机壳自动组装加强筋设备制造技术

本发明专利技术提供了一种机壳自动组装加强筋设备包括机架、上料输送机构、中转调整机构、上料机械手、组装机械手、机壳输送机构、第一CCD组件、控制系统及打螺丝机构，上料机械手用于将上料输送机构上的加强筋搬运至中转调整机构上；组装机械手用于搬运中转调整机构上的加强筋；机壳输送机构上设有组装工位；第一CCD组件组装工位的上方；借由第一CCD组件分别对加强筋的孔位和机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至控制系统，使得控制系统根据拍照结果控制组装机械手移动，从而使得组装机械手将加强筋组装于机壳上，且加强筋的孔位对准机壳的孔位；打螺丝机构用于将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上。和机壳的孔位上。和机壳的孔位上。

【技术实现步骤摘要】
机壳自动组装加强筋设备


[0001]本专利技术涉及电子产品机壳
，尤其涉及一种机壳自动组装加强筋设备。

技术介绍

[0002]目前，市面上很多电子产品都有机壳(HSG)，例如，手机、平板电脑等电子产品。机壳内通常安装有摄像头模组、电路板模组、电池模组等等，因而，电子产品对机壳的强度有较高的要求。为了提高机壳的强度，研发人员提出在机壳上加装加强筋的解决方案。而目前由于没有对机壳进行自动组装加强筋的设备，故而只能采用人工操作的方式，通过配备多个工人在流水线上，部分工人人工将加强筋安装于机壳上，部分工人通过螺丝将加强筋锁付在机壳。然而，该方式存在机壳与加强筋的组装效率低下、人工成本高等问题。
[0003]因此，有必要提供一种可将加强筋自动组装在机壳上的机壳自动组装加强筋设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可将加强筋自动组装在机壳上的机壳自动组装加强筋设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机壳自动组装加强筋设备包括机架、上料输送机构、中转调整机构、上料机械手、组装机械手、机壳输送机构、第一CCD组件、控制系统及打螺丝机构，所述上料输送机构设置于所述机架上并用于输送加强筋；所述中转调整机构设置于所述机架上并用于中转所述加强筋；所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手用于将所述上料输送机构上的所述加强筋搬运至所述中转调整机构上；所述组装机械手设置于所述机架上并用于搬运所述中转调整机构上的所述加强筋；所述机壳输送机构设置于所述机架上，所述机壳输送机构上设有组装工位；所述第一CCD组件设置于所述机架上并位于所述组装工位的上方；所述控制系统分别与所述组装机械手、所述第一CCD组件电性连接，借由所述组装机械手将所述中转调整机构上的所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方，以及所述机壳输送机构将所述机壳输送至所述第一CCD组件的下方，使得所述第一CCD组件分别对所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至所述控制系统，使得所述控制系统根据所述拍照结果控制所述组装机械手移动，从而使得所述组装机械手将所述加强筋组装于所述机壳上，且所述加强筋的孔位对准所述机壳的孔位；所述打螺丝机构设置于所述机架上，所述打螺丝机构用于将螺丝锁付在所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位上。
[0006]较佳地，所述机壳自动组装加强筋设备还包括载具组及载具分送机构，所述载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体，所述载具本体用于承载若干个加强筋；所述载具分送机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述上料输送机构上设有用于供所述上料机械手抓取所述加强筋的上料抓取工位；所述载具组设置于所述载具分送机构上，所述载具分送机构可将所述载具组中的所述载具本体逐一分送至所述上料
输送机构上，使得所述上料输送机构将所述载具本体上的所述加强筋逐一输送至所述上料抓取工位上。
[0007]较佳地，所述载具分送机构包括分送输送组件、分送升降组件及分送承托组件，所述分送输送组件设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述分送输送组件内具有第一分送容置空间，所述分送升降组件设置于所述机架上并位于所述第一分送容置空间内，所述载具组放置于所述分送升降组件上，所述分送承托组件设置于所述机架上；借由所述分送承托组件移动承托所述载具组中位于下方第二个及其以上的所述载具本体，所述分送升降组件带动所述载具组中位于下方第一个的所述载具本体下降至所述分送输送组件上，使得所述分送输送组件将所述载具本体分送至所述上料输送机构上。
[0008]较佳地，所述机壳自动组装加强筋设备还包括跟随顶升机构，所述跟随顶升机构设置于所述机架上并位于所述上料输送机构的下方，所述跟随顶升机构可跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，使得在所述载具本体上的所述加强筋停留在所述上料抓取工位时，所述跟随顶升机构可将所述载具本体顶起，从而使得所述上料机械手将位于所述上料抓取工位的所述加强筋抓取上料。
[0009]较佳地，所述跟随顶升机构包括跟随横移模组及顶升上料模组，所述跟随横移模组沿所述上料输送机构的输送方向设置于所述机架上，所述顶升上料模组设置于所述跟随横移模组上，所述跟随横移模组可驱动所述顶升上料模组跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，所述顶升上料模组可将所述载具本体顶起。
[0010]较佳地，所述机壳自动组装加强筋设备还包括第二CCD组件，所述第二CCD组件设置于上料输送机构的上方并位于所述上料抓取工位的上方，所述第二CCD组件和所述上料机械手分别与所述控制系统电性连接，借由所述第二CCD组件对位于所述上料抓取工位的所述载具本体上的所述加强筋进行拍照定位并反馈给所述控制系统，使得所述控制系统控制所述上料机械手移动并抓取位于所述上料抓取工位的所述载具本体上的所述加强筋。
