本发明专利技术涉及一种垂直运料单元、方法及输送装置，垂直运料单元的承托组件设置有M个第一连接件和M*N个第一支撑件，M个第一连接件围设成升降通道，第一连接件与N个沿垂直方向间隔分布的第一支撑件活动连接；其升降组件设置有m个第二连接件和m*N个第二支撑件，m个第二连接件位于升降通道外，第二连接件与N个沿垂直方向间隔分布的第二支撑件活动连接,M、N和m为大于或等于2的整数；M个第一支撑件和m个第二支撑件分别构建成第一、二支撑集合；第一支撑件和第二支撑件均与升降通道存在重叠，且仅在受到向上的抵接力时退出升降通道；其驱动组件设置有用于驱使第二连接件沿垂直方向运动的动力件。采用垂直运料单元进行工件的转运可提高生产效率。高生产效率。高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种垂直运料单元、方法及输送装置
[0001]本专利技术涉及车间工件输送
，尤其涉及一种垂直运料单元、方法及输送装置。
技术介绍
[0002]车间中不同工位间的工件转运，主要通过传送带实现，通过传送带可快速地将工件从一个工位输送至另一个工位，提高生产的自动化程度的同时，还提高生产效率。若工位均处于同一水平高度，仅需设置一层传送带即可，若工位处于不同的水平高度，则需设置多层传送带。
[0003]现有的将工件从下层传送带转运至上层传送带的常用方法是：
①
通过机械臂将工件从下层传送带抓取至上层传送带；
②
设置螺旋式传送带将下层传送带的末端与上层传动带的始端连接；
③
设置倾斜式传送带将下层传送带的末端与上层传送带的始端连接。而通过机械臂进行传送带的层间工件转运，机械臂单次仅能抓取一份工件，无法存储工件，当上、下层传送带所对应的工位的加工效率不一致时，机械臂无法作为缓冲区协调上、下层传送带的运输效率，容易导致传送带发生堵塞或空转，影响生产的连续性，导致生产效率低；设置螺旋式或倾斜式传送带进行传送带需占据较大的空间，且运输距离长，转运时间长，导致生产效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种垂直运料单元、方法及输送装置，用于解决现有技术中传送带层间的工件转运的方法导致生产效率低的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供的一种垂直运料单元，包括：
[0006]承托组件、升降组件和驱动组件；
[0007]该承托组件设置有M个第一连接件和M*N个第一支撑件，M个该第一连接件围设成沿垂直方向延伸的升降通道，该第一连接件与N个沿垂直方向间隔分布的该第一支撑件活动连接，M和N为大于或等于2的整数；
[0008]该升降组件设置有m个第二连接件和m*N个第二支撑件，m个该第二连接件位于该升降通道外，该第二连接件与N个沿垂直方向间隔分布的该第二支撑件活动连接，m为大于或等于2的整数；
[0009]M个分别与M个该第一连接件连接的该第一支撑件构建成第一支撑集合，M个该第一支撑件在垂直方向上的相隔距离最短；
[0010]m个分别与m个该第二连接件连接的该第二支撑件构建成第二支撑集合，m个该第二支撑件在垂直方向上的相隔距离最短，该第一支撑集合和该第二支撑集合用于将工件稳定支撑；
[0011]该第一支撑件和该第二支撑件均位于该升降通道，且仅在受到向上的抵接力时退出该升降通道；
[0012]该驱动组件设置有与该第二连接件连接的动力件，该动力件用于驱使该第二连接件沿垂直方向运动。
[0013]在第一方面的第一种可能实现的单元中，该第一支撑集合和该第二支撑集合共平面。
[0014]结合第一方面的第一种可能实现的单元，在第一方面的第二种可能实现的单元中，该升降组件还设置有m个分别与m个该第二连接件活动连接的第三支撑件；
[0015]m个该第三支撑件构建成用于将该工件稳定支撑的第三支撑集合；
[0016]该第三支撑件间隔设于最下方的该第二支撑件的下方；
[0017]该第三支撑件与该升降通道存在重叠，且仅在受到向上的抵接力时退出该升降通道。
[0018]结合第一方面的第二种可能实现的单元，在第一方面的第三种可能实现的单元中，该第三支撑件和N个该第二支撑件等间隔分布。。
[0019]在第一方面的第四种可能实现的单元中，该第一连接件设置有用于限制该第一支撑件的活动范围的第一限位部；
[0020]该第二连接件设置有用于限制该第二支撑件的活动范围第二限位部。
[0021]结合第一方面的上述任一种可能实现的单元，在第一方面的第五种可能实现的单元中，该第一支撑件与该第一连接件转动连接；和/或
[0022]该第二支撑件与该第二连接件转动连接。
[0023]结合第一方面的上述任一种可能实现的单元，在第一方面的第六种可能实现的单元中，该承托组件还设置有第三连接件；
