一种柔性零件搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性零件搬运机构，包括底板、动力件、安装座以及搬运板；所述底板上设置有用于复位搬运板的复位件，所述安装座通过动力件的推杆与底板活动连接，所述安装座位于复位件的内部，所述安装座上设置有安装槽，所述搬运板通过连接轴与安装槽活动连接，所述搬运板有多个，所述搬运板的一端位于安装槽内，所述安装槽上设置有卡件，所述卡件与搬运板位置相对应，所述搬运板上设置有卡部。本实用新型专利技术提供一种柔性零件搬运机构，降低了人力劳动强度，提高了搬运工作的效率，节约了生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性零件搬运机构


[0001]本技术涉及搬运领域，具体涉及一种柔性零件搬运机构。

技术介绍

[0002]柔性零件是一类常用的密封零件，0形圈和O形环是常用的两类柔性零件，在生产出来后需要将柔性零件搬运到指定位置处。
[0003]现在常用的搬运柔性零件的方式是：由于柔性零件太软不方便搬运，通常操作者手动搬运，人力劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种柔性零件搬运机构，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种柔性零件搬运机构，包括底板、动力件、安装座以及搬运板；所述底板上设置有用于复位搬运板的复位件，所述安装座通过动力件的推杆与底板活动连接，所述安装座位于复位件的内部，所述安装座上设置有安装槽，所述搬运板通过连接轴与安装槽活动连接，所述搬运板有多个，所述搬运板的一端位于安装槽内，所述安装槽上设置有卡件，所述卡件与搬运板位置相对应，所述搬运板上设置有卡部。
[0007]进一步的，所述复位件具体呈管状，所述卡件上设置有卡头，所述搬运板上设置有卡部、上面以及插入端，所述上面位于搬运板上朝向复位件处。
[0008]进一步的，所述复位件的截面具体为圆环状，所述卡头位于卡件上朝向安装座中心处，所述卡部与卡件位置相对应，所述插入端位于搬运板上远离安装槽的一端。
[0009]进一步的，所述卡部位于安装槽内，所述卡部上设置有伸出部，所述伸出部位于卡件上朝向插入端处，所述插入端呈锐角三角形，所述插入端尺寸较小的一端位于搬运板上远离卡部处。
[0010]进一步的，所述动力件具体为气缸，所述搬运板关于安装座对称，所述安装座的中心与复位件的中心同心，所述搬运板与复位件分离。
[0011]本技术的有益效果为：提供一种柔性零件搬运机构，通过底板、动力件、安装座以及搬运板相互配合使用，实现制作搬运机构代替操作者手动搬运柔性零件的效果，降低了人力劳动强度，提高了搬运工作的效率，节约了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种柔性零件搬运机构的整体结构轴测图。
[0013]图2为本技术一种柔性零件搬运机构的部分结构轴测图。
[0014]图3为本技术一种柔性零件搬运机构的整体结构剖视图。
[0015]图4为本技术一种柔性零件搬运机构的另一整体结构剖视图。
[0016]图中：1、底板；2、动力件；3、复位件；4、安装座；5、安装槽；6、卡件；61、卡头；7、连接
轴；8、搬运板；9、插针组件；91、伸出部；10、上面；11、插入端。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参考图1至图4，一种柔性零件搬运机构，包括底板1、动力件2、安装座4以及搬运板8；所述底板1上设置有用于复位搬运板8的复位件3，用于在动力件2复位时带动搬运板8靠近底板1时，复位件3接触搬运板8使其沿着连接轴7旋转，进而搬运板8的插入端11远离柔性零件外侧的底部，使柔性零件在重力的作用下掉落到柔性零件放置位置处，所述安装座4通过动力件2的推杆与底板1活动连接，用于带动安装座4运动，所述安装座4位于复位件3的内部，所述安装座4上设置有安装槽5，用于放置搬运板8的端部和卡件6，所述搬运板8通过连接轴7与安装槽5活动连接，所述搬运板8有多个，用于确保柔性零件受力均匀，所述搬运板8的一端位于安装槽5内，所述安装槽5上设置有卡件6，所述卡件6与搬运板8位置相对应，所述搬运板8上设置有卡部9，所述动力件2与外部控制系统连接。