[0011]较佳地，所述机壳自动组装加强筋设备还包括空载回收机构，所述空载回收机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送末端对接，所述空载回收机构用于回收空载的所述载具本体。
[0012]较佳地，所述组装机械手包括组装移动部及组装取料部，所述组装移动部设置于所述机架上，所述组装取料部设置于所述组装移动部上，所述组装移动部可驱动所述组装取料部移动，使得所述组装取料部将所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方以及将所述加强筋组装于所述机壳上。
[0013]较佳地，所述组装取料部包括吸附模组及夹紧模组，所述吸附模组设置于所述组装移动部上并用于吸取所述加强筋，在所述组装移动部驱动所述吸附模组移动并带动吸取的所述加强筋组装于所述机壳上；所述夹紧模组设置于所述吸附模组上，所述夹紧模组用于夹紧所述加强筋，在所述打螺丝机构将螺丝锁付在所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位上时，借由所述吸附模组继续吸附所述加强筋以及所述夹紧模组夹住所述加强筋，以避免所述加强筋偏转。
[0014]较佳地，所述中转调整机构包括中转支撑台、第一顶推机构、第二顶推机构、X轴基准件及Y轴基准件，所述中转支撑台上设有若干个用于吸附定位所述加强筋的吸附孔，所述X轴基准件沿X轴方向设置于所述中转支撑台上，所述Y轴基准件沿Y轴方向设置于所述中转
支撑台上，所述第一顶推机构设置于所述中转支撑台上并可顶推所述加强筋朝所述X轴基准件的方向移动，所述第二顶推机构设置于所述中转支撑台上并可顶推所述加强筋朝所述Y轴基准件的方向移动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的机壳自动组装加强筋设备通过上料输送机构输送加强筋，并通过所述上料机械手将所述上料输送机构上的所述加强筋搬运至所述中转调整机构上，从而实现加强筋的自动化上料，再利用中转调整机构对加强筋进行中转和调整定位，以便于组装机械手可精准地抓取加强筋，然后通过所述组装机械手将所述中转调整机构上的所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方，以及所述机壳输送机构将所述机壳输送至所述第一CCD组件的下方，使得所述第一CCD组件分别对所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至所述控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，包括：机架；上料输送机构，所述上料输送机构设置于所述机架上并用于输送加强筋；中转调整机构，所述中转调整机构设置于所述机架上并用于中转所述加强筋；上料机械手，所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手用于将所述上料输送机构上的所述加强筋搬运至所述中转调整机构上；组装机械手，所述组装机械手设置于所述机架上并用于搬运所述中转调整机构上的所述加强筋；机壳输送机构，所述机壳输送机构设置于所述机架上，所述机壳输送机构上设有组装工位；第一CCD组件，所述第一CCD组件设置于所述机架上并位于所述组装工位的上方；控制系统，所述控制系统分别与所述组装机械手、所述第一CCD组件电性连接，借由所述组装机械手将所述中转调整机构上的所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方，以及所述机壳输送机构将所述机壳输送至所述第一CCD组件的下方，使得所述第一CCD组件分别对所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至所述控制系统，使得所述控制系统根据所述拍照结果控制所述组装机械手移动，从而使得所述组装机械手将所述加强筋组装于所述机壳上，且所述加强筋的孔位对准所述机壳的孔位；打螺丝机构，所述打螺丝机构设置于所述机架上，所述打螺丝机构用于将螺丝锁付在所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位上。2.根据权利要求1所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，还包括载具组及载具分送机构，所述载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体，所述载具本体用于承载若干个加强筋；所述载具分送机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述上料输送机构上设有用于供所述上料机械手抓取所述加强筋的上料抓取工位；所述载具组设置于所述载具分送机构上，所述载具分送机构可将所述载具组中的所述载具本体逐一分送至所述上料输送机构上，使得所述上料输送机构将所述载具本体上的所述加强筋逐一输送至所述上料抓取工位上。3.根据权利要求2所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，所述载具分送机构包括分送输送组件、分送升降组件及分送承托组件，所述分送输送组件设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述分送输送组件内具有第一分送容置空间，所述分送升降组件设置于所述机架上并位于所述第一分送容置空间内，所述载具组放置于所述分送升降组件上，所述分送承托组件设置于所述机架上；借由所述分送承托组件移动承托所述载具组中位于下方第二个及其以上的所述载具本体，所述分送升降组件带动所述载具组中位于下方第一个的所述载具本体下降至所述分送输送组件上，使得所述分送输送组件将所述载具本体分送至所述上料输送机构上。4.根据权利要求2所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，还包括跟随顶升机构，所述跟随顶升机构设置于所述机架上并位于所述上料输送机构的下方，所述跟随顶升机构可跟随位于所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，邓春华，张华礼，徐公志，韦栋元，李代文，高罡星，郑方勇，莫齐全，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：