[0024]该第三连接件与该第一连接件固定连接，并与该第二连接件活动连接。
[0025]本专利技术第二方面提供一种垂直运料方法，适用于第一方面提供的任一种可能实现的垂直运料单元，包括：
[0026]通过第二支撑件抬升承载于第一个第一支撑件的第一工件；
[0027]通过抬升中的该第一工件推动第二个第一支撑件退出升降通道，该第一工件穿过第二个该第一支撑件所对应的该升降通道；
[0028]当第二个该第一支撑件再次进入该升降通道，通过该第二支撑件带动该第一工件向下运动；
[0029]当该第一工件与第二个该第一支撑件抵接，第二个该第一支撑件承载该第一工件；
[0030]承载于第一个该第一支撑件的第二工件推动该第二支撑件退出该升降通道，第二支撑件越过该第二工件后再次进入该升降通道，并与第一个该第一支撑件对应。
[0031]本专利技术第三方面提供一种输送装置，包括：
[0032]第一方面提供的任一种可能实现的垂直运料单元。
[0033]在第三方面第第一种可能实现的垂直运料单元中，还包括：上传送带和下传送带；
[0034]该上传送带通过该垂直运料单元与该下传送带连接。
[0035]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0036]本专利技术提供的垂直运料单元通过动力件驱使第二连接件向上移动，带动第二支撑件向上移动，进而带动承载于第一个第一支撑件的第一工件向上移动，第一工件与第二个
第一支撑件抵接，使其受到向上的抵接力，第二个第一支撑件退出升降通道，对第一工件进行避让，第一工件穿过第二个第一支撑件所对应的升降通道后与第二个第一支撑件分离，向上的抵接力消失，第二个第一支撑件重新进入升降通道，然后通过动力件驱使第二连接件向下移动，带动第二支撑件向下移动，进而带动第一工件向下移动，第一工件与第二个第一支撑件抵接，第二个第一支撑件将第一工件承载，第二支撑件与第一工件分离后继续向下移动，与承载于第一个第一支撑件承载的第二工件发生抵接，受到向上的抵接力，退出升降通道，对第二工件进行避让，越过第二工件后重新进入升降通道，与第一个第一支撑件对应，完成复位，可进行下一次的运料。通过第一连接件围设成垂直的升降通道进行传送带层间工件的转运，所占据的空间更小，运输距离更短，转运时间更短，可提高生产效率；同时，通过在第一连接件上设置多个第一支撑件，可同时承载多个工件，可作为缓冲区协调上、下层传送带的运输效率，避免传送带发生堵塞或空转，确保生产的连续性，提高生产效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例示出的一种垂直运料单元的结构示意图；
[0039本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直运料单元，其特征在于，包括：承托组件、升降组件和驱动组件；所述承托组件设置有M个第一连接件和M*N个第一支撑件，M个所述第一连接件围设成沿垂直方向延伸的升降通道，所述第一连接件与N个沿垂直方向间隔分布的所述第一支撑件活动连接，M和N为大于或等于2的整数；所述升降组件设置有m个第二连接件和m*N个第二支撑件，m个所述第二连接件位于所述升降通道外，所述第二连接件与N个沿垂直方向间隔分布的所述第二支撑件活动连接,m为大于或等于2的整数；M个分别与M个所述第一连接件连接的所述第一支撑件构建成第一支撑集合，M个所述第一支撑件在垂直方向上的相隔距离最短；m个分别与m个所述第二连接件连接的所述第二支撑件构建成第二支撑集合，m个所述第二支撑件在垂直方向上的相隔距离最短，所述第一支撑集合和所述第二支撑集合用于将工件稳定支撑；所述第一支撑件和所述第二支撑件均位于所述升降通道，且仅在受到向上的抵接力时退出所述升降通道；所述驱动组件设置有与所述第二连接件连接的动力件，所述动力件用于驱使所述第二连接件沿垂直方向运动。2.根据权利要求1所述的一种垂直运料单元，其特征在于：所述第一支撑集合和所述第二支撑集合共平面。3.根据权利要求2任一项所述的一种垂直运料单元，其特征在于：所述升降组件还设置有m个分别与m个所述第二连接件活动连接的第三支撑件；m个所述第三支撑件构建成用于将所述工件稳定支撑的第三支撑集合；所述第三支撑件间隔设于最下方的所述第二支撑件的下方；所述第三支撑件与所述升降通道存在重叠，且仅在受到向上的抵接力时退出所述升降通道。4.根据权利要求3所述的一种垂直运料单...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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