的底部形成一条与悬臂运输机平行的防护栅栏，当障碍物触碰防护栅栏时，距离传感器就会监测到障碍物与距离传感器之间的距离，从而提示用户障碍物将碰撞到悬臂运输机；而且距离传感器会跟随着悬臂运输机一同转动，即与悬臂运输机平行的防护栅栏也会随之一同转动，使得悬臂掘进机能够适应在各种工况下(例如上坡、下坡等特殊地形)依然能够实现防撞功能，防撞效果更好。防撞效果更好。防撞效果更好。

【技术实现步骤摘要】
具有防撞功能的悬臂运输机及悬臂掘进机、控制方法


[0001]本专利技术涉及悬臂掘进机
，特别是涉及一种具有防撞功能的悬臂运输机及悬臂掘进机、控制方法。

技术介绍

[0002]随着隧道机械式开挖等非爆破施工方法应用范围的逐渐普及，悬臂掘进机作为一种全新的隧道掘进设备开始应用于各个巷道工程，悬臂掘进机包括掘进机主体、截割头、铲板部以及运输机，截割头、铲板部以及运输机均与掘进机主体连接，前端的截割头将岩石物料切削下来，经过截割头下方的铲板部的星轮将物料清扫至运输机上，然后运送至渣土车内。但目前市场中应用的悬臂掘进机上很少有安装防撞雷达报警系统及防撞装置，导致在隧道狭小的施工空间环境中，碰撞导致伤人或机毁的情况时有发生。
[0003]因为在隧道掘进开挖的过程中，尤其是在转弯调整机身切割隧道两侧面时，由于设备整体较长(长约20米)，存在驾驶盲区，从掘进机主体伸出的运输机很容易和巷道侧面发生碰撞，致使负责物料输送功能的运输机损坏或扭曲变形，导致掘进工作无法正常开展，这给施工效率和施工进度带来了极大的影响，也对悬臂掘进机驾驶室内的操作手的操作经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的悬臂运输机，其特征在于，包括距离传感器(12)，所述距离传感器(12)安装于所述悬臂运输机(10)的底部且突出于所述悬臂运输机(10)的底壁，所述距离传感器(12)的监测方向与所述悬臂运输机(10)相平行且朝向所述悬臂运输机(10)的自由端(102)。2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的悬臂运输机，其特征在于，所述悬臂运输机(10)包括处理器(111)和报警器(13)，所述距离传感器(12)和所述报警器(13)均与所述处理器(111)电性连接，所述处理器(111)根据所述距离传感器(12)监测的距离信号控制所述报警器(13)发出报警提示信号。3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的悬臂运输机，其特征在于，所述悬臂运输机(10)包括控制盒(11)，所述处理器(111)设于所述控制盒(11)内，所述控制盒(11)安装于所述悬臂运输机(10)的底部，所述距离传感器(12)安装于所述控制盒(11)远离所述悬臂运输机(10)的一侧。4.根据权利要求2所述的具有防撞功能的悬臂运输机，其特征在于，所述报警器(13)包括声音报警器、光线报警器或声光一体报警器。5.根据权利要求1
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4任一项所述的具有防撞功能的悬臂运输机，其特征在于，所述距离传感器(12)包括激光雷达传感器、红外线距离传感器或声波距离传感器。6.根据权利要求1
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4任一项所述的具有防撞功能的悬臂运输机，其特征在于，所述距离传感器(12)的数量为多个，多个所述距离传感器(12)与所述悬臂运输机(10)底壁的距离不相同，和/或多个所述距离传感器(12)与所述悬臂运输机(10)自由端(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢其文，范鹏程，朱军帅，黎伟福，王龙，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：