基于声学定位的自动控量点胶装置及点胶方法、点胶设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于声学定位的自动控量点胶装置及点胶方法、点胶设备，通过定位部件识别出四组信号的延迟，由于锥形四向定位的超声定位结构的物理位置是已知的，可以依据相互之间的信号返还延迟精准计算出需要点胶的位置，实现点胶位置的精准对位；同时，MCU电控部件依据计算出的点胶位置，控制第一移动部件、第二移动部件及第三移动部件的运转，使得出胶头精准到达点胶点；同时，电动控量部件通过实时放大显示出的电流值实现胶量的定量把控，解决了现有点胶机点胶过程中通常采用人为点涂控制，成本较高的同时，一方面无法完全保证精准对位，另一方面对于点涂的胶量控制没有量化参考的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于声学定位的自动控量点胶装置及点胶方法、点胶设备


[0001]本专利技术涉及点胶加工的
，尤其涉及基于声学定位的自动控量点胶装置及点胶方法、点胶设备。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机和灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧形。
[0003]就用于芯片一类的精密点胶机而言，点胶过程对于点胶机胶点的定位方式及胶体点胶量具备较高的要求。如雷达声学测定中，一方面要求点胶位置的精准性以保证测定精度，另一方面要求载体面的起伏度相差在较小的恒定值以保证测定过程中不会产生多余震动及偏定误差。
[0004]现有的点胶机更多解决的诸如胶口残留、设备利用率及设备使用性方面的问题，对于点胶位置的精准把握及胶量恒定控制方面的技术暂未涉及，点胶过程中通常采用人为点涂控制，成本较高的同时，一方面无法完全保证精准对位，另一方面对于点涂的胶量控制没有量化参考。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述现有点胶机存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术解决的技术问题是：解决现有点胶机点胶过程中通常采用人为点涂控制，成本较高的同时，一方面无法完全保证精准对位，另一方面对于点涂的胶量控制没有量化参考的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于声学定位的自动控量点胶装置，所述点胶装置设置于操作台上，包括：储胶部件、内部设有混合中空腔体的混合出胶部件及MCU电控部件；所述操作台上垂直于台面设置有支架，所述混合出胶部件设置于所述支架上，并可在所述支架上自由移动；所述储胶部件上设置有抽胶泵，所述抽胶泵通过管路连通所述混合出胶部件，所述混合出胶部件底部设置有出胶头及定位部件；所述定位部件呈三棱柱状，所述定位部件底部棱角处均设置有超声定位结构，所述定位部件底部向内凹陷设置有圆锥状通孔，所述圆锥状通孔顶部设置有另一所述超声定位结构；所述MCU电控部件控制所述抽胶泵及所述超声定位结构的运行与关闭，并接收所述超声定位结构的反馈信息，获取点胶定位信息，依据所述点胶定位信息控制所述混合出胶部件的移动。
[0009]作为本专利技术所述的基于声学定位的自动控量点胶装置的一种优选方案，其中：所
述支架上水平于所述台面设置有第一移动部件，包括第一转动电机及与所述第一转动电机配合使用的两个转动齿轮轴，两个所述转动齿轮轴通过钢带连接，所述混合出胶部件与所述钢带的一侧固定连接，随所述钢带移动而水平移动。
[0010]作为本专利技术所述的基于声学定位的自动控量点胶装置的一种优选方案，其中：所述支架上垂直于所述台面设置有第二移动部件，包括垂直于所述台面的螺纹柱及驱动所述螺纹柱转动的驱动块，所述螺纹柱上设置有相互配合的螺纹滑块，所述驱动块驱动所述螺纹柱转动，带动所述螺纹滑块上下移动，所述支架上还设置有与所述螺纹柱对称配合的立柱，所述立柱嵌入所述螺纹滑块另一端，所述第一移动部件悬空设置于所述螺纹滑块外侧壁上。
[0011]作为本专利技术所述的基于声学定位的自动控量点胶装置的一种优选方案，其中：所述台面上还设置有第三移动部件，所述第三移动部件设置于所述支架正下方，包括对称设置的两根滑槽及置物面，所述置物面两端分别嵌入两根所述滑槽并可沿所述滑槽径向方向自由滑动，所述置物面底部固定连接有推面滑动块，所述台面上设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件包括架设于所述置物面正下方的齿轮旋转柱及驱动所述齿轮旋转柱旋转的驱动电机，所述齿轮旋转柱穿设所述推面滑动块，所述驱动电机转动，带动所述齿轮旋转柱同步转动，带动所述推面滑动块前后移动。
[0012]作为本专利技术所述的基于声学定位的自动控量点胶装置的一种优选方案，其中：所述混合出胶部件内还设置有电动控量部件，所述电动控量部件包括电控放料部件，所述电控放料部件设置于所述出胶头顶端，所述电控放料部件侧端固定连接有连接棒，所述连接棒另一端与周壁设置有齿轮的扇状连接片通过活动孔活动连接，所述连接片与输入齿轮配合齿接，所述输入齿轮上设置有电流显示部件，所述电流显示部件包括与所述输入齿轮同轴转动设置的转动轴，还包括与所述转动轴一起转动连接的环形导体板，所述环形导体板外侧套设有吸衬，所述吸衬能够沿所述转动轴的周向与所述环形导体板相互转动配合，所述吸衬内壁设置有一组磁性部件；所述电动控量部件还包括电流显示装置，所述电流显示装置通过导线连通所述环形导体板的电流输出端；所述MCU电控部件控制所述电控放料部件沿所述连接棒径向方向自由移动。
