钢琴顶杆组件装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了钢琴顶杆组件装配装置，包括上料机构、定位工装、点胶机及机械手，上料机构包括推料块、振动盘及驱动器，推料块的一侧设有与振动盘的输出口相对应的限位槽口，限位槽口可容纳单个顶杆组件，驱动器驱使推料块沿直线往复运动，并使推料块单次运动的距离大于或等于限位槽口的槽宽，推料块的运动方向与振动盘的出料方向垂直设置；定位工装上设有用于装夹联动杆的装夹位；点胶机的输出口与装夹位对应设置；机械手用于抓取限位槽口处的顶杆组件移动至装夹位的上方，并使顶杆组件组装于装夹位的联动杆上。本实用新型专利技术具备了自动化程度高、定位准确以及装配精度高的优点。定位准确以及装配精度高的优点。定位准确以及装配精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
钢琴顶杆组件装配装置


[0001]本技术涉及钢琴加工
，特别是一种钢琴顶杆组件装配装置。

技术介绍

[0002]钢琴联动杆是装配联动器的基础，勺钉、托木杆、攀带丝、顶杆、顶杆轴架及联动器轴架均组装在联动杆上(可参考中国专利号为CN201620933601.2中公开的联动器)。通常顶杆和顶杆轴架会预先装配在一起，构成顶杆组件；在装配顶杆组件时，先将联动杆固定在对应的工装上，然后将顶杆组件放置于对应的工装上，并在顶杆轴架的末端涂上粘合剂，再将涂有粘合剂的末端装入联动杆的轴架凹槽内，人工把持柱顶杆使其保持垂直状态，防止其左右摆动，最后通过铁锤敲击顶杆组件的对应工装使其完全卡入。由此可见的，目前主要通过人工手动将顶杆组件装配在联动杆上，但存在诸多缺点：其一，粘合剂涂覆不均匀，粘接不牢靠；其二，手动敲击的力度不易控制，容易将部件敲坏，不良率较高，浪费木材；其三，工艺较为繁琐复杂，生产效率低，劳动强度较大，难以工业化大批量生产；其四，各部件体型较小，人工不易把持，容易敲击到手部，存在安全隐患；其五，对于顶杆轴架相对联动杆的垂直度或位置的准确度，主要依靠人眼视觉判断，精准度和稳定性不足。因此，亟需解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢琴顶杆组件装配装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：钢琴顶杆组件装配装置，包括上料机构、定位工装、点胶机及机械手，所述上料机构包括推料块、振动盘及驱动器，所述推料块的一侧设有与所述振动盘的输出口相对应的限位槽口，所述限位槽口可容纳单个顶杆组件，所述驱动器驱使所述推料块沿直线往复运动，并使所述推料块单次运动的距离大于或等于所述限位槽口的槽宽，所述推料块的运动方向与所述振动盘的出料方向垂直设置；所述定位工装上设有用于装夹联动杆的装夹位；所述点胶机的输出口与所述装夹位对应设置；所述机械手用于抓取所述限位槽口处的顶杆组件移动至所述装夹位的上方，并使顶杆组件组装于所述装夹位的联动杆上。
[0005]进一步的，所述上料机构还包括安装板，所述驱动器固设于所述安装板上，所述安装板上固设有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述驱动器的输出轴延伸方向平行设置，所述推料块滑动设置在所述滑轨上；使安装方便，让推料块动作平稳可靠，以保证顶杆组件的上料。
[0006]进一步的，所述安装板上设有两个对称的导向板，两个所述导向板分别设置于所述振动盘输出口的两侧，两个所述导向板之间设有供顶杆组件滑过的间隔，沿所述振动盘的出料方向，所述间隔的宽度逐渐减小；在导向板的作用下，可将顶杆组件引导至限位槽口，保证位置的准确，提高定位精度。
[0007]进一步的，所述推料块上固设有限位块和定位板，所述定位板、所述限位块分别设
置于所述限位槽口的两侧边，所述定位板和所述限位块之间的间距与顶杆的宽度相对应；对顶杆组件的顶杆和顶杆轴架均能起到定位作用，避免相互转动，以提高定位精度，保证位置的准确度，便于机械手的夹持。
[0008]进一步的，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述定位板相对设置；保证顶杆组件中的顶杆能够抵靠在定位板上，以保证其位置准确，避免顶杆相对顶杆轴架转动。
[0009]进一步的，所述点胶机包括第一支架，所述第一支架上水平设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第三气缸，所述第三气缸竖直设置，所述第三气缸的输出端连接有针筒；实现自动点胶，提高自动化程度。
