一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置制造方法及图纸

一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置，包括进行铝合金轮毂传输的入料口物流辊道和出料口物流辊道，进行识别和定位的铝合金轮毂型号识别相机和气门孔定位相机，主导完成橡胶气门嘴的插拔工作的六轴智能机械臂。本实用新型专利技术结构简单，安全可靠，智能高效。智能高效。智能高效。

【技术实现步骤摘要】
一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置


[0001]本技术涉及智能化机械设备
，具体地说是一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置。

技术介绍

[0002]铝合金轮毂的成型工艺主要有低压铸造、铸旋、锻造等。目前铝合金轮毂越来越普遍的被应用，不同于钢制轮毂，铝合金轮毂的使用均采用无内胎设计，轮毂即充当支撑的结构件，又作为传统意义上的内胎，所以铝合金轮毂不能出现漏气的缺陷。
[0003]铝合金轮毂进行机械加工后，需要100%进行气密检测，目前普遍采用的形式是用氦气模拟装胎后的气压和环境，进行漏率的检测，因为机加工后已经完成了气门孔的加工，所以进行氦气密检测前需要对气门孔进行封堵，目前铝合金轮毂厂普遍采用的是用橡胶气门嘴对气门孔进行封闭。但是因为人工的操作每次用力大小和受力方向无法固定，导致误检比例增加，不但浪费了人工，也浪费了设备的产能，影响生产效率，因此专利技术一款智能化的设备取代人工操作是十分有必要的。
[0004]铝合金轮毂是批量生产的产品，为了提高生产效率，降低制造成本，目前轮毂厂均采用自动化的流水线进行加工，气密检测也是由物流辊道直接将待检测的轮毂运送到氦气密检测设备。所以自动插拔嘴设备的在线要求是必要的，因为轮毂的加工是混线生产，所以在线检测不但要满足能准确识别产品的型号，还要精准找到气门孔的位置，同时将橡胶气门嘴以正确的方式和力度插入到气门孔内，确保在氦气密检测时气门孔位置不漏气。
[0005]铝合金轮毂的氦气密检测是铝合金轮毂加工过程中的工序之一，非最后工序，所以进行氦气密检测合格的产品，需要将橡胶气门嘴从气门孔拔出。因此，专利技术一款简便、快捷、全智能化的设备，能够满足将铝合金轮毂气门嘴的拔出操作的设备研究也是非常有必要的。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术旨在提出一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置，结构简单、安装和调整方便、安全性高。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置，包括进行铝合金轮毂传输的入料口物流辊道和出料口物流辊道，进行识别和定位的铝合金轮毂型号识别相机和气门孔定位相机，主导完成橡胶气门嘴的插拔工作的六轴智能机械臂。
[0009]在一些实施例中，入料口电眼和入料口步进电机固定在入料口物流辊道上。
[0010]在一些实施例中，铝合金轮毂轮型号识别相机固定在装置设备外壳上。
[0011]在一些实施例中，居中夹持装置固定在装置设备外壳上。
[0012]在一些实施例中，出料口步进电机和出料口电眼固定在出料口物流辊道上。
[0013]在一些实施例中，橡胶气门嘴夹持装置固定在6轴智能机械臂上。
[0014]在一些实施例中，装置支撑横梁与装置支撑立柱相连接，装置设备外壳包裹在装置支撑横梁和装置支撑立柱外面。
[0015]相对于现有技术，本技术所述的在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置具有以下优势：
[0016]本技术可对直径为5
‑
28英寸，轮宽4
‑
15英寸铝合金轮毂进行橡胶塞的插塞拔塞动作。本技术智能化水平高，具备生产数据保存功能扩展，采用PLC、智能机器人、步进电机、拍照识别等闭环控制系统，可以联网，进行远程监控和控制，将互联网与工业结合。结构简单，安全可靠，智能高效。本专利技术经过简单的改进也可用于整车厂的气门嘴组装。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置的俯视图。
[0019]图2为本技术一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置的主视图。
[0020]图3为本技术一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置的左视图。
[0021]附图标记说明
[0022]1‑
入料口物流辊道；2
‑
入料口导向轮；3
‑
入料口步进电机；4
‑
铝合金轮毂轮型号识别相机；5
‑
识别工位步进电机；6
‑
气门孔定位相机；7
‑
居中夹持装置；8
‑
主工位步进电机；9
‑
出料口步进电机；10
‑
出料口导向轮；11
‑
出料口物流辊道；12
‑
六轴智能机械臂；13
‑
橡胶气门嘴震动定位装置；14
‑
电气配置柜；15
‑
装置支撑立柱；16
‑
铝合金轮毂；17
‑
铝合金轮毂顶升和旋转装置；18
‑
橡胶气门嘴夹持装置；19
‑
装置设备外壳；20
‑
装置支撑横梁。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]下面将参考附图并结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]下面参考图1至图3并结合实施例描述本技术实施例的在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置。
[0026]一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置，包括入料口物流辊道1；入料口电眼2；入料口步进电机3；铝合金轮毂轮型号识别相机4；识别工位步进电机5；气门孔定位相机6；居中夹持装置7；主工位步进电机8；出料口步进电机9；出料口电眼10；出料口物流辊道11；六轴智能机械臂12；橡胶气门嘴震动定位装置13；电气配置柜14；装置支撑立柱15；铝合金轮毂16；铝合金轮毂顶升和旋转装置17；橡胶气门嘴夹持装置18；装置设备外壳19；装置支撑横梁20。
[0027]入料口物流辊道1和出料口物流辊道2进行铝合金轮毂16传输，铝合金轮毂型号识
别相机4和气门孔定位相机6进行识别和定位，六轴智能机械臂12主导完成橡胶气门嘴的插拔工作。入料口电眼2和入料口步进电机3固定在入料口物流辊道上1，铝合金轮毂轮型号识别相机4固定在装置设备外壳19上，居中夹持装置7固定在装置设备外壳19上，出料口步进电机9和出料口电眼10固定在出料口物流辊道11上，橡胶气门嘴夹持装置18固定在6轴智能机械臂12上，装置支撑横梁20与装置支撑立柱15相连接，装置设备外壳19包裹在装置支撑横梁20和装置支撑立柱15外面。
[0028]通过采用上述技术方案，该技术的工艺流程如下：
[0029]铝合金轮毂16通过入料口辊道1传送至入料口区，入料口电眼2检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置，其特征在于，包括进行铝合金轮毂传输的入料口物流辊道和出料口物流辊道，进行识别和定位的铝合金轮毂型号识别相机和气门孔定位相机，主导完成橡胶气门嘴的插拔工作的六轴智能机械臂。2.根据权利要求1所述的在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置，其特征在于，入料口电眼和入料口步进电机固定在入料口物流辊道上。3.根据权利要求1所述的在线智能铝合金轮毂插拔气门嘴装置，其特征在于，铝合金轮毂轮型号识别相机固定在装置设备外壳上。4.根据权利要求3所述的在线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世琪，朱志华，王军，吴国瑞，徐伟，黄金，宁博，尚守研，侯佳新，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：