一种继电器衔铁调整机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种继电器衔铁调整机构，包括输入组件、输出组件、调整按压组件、转移组件和物料放置框。所述调整按压组件设置在所述输入组件和输出组件之间。所述转移组件包括转移驱动件和机械手，所述转移驱动件连接带动所述机械手将所述物料放置框依次放置在输入组件、调整按压组件和输出组件上。本实用新型专利技术通过设置调整按压组件，能够让继电器通过两个侧面对齐移动块的推动，移动到预设的位置上并被夹紧，进而能够通过按压头将放置在继电器本体上的衔铁下压并固定。本实用新型专利技术提供的继电器衔铁调整机构，替代了传统机械手组装衔铁的方式，解决了机械手夹取衔铁时易出现衔铁掉落、安装不稳定、变形或者损坏的问题。变形或者损坏的问题。变形或者损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器衔铁调整机构


[0001]本技术涉及一种继电器衔铁调整机构。

技术介绍

[0002]继电器一种常见的电子产品，衔铁是指继电器上可摆动的磁性件，能够被电磁铁吸附移动。继电器在组装时，需要对放置在继电器主体上的衔铁进行位置调整和按压组装。目前，市面上的衔铁按压组装一般采用机械手完成，由于衔铁较薄，且具有弹性，机械手的夹取力度难以控制，容易出现夹取不稳定，造成在组装过程中衔铁掉落或者组装不到位的问题，或者出现夹取力度太大造成衔铁变形，影响继电器使用甚至损坏的问题，由此可见，继电器的衔铁组装机构有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提出一种更能够有效组装继电器衔铁的机构。
[0004]一种继电器衔铁调整机构，包括输入组件、输出组件、调整按压组件、转移组件和物料放置框。所述输入组件和输出组件平行间隔设置。所述调整按压组件设置在所述输入组件和输出组件之间。所述转移组件包括转移驱动件和机械手，所述转移驱动件连接带动所述机械手将所述物料放置框依次放置在输入组件、调整按压组件和输出组件上。
[0005]具体的，所述物料放置框呈方形，顶部设有放置继电器的物料槽，两侧部设有连通所述物料槽的让位孔。
[0006]所述调整按压组件包括调整支架、调整座、调整驱动件、两个侧面对齐移动块、按压驱动件和按压头。其中，所述调整座通过滑块和轨道滑动安装在所述调整支架上，并由一气缸连接带动，所述调整座设有容纳所述物料放置框的调整槽。所述调整驱动件安装在所述调整支架上并连接带动两所述侧面对齐移动块同时靠近或远离所述调整座。所述侧面对齐移动块设有朝向所述物料放置框侧部让位孔的顶杆，能够通过所述物料放置框的让位孔插入所述物料槽内并将继电器本体及衔铁延伸到继电器本体侧部的折板顶推到预设位置，且夹紧，便于衔铁的进一步安装。所述按压驱动件靠近所述调整支架安装并连接带动所述按压头上下往复移动，靠近或远离所述调整槽的顶部，能够将放置在继电器本体顶部的衔铁下压，让衔铁上的安装孔对准并卡入继电器本体顶部的凸柱，从而将衔铁固定安装在继电器上。
[0007]本技术通过设置调整按压组件，能够让继电器通过两个侧面对齐移动块的推动，移动到预设的位置上并被夹紧，进而能够通过按压头将放置在继电器本体上的衔铁下压并固定。本技术提供的继电器衔铁调整机构，替代了传统机械手组装衔铁的方式，解决了机械手夹取衔铁时易出现衔铁掉落、安装不稳定、变形或者损坏的问题。
[0008]优选的，所述输入组件和输出组件均包括输送皮带。
[0009]优选的，所述输出组件有两条靠近设置的输送皮带，分别是合格品输送带和次品输送带。
[0010]优选的，所述按压驱动件包括支撑架、升降驱动部件、按压升降座和按压气缸，其中，所述支撑架靠近所述调整支架安装。所述升降驱动部件安装在支撑架上并连接带动所述按压升降座上下往复移动。所述按压气缸安装在按压升降座上并连接带动所述按压头上下往复移动。
[0011]优选的，所述按压升降座设有压杆，所述压杆竖直向下并设有朝向所述调整槽的第一压块，能够在按压头对衔铁进行按压安装前，先将继电器本体按压住，防止衔铁被按压安装前继电器本体跑位。
[0012]优选的，所述侧面对齐移动块的顶部设有延伸到所述调整槽上的第二压块，能够配和所述第一压块按压继电器本体。
[0013]优选的，所述调整按压组件还包括L型板和通电电极。所述通电电极通过L型板安装在所述按压升降座的侧部并竖直朝下。所述按压驱动件还包括横向驱动部件。所述横向驱动部件安装在所述支撑架上并连接带动升降驱动部件和按压升降座移动，从而能够将通电电极移动到安装好的继电器上并对接继电器，对继电器进行测试。
[0014]优选的，所述按压升降座的侧部设有距离传感器，所述距离传感器与通电电极位于按压升降座的同一侧，能够检测组装后的继电器的高度是否符合要求。