[0010]进一步的，所述机械手包括第二支架，所述第二支架上水平装设有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上连接有第二直线模组，所述第二直线模组与所述第一直线模组垂直设置，所述第二直线模组的滑块上连接有用于夹取顶杆组件的气动手指；以实现自动夹取顶杆组件，并将其转移，组装到联动杆上。
[0011]进一步的，所述气动手指的两个手指上分别连接有夹块，所述夹块上设有夹紧槽口，所述夹紧槽口开设于两个所述夹块相对的平面下端；所述气动手指上设有对中块，所述对中块上开设有对中槽口，所述对中槽口朝向所述夹块设置；使得同时限制顶杆和顶杆轴架，避免相互转动，以模拟手动扶持，方便顶杆组件的装配，保证位置的准确度，提高装配精度。
[0012]本技术的有益效果在于：通过上料机构持续工作，振动盘源源不断的向推料块输送顶杆组件，由于推料块的一侧设有与振动盘的输出口相对应的限位槽口，限位槽口可容纳单个顶杆组件，驱动器驱使推料块沿直线往复运动，并使推料块单次运动的距离大于或等于限位槽口的槽宽，推料块的运动方向与振动盘的出料方向垂直设置，从而让上料机构逐个将顶杆组件输出给机械手，同时点胶机会工作，为装夹位上联动杆的轴架凹槽注入适量粘合剂，紧接着机械手将顶杆组件移动到装夹位的上方，并让顶杆组件组装于装夹位的联动杆上，顶杆组件便与联动杆粘合，完成顶杆组件的装配，从而有效解决了现有技术中的技术问题，能够替代人工完成顶杆组件的装配工作，提高工作效率，以实现工业化大批量生产；且在点胶机的作用下，可保证每次注入的粘合剂均在合理范围内，保证粘接牢靠；通过机械手将顶杆组件组装到联动杆上，可保证装配力度，从而保证装配质量，提高良品率，并且可保证装配位置的准确度；人工只需将顶杆组件投入振动盘中即可，本装配装置便可自动的完成顶杆组件的装配；总体而言，本技术具备了自动化程度高、定位准确以及装配精度高的优点，且有效降低人工的劳动强度，操作更加方便，避免了相应的安全隐患，有效保证装配质量。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术中上料机构的局部放大示意图；
[0015]图3是本技术中机械手的结构示意图；
[0016]图4是本技术中气动手指的结构示意图；
[0017]图5是顶杆组件的装配过程示意图。
[0018]附图标记说明如下：
[0019]1‑
上料机构；11
‑
推料块；111
‑
限位槽口；12
‑
振动盘；13
‑
驱动器；14
‑
安装板；15
‑
滑轨；16
‑
导向板；17
‑
限位块；18
‑
定位板；19
‑
第一气缸；2
‑
定位工装；3
‑
点胶机；31
‑
第一支架；32
‑
第二气缸；33
‑
第三气缸；34
‑
针筒；4
‑
机械手；41
‑
第二支架；42
‑
第一直线模组；43
‑
第二直线模组；44
‑
气动手指；45
‑
夹块；451
‑
夹紧槽口；46
‑
对中块；461
‑
对中槽口；A
‑
联动杆；A1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢琴顶杆组件装配装置，其特征在于：包括上料机构、定位工装、点胶机及机械手，所述上料机构包括推料块、振动盘及驱动器，所述推料块的一侧设有与所述振动盘的输出口相对应的限位槽口，所述限位槽口可容纳单个顶杆组件，所述驱动器驱使所述推料块沿直线往复运动，并使所述推料块单次运动的距离大于或等于所述限位槽口的槽宽，所述推料块的运动方向与所述振动盘的出料方向垂直设置；所述定位工装上设有用于装夹联动杆的装夹位；所述点胶机的输出口与所述装夹位对应设置；所述机械手用于抓取所述限位槽口处的顶杆组件移动至所述装夹位的上方，并使顶杆组件组装于所述装夹位的联动杆上。2.根据权利要求1所述的钢琴顶杆组件装配装置，其特征在于：所述上料机构还包括安装板，所述驱动器固设于所述安装板上，所述安装板上固设有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述驱动器的输出轴延伸方向平行设置，所述推料块滑动设置在所述滑轨上。3.根据权利要求2所述的钢琴顶杆组件装配装置，其特征在于：所述安装板上设有两个对称的导向板，两个所述导向板分别设置于所述振动盘输出口的两侧，两个所述导向板之间设有供顶杆组件滑过的间隔，沿所述振动盘的出料方向，所述间隔的宽度逐渐减小。4.根据权利要求2所述的钢琴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鸣亚，何玉坚，冯锦豪，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：新型
国别省市：