一种避雷器电阻片的自动配组系统技术方案

本实用新型专利技术涉及避雷器组装技术领域，具体涉及一种避雷器电阻片的自动配组系统，包括：输送系统，用于输送待配组电阻片；上料视觉识别系统，用于对输送系统上的各待配组电阻片上所喷码的数据信息进行读取记录，并对记录的信息进行排列组合，并从输送系统上的待配组电阻片中识别出不合格电阻片；分拣视觉识别系统，用于读取输送系统上传输过来的待配组电阻片上所喷码的数据信息，并根据读取到的信息以及配组要求确定各待配组电阻片的放置位置信息；自动分拣系统，用于按照放置位置信息对各待配组电阻片进行重新放置，以实现对各个待配组电阻片的配组。本实用新型专利技术实施例提供的自动配组系统可以将电阻片进行自动配组，提高了配组效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种避雷器电阻片的自动配组系统


[0001]本专利技术涉及避雷器组装
，具体涉及一种避雷器电阻片的自动配组系统。

技术介绍

[0002]避雷器配组工序通常是先将电阻片进行测试，测出每个电阻片的性能参数，通过喷码机将参数信息喷码至电阻片表面，通过人工对电阻片上的信息进行记录整理，再由人工通过计算配组信息，基于配组信息人工在众多电阻片中找到对应参数的电阻片，人工进行配组。可见，现阶段配组工作由人工完成，具有效率低、用工多、管理难度大等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，提供了一种避雷器电阻片的自动配组系统，能够自动对避雷器的电阻片进行配组，自动化程度高更高，提高了配组效率，减少了用工，更便于管理。具体方案如下：
[0004]第一方面，本技术提供过了一种避雷器电阻片的自动配组系统，包括：
[0005]输送系统，用于输送待配组电阻片；
[0006]自动上料视觉引导系统，设于所述用于输送系统的前端，用于将各待配组电阻片提升到抓取高度，并放置在所述输送系统的入口处；
[0007]上料视觉识别系统，设于所述输送系统上，并位于所述自动上料视觉引导系统的后侧，用于对所述输送系统上的各待配组电阻片上所喷码的数据信息进行读取记录，并对记录的信息进行排列组合，并从所述输送系统上的待配组电阻片中识别出不合格电阻片；
[0008]上料剔除系统，位于所述上料视觉识别系统的后侧，用于从所述输送系统上的各待配组电阻片中识别并剔除所述不合格电阻片；
[0009]分拣视觉识别系统，设于所述输送系统上，并位于所述上料剔除系统的后侧，用于读取所述输送系统上传输过来的待配组电阻片上所喷码的数据信息，并根据读取到的信息以及配组要求确定各待配组电阻片的放置位置信息，所述放置位置用于指示待配组电阻片的放置位置，其中，各待配组电阻片按所述放置位置放置后能够实现配组；
[0010]自动分拣系统，设于所述输送系统上，并位于所述分拣视觉识别系统的后侧，用于按照所述放置位置信息对各待配组电阻片进行重新放置，以实现对各个待配组电阻片的配组。
[0011]可选地，所述输送系统包括入料输送线、分拣输送线和回转输送线；
[0012]所述分拣输送线位于所述入料输送线的后端，且与所述入料输送线对接，所述回转输送线与所述分拣输送线并排排列；
[0013]所述分拣输送线用于输送所述待配组电阻片，所述回转输送线用于将电阻片输送至所述分拣输送线的前端；
[0014]所述自动分拣系统还用于将未配组的电阻片抓取至所述回转输送线上，以通过所述回转输送线再次将未配组的电阻片输送至分拣输送线的前端。
[0015]可选地，所述自动配组系统还包括：
[0016]托盘自动供给系统，所述自动分拣系统还用于将配组成功的电阻片抓至所述托盘自动供给系统的托盘上；
[0017]分拣自动码垛系统，用于将盛装有配组成功的电阻片的托盘进行码垛。
[0018]可选地，所述自动配组系统还包括：
[0019]分拣自动剔除系统，所述自动分拣系统还用于将被识别预设次数的未配组的电阻片抓取至所述分拣自动剔除系统，所述分拣自动剔除系统用于将所接收的电阻片剔除。
[0020]可选地，所述自动分拣系统包括两组，两组所述自动分拣系统分别位于所述输送系统的两侧；
[0021]所述托盘自动供给系统包括两组，两组所述托盘自动供给系统分别位于两组所述自动分拣系统的前端；
[0022]所述分拣自动码垛系统包括两组，两组所述分拣自动码垛系统分别位于两组所述自动分拣系统的后端。
[0023]可选地，所述自动上料视觉引导系统包括：
[0024]上料升降机构，用于将各待配组电阻片提升到抓取高度；
[0025]SCARA上料机器人，用于从上料升降机构上抓取待配组电阻片，并依次放置在所述输送系统的入口处；
[0026]视觉引导相机，设于所述SCARA上料机器人的竖直轴上，用于采集环境图像，并将所述环境图像发送给所述SCARA上料机器人，所述SCARA上料机器人用于根据所述环境图像确定待配组电阻片的位置，以根据所确定的位置进行抓取操作。