[0019]所述复位件3具体呈管状，所述卡件6上设置有卡头61，所述搬运板8上设置有卡部9、上面10以及插入端11，所述上面10位于搬运板8上朝向复位件3处，用于与复位件3接触，使搬运板8沿着连接轴7旋转。
[0020]所述复位件3的截面具体为圆环状，所述卡头61位于卡件6上朝向安装座4中心处，用于方便与伸出部91卡接，所述卡部9与卡件6位置相对应，所述插入端11位于搬运板8上远离安装槽5的一端，用于方便插入柔性零件外侧的底部。
[0021]所述卡部9位于安装槽5内，所述卡部9上设置有伸出部91，用于和卡头61卡接，所述伸出部91位于卡件6上朝向插入端11处，所述插入端11呈锐角三角形，用于方便插入柔性零件外侧的底部，所述插入端11尺寸较小的一端位于搬运板8上远离卡部9处，用于方便插入柔性零件外侧的底部。
[0022]所述动力件2具体为气缸，所述搬运板8关于安装座4对称，用于确保柔性零件受力均匀，所述安装座4的中心与复位件3的中心同心，所述搬运板8与复位件3分离。
[0023]本技术的工作原理为：当开始搬运工作前，将机构安装在流水线上，然后流水线机构带动搬运机构到达柔性零件的上方，然后在外部控制系统的控制下动力件2的推杆伸出，带动安装座4运动远离底板1，在此过程中安装座4和其上的搬运板8向柔性零件运动，在此过程中多个搬运板8端部的插入端11到达柔性零件内部，进而搬运板8的端部做离心运动，进而插入端11插入柔性零件外侧的底部内，进而插入端11插入柔性零件的下面，在此过程中卡部9向卡件6靠近，进而两者卡接在一起，在此过程中伸出部91和卡头61接触，进而搬运板8被定位，并且搬运板8位于柔性零件的下方，然后流水线带动搬运机构和其上的柔性零件到达柔性零件放置位置处，然后动力件2的推杆收缩，带动安装座4和其上柔性零件靠近底板1运动，在此过程中搬运板8接触复位件3，在此过程中动力件2继续带动安装座4和搬运板8向底板1运动，在此过程中搬运板8接触复位件3沿着连接轴7旋转，在此过程中卡部9进入复位件3内部并与卡件6分离，在此过程中插入端11远离柔性零件外侧的底部，向靠近柔性零件的中部运动，进一步的插入端11远离柔性零件的外侧，柔性零件在重力的作用下
掉落到放置位置处，完成柔性零件的搬运步骤，进而动力件2完成复位；最后流水线带动搬运机构重新到达需要搬运的柔性零件的上方，重复上述工序直到工作结束。
[0024]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性零件搬运机构，其特征在于：包括底板(1)、动力件(2)、安装座(4)以及搬运板(8)；所述底板(1)上设置有用于复位搬运板(8)的复位件(3)，所述安装座(4)通过动力件(2)的推杆与底板(1)活动连接，所述安装座(4)位于复位件(3)的内部，所述安装座(4)上设置有安装槽(5)，所述搬运板(8)通过连接轴(7)与安装槽(5)活动连接，所述搬运板(8)有多个，所述搬运板(8)的一端位于安装槽(5)内，所述安装槽(5)上设置有卡件(6)，所述卡件(6)与搬运板(8)位置相对应，所述搬运板(8)上设置有卡部(9)。2.根据权利要求1所述的一种柔性零件搬运机构，其特征在于：所述复位件(3)具体呈管状，所述卡件(6)上设置有卡头(61)，所述搬运板(8)上设置有卡部(9)、上面(10)以及插入端(11)，所述上面(10)位于搬运板(8)上朝向复位件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋朝晖，李金辉，
申请(专利权)人：吴江市精准橡塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：