[0013]作为本专利技术所述的基于声学定位的自动控量点胶装置的一种优选方案，其中：所述电动控量部件还包括放大齿轮组，所述放大齿轮组包括同轴心不同径的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述连接片配合齿接，所述第二齿轮与所述输入齿轮配合齿接；所述第二齿轮径值大于所述第一齿轮径值。
[0014]作为本专利技术所述的基于声学定位的自动控量点胶装置的一种优选方案，其中：一组所述磁性部件均匀间隔设置于所述吸衬内壁。
[0015]作为本专利技术所述的基于声学定位的自动控量点胶装置的一种优选方案，其中：所述电流显示装置为显示屏，设置于所述混合出胶部件侧面。
[0016]点胶方法，应用上述基于声学定位的自动控量点胶装置进行点胶，包括以下步骤：
[0017]S1：开启MCU电控部件，定位部件识别出点胶位置；
[0018]S2：MCU电控部件接收识别出的所述点胶位置，通过第一移动部件、第二移动部件及第三移动部件的相应移动使得混合出胶部件下的出胶头与所述点胶位置对位；
[0019]S3：开启电动控量部件，实时获取环形导体板产生的电能值，所述电能值以电流值
形态显示于电流显示装置上；
[0020]S4：实时监测所述电流值与预先设定值之间的大小及持续时间差别，并当所述电流值的大小及持续时间达到所述预先设定值时，关闭所述电动控量部件，完成点胶胶液的下放点胶；
[0021]其中，所述定位部件识别出点胶位置包括以下步骤：
[0022]获取各超声定位结构相互之间的物理位置差值、室温下干燥空气中的声速及采样速率；
[0023]各所述超声定位结构同步发送信号至初点，并各自接收对应的返还信号；
[0024]依次获取两个所述超声定位结构之间的信号返还值；
[0025]依次获取两个信号之间的延迟值，依次计算出两个信号之间的量度；
[0026]依据所有获取的所述量度，选定各参考，获取点胶位置。
[0027]点胶设备，包括前述任意一项所述的基于声学定位的自动控量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于声学定位的自动控量点胶装置，所述点胶装置设置于操作台(100)上，其特征在于，包括：储胶部件(200)、内部设有混合中空腔体的混合出胶部件(300)及MCU电控部件(400)；所述操作台(100)上垂直于台面设置有支架(101)，所述混合出胶部件(300)设置于所述支架(101)上，并可在所述支架(101)上自由移动；所述储胶部件(200)上设置有抽胶泵(201)，所述抽胶泵(201)通过管路连通所述混合出胶部件(300)，所述混合出胶部件(300)底部设置有出胶头(301)及定位部件(302)；所述定位部件(302)呈三棱柱状，所述定位部件(302)底部棱角处均设置有超声定位结构(302a)，所述定位部件(302)底部向内凹陷设置有圆锥状通孔(302b)，所述圆锥状通孔(302b)顶部设置有另一所述超声定位结构(302a)；所述MCU电控部件(400)控制所述抽胶泵(201)及所述超声定位结构(302a)的运行与关闭，并接收所述超声定位结构(302a)的反馈信息，获取点胶定位信息，依据所述点胶定位信息控制所述混合出胶部件(300)的移动。2.根据权利要求1所述的基于声学定位的自动控量点胶装置，其特征在于：所述支架(101)上水平于所述台面设置有第一移动部件(101a)，包括第一转动电机(101a
‑
1)及与所述第一转动电机(101a
‑
1)配合使用的两个转动齿轮轴(101a
‑
2)，两个所述转动齿轮轴(101a
‑
2)通过钢带连接，所述混合出胶部件(300)与所述钢带的一侧固定连接，随所述钢带移动而水平移动。3.根据权利要求2所述的基于声学定位的自动控量点胶装置，其特征在于：所述支架(101)上垂直于所述台面设置有第二移动部件(101b)，包括垂直于所述台面的螺纹柱(101b
‑
1)及驱动所述螺纹柱(101b
‑
1)转动的驱动块(101b
‑
2)，所述螺纹柱(101b
‑
1)上设置有相互配合的螺纹滑块(101b
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3)，所述驱动块(101b
‑
2)驱动所述螺纹柱(101b
‑
1)转动，带动所述螺纹滑块(101b
‑
3)上下移动，所述支架(101)上还设置有与所述螺纹柱(101b
‑
1)对称配合的立柱，所述立柱嵌入所述螺纹滑块(101b
‑
3)另一端，所述第一移动部件(101a)悬空设置于所述螺纹滑块(101b
‑
3)外侧壁上。4.根据权利要求3所述的基于声学定位的自动控量点胶装置，其特征在于：所述台面上还设置有第三移动部件(101c)，所述第三移动部件(101c)设置于所述支架(101)正下方，包括对称设置的两根滑槽(101c
‑
1)及置物面(101c
‑
2)，所述置物面(101c
‑
2)两端分别嵌入两根所述滑槽(101c
‑
1)并可沿所述滑槽(101c
‑
1)径向方向自由滑动，所述置物面(101c
‑
2)底部固定连接有推面滑动块(101c
‑
3)，所述台面上设置有第三驱动部件(101c
‑
4)，所述第三驱动部件(101c
‑
4)包括架设于所述置物面(101c
‑
2)正下方的齿轮旋转柱(101c
‑4‑
1)及驱动所述齿轮旋转柱(101c
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【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：