[0027]可选地，所述分拣输送线与所述回转输送线并排排列的端部设有回转机构，所述回转机构用于将电阻片回转传输。
[0028]可选地，所述回转机构包括：安装在输送系统上的回转支架；
[0029]导向弧形板，与所述回转支架连接，且朝向输送系统的表面；
[0030]回转助力气缸，头部通过合页连接有回转助力挡板；
[0031]所述回转助力气缸收回时，所述回转助力挡板朝下，以能够推动电阻片回转，回转助力气缸推出时，所述回转助力挡板可沿合页方向合上，以能够与电阻片脱离；
[0032]所述导向弧形板前端设有用于检测是否存在电阻片的尾料检测传感器，尾料检测传感器用于在预设时长内未检测到电阻片时，控制回转助力气缸运行以推动电阻片。
[0033]可选地，所述自动分拣系统包括：
[0034]SCARA分拣机器人，其运动范围覆盖所述分拣输送线的出料端、所述回转输送线的入料端以及所述分拣自动剔除系统的入料端；
[0035]托盘输送皮带线，所述SCARA分拣机器人覆盖所述托盘输送皮带线宽度；
[0036]托盘，所述托盘通过所述自动供给系统供给所述托盘输送皮带线，所述托盘输送皮带线将所述托盘运送至所述SCARA分拣机器人的覆盖范围处，所述SCARA分拣机器人用于对托盘上的电阻片进行配组分拣；
[0037]托盘输送滚筒线，通过所述托盘输送皮带线步进运动进行换行，所述托盘输送皮带线用于将盛放有配组后的电阻片的托盘送至所述托盘输送滚筒线，所述托盘输送滚筒线用于将托盘传送至所述分拣自动码垛系统。
[0038]可选地，分拣自动码垛系统包括：框架、设于框架上的码垛平移组件、设于框架上的码垛平移电机、设于框架上的码垛平移导轨、码垛升降机构；
[0039]所述码垛平移组件固定于所述码垛平移导轨上，所述码垛平移电机通过码垛平移同步带与所述码垛平移组件连接；
[0040]所述码垛平移组件的码垛平移板固定于码垛平移导轨上，所述码垛平移板上安装有码垛提升气缸，所述码垛平移板上安装有直线轴承，所述码垛提升气缸连接有码垛抓取连接板，所述码垛抓取连接板上方装有导向杆，所述导向杆穿过所述直线轴承，所述码垛抓取连接板下方装有码垛抓取旋转气缸，所述码垛抓取旋转气缸旋转后可钩住配好组的托盘，并对其进行抓取码垛。
[0041]本技术实施例中，通过输送系统、自动上料视觉引导系统、上料视觉识别系统、上料剔除系统、分拣视觉识别系统、自动分拣系统协同作业，可以将电阻片进行自动配组，提高了配组效率。
[0042]本技术实施例中，上料视觉引导系统的升降机将摆放好的电阻片提升到抓取高度，由视觉引导相机引导SCARA上料机器人依次抓取电阻片，将其准确放置在输送系统入料输送线入口，使其依次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避雷器电阻片的自动配组系统，其特征在于，包括：输送系统，用于输送待配组电阻片；自动上料视觉引导系统，设于所述用于输送系统的前端，用于将各待配组电阻片提升到抓取高度，并放置在所述输送系统的入口处；上料视觉识别系统，设于所述输送系统上，并位于所述自动上料视觉引导系统的后侧，用于对所述输送系统上的各待配组电阻片上所喷码的数据信息进行读取记录；上料剔除系统，位于所述上料视觉识别系统的后侧，用于从所述输送系统上的各待配组电阻片中识别并剔除不合格电阻片；分拣视觉识别系统，设于所述输送系统上，并位于所述上料剔除系统的后侧，用于读取所述输送系统上传输过来的待配组电阻片上所喷码的数据信息；自动分拣系统，设于所述输送系统上，并位于所述分拣视觉识别系统的后侧，用于按照放置位置信息对各待配组电阻片进行重新放置，以实现对各个待配组电阻片的配组。2.根据权利要求1所述的自动配组系统，其特征在于，所述输送系统包括入料输送线、分拣输送线和回转输送线；所述分拣输送线位于所述入料输送线的后端，且与所述入料输送线对接，所述回转输送线与所述分拣输送线并排排列；所述分拣输送线用于输送所述待配组电阻片，所述回转输送线用于将电阻片输送至所述分拣输送线的前端；所述自动分拣系统还用于将未配组的电阻片抓取至所述回转输送线上，以通过所述回转输送线再次将未配组的电阻片输送至分拣输送线的前端。3.根据权利要求2所述的自动配组系统，其特征在于，所述自动配组系统还包括：托盘自动供给系统，所述自动分拣系统还用于将配组成功的电阻片抓至所述托盘自动供给系统的托盘上；分拣自动码垛系统，用于将盛装有配组成功的电阻片的托盘进行码垛。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨理博，朱斌，高尚，赵力群，李建，朱莉明，
申请(专利权)人：西安翼渡电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：