[0015]优选的，所述调整驱动件包括调整电机、丝杠、一对螺母和两个调整移动板。为精简机构，所述丝杠的两端设有方向相反的螺纹。所述调整电机通过丝杠和螺母连接带动两所述调整移动板分开和靠近移动。两所述侧面对齐移动块分别安装在两所述调整移动板上。
[0016]优选的，所述转移组件包括纵向驱动件、转移板、转移气缸、转移升降座和气爪。所述纵向驱动件连接带动所述转移板在输入组件、输出组件和调整按压组件之间往复移动。所述转移气缸安装在所述转移板上并连接带动所述转移升降座上下往复移动。所述气爪安装在所述转移升降板上并朝下。
[0017]由上述对本技术的描述可知，本技术通过设置调整按压组件，能够让继电器通过两个侧面对齐移动块的推动，移动到预设的位置上并被夹紧，进而能够通过按压头将放置在继电器本体上的衔铁下压并固定。本技术提供的继电器衔铁调整机构，替代了传统机械手组装衔铁的方式，解决了机械手夹取衔铁时易出现衔铁掉落、安装不稳定、变形或者损坏的问题。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]其中：
[0020]图1是一种继电器衔铁调整机构的轴侧视图一；
[0021]图2是一种继电器衔铁调整机构的轴侧视图二；
[0022]图3是一种继电器衔铁调整机构的轴侧视图三；
[0023]图4是一种继电器衔铁调整机构的轴侧视图四；
[0024]图5是一种继电器衔铁调整机构的轴侧视图五；
[0025]图6是一种继电器衔铁调整机构的局部放大图一；
[0026]图7是一种继电器衔铁调整机构的局部放大图二；
[0027]图8是一种继电器衔铁调整机构的局部放大图三；
[0028]图9是一种继电器衔铁调整机构的局部放大图四；
[0029]图1到图9中的标识分别是：输入组件1、输出组件2、调整按压组件3、调整支架31、调整座32、调整驱动件33、两个侧面对齐移动块34、顶杆341、第二压块342、按压驱动件35、支撑架351、升降驱动部件352、按压升降座353、第一压块354、按压头36、通电电极37、距离传感器38、转移组件4、纵向驱动件41、气爪42、物料放置框5、物料槽51、让位孔52。
具体实施方式
[0030]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]请参阅图1到图9，一种继电器衔铁调整机构，包括输入组件1、输出组件2、调整按压组件3、转移组件4和物料放置框5。
[0032]所述输入组件1和输出组件2平行间隔设置。所述调整按压组件3设置在所述输入组件1和输出组件2之间。所述转移组件4包括转移驱动件和机械手，所述转移驱动件连接带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器衔铁调整机构，其特征在于，包括输入组件、输出组件、调整按压组件、转移组件和物料放置框；所述输入组件和输出组件平行间隔设置；所述调整按压组件设置在所述输入组件和输出组件之间；所述转移组件包括转移驱动件和机械手，所述转移驱动件连接带动所述机械手将所述物料放置框依次放置在输入组件、调整按压组件和输出组件上；所述物料放置框呈方形，顶部设有放置继电器的物料槽，两侧部设有连通所述物料槽的让位孔；所述调整按压组件包括调整支架、调整座、调整驱动件、两个侧面对齐移动块、按压驱动件和按压头；所述调整座通过滑块和轨道滑动安装在所述调整支架上，并由一气缸连接带动，所述调整座设有容纳所述物料放置框的调整槽；所述调整驱动件安装在所述调整支架上并连接带动两所述侧面对齐移动块同时靠近或远离所述调整座；所述侧面对齐移动块设有朝向所述物料放置框侧部让位孔的顶杆；所述按压驱动件靠近所述调整支架安装并连接带动所述按压头上下往复移动，靠近或远离所述调整槽的顶部。2.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁调整机构，其特征在于，所述输入组件和输出组件均包括输送皮带。3.根据权利要求2所述的一种继电器衔铁调整机构，其特征在于，所述输出组件有两条靠近设置的输送皮带，分别是合格品输送带和次品输送带。4.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁调整机构，其特征在于，所述按压驱动件包括支撑架、升降驱动部件、按压升降座和按压气缸；所述支撑架靠近所述调整支架安装；所述升降驱动部件安装在支撑架上并连接带动所述按压升降座上下往复移动；所述按压气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林道明，高圳雄，陈鸿德，程清峰，
申请(专利权)人：厦门迎丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：