【技术实现步骤摘要】
波轮电磁阀主体零部件组装生产线
[0001]本专利技术涉及电磁阀组件组装的
,具体为波轮电磁阀主体零部件组装生产线。
技术介绍
[0002]在自动化行业中,电磁阀组件,其结构见图1,其包括壳体1、下铁板2、四块L型上铁板3、四个内套组件4、四个塑封件6,下铁板6上套设有对应的内套组件7、并通过螺丝7固装于壳体4,四个内套组件7的其中一个内套组件设置有出水柱5,下铁板2的上表面分别套设有四个塑封件6,对应的L型上铁板3压装于塑封件6的中心腔,现有的电磁阀组件组装采用人工半自动或者人工组装,其产品的合格率差,且人工成本大,故急需研发一款能够降低人工成本、且提升产品合格率的生产线。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本专利技术提供了波轮电磁阀主体零部件组装生产线,其自动化组装作业,够降低人工成本、且提升波轮电磁阀主体的合格率。
[0004]波轮电磁阀主体零部件组装生产线,其特征在于,其包括:
[0005]机台,直线型机台;
[0006]第一上料生产线;
[0007]第二底
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.波轮电磁阀主体零部件组装生产线,其特征在于,其包括:机台,直线型机台;第一上料生产线;第二底座回流生产线;内套组件组装工位;锁螺丝和气密测试工位,其包括下铁板预压工位、气密测试工位;塑封组装工位;上铁板组装工位;电性能测试铆合工位;以及下料工位;所述第一上料生产线和第二底座回流生产线平行布置,其轨道上均间隔设置有产品放置座,所述产品放置座的上表面包括有壳体定位腔、下铁板定位腔、上铁板定位腔;所述第一上料生产线的远离所述第二底座回流生产线的一侧外周设置有人工上铁板工位,人工上铁板工位上的工人分别将壳体、下铁板、上铁板置于产品放置座的对应定位腔内,所述第一上料生产线沿着轨道送料方向顺次设置有内套组件组装工位、下铁板预压工位、气密测试工位、塑封组装工位、上铁板组装工位、电性能测试铆合工位;所述内套组件组装工位包括间隔布置的两组密封圈上料工位,每组密封圈上料工位分别对应有一组搬运机械手,其中一组密封圈上料工位的密封圈集成有出水柱,两组搬运机械手分别将对应的密封圈套装于壳体的对应预设孔;所述下铁板预压工位脱离于所述第一上料生产线设置,其包括第一步进旋转工作台,第三转运机械手设置于第一上料生产线和第一步进旋转工作台的入料工位位置,所述第一步进旋转工作台的出料工位和第一上料生产线之间设置有第四转运机械手;所述第四转运机械手后方的第一上料生产线上顺次设置有至少两组在线气密测试工位;所述塑封组装工位包括塑封上料工位、第五机械手、塑封组装工装,所述第五机械手将塑封上料工位的塑封件转运到直线料道,所述直线料道将塑封件位移至下铁板的对应上部,所述塑封组装工装将塑封件分别组装于下铁板上;所述上铁板组装工位设置用于所述塑封组装工装的后方、对应于所述第一上料生产线的对应位置,其将上铁板转运到塑封件上方、并固装;所述电性能测试...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,
申请(专利权)人:苏州华智诚精工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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