本实用新型专利技术公开了一种配置有储料车的自动上下料设备，包括机架、储料车，机架设有供储料车进入的通道，储料车具有用于存取料盘的多层板位，自动上下料设备还包括XYZ轴机械手、升降机构、升降架、料盘取放部以及动力部。升降架和升降机构驱动连接，升降机构驱动升降架升降，升降架具有供料盘进出的滑道，以及朝向通道方向的导轨；料盘取放部滑接于导轨上，该料盘取放部具有将料盘从多层板位拉出和送进的结构；动力部和料盘取放部驱动连接，动力部驱动料盘取放部沿导轨活动。本实用新型专利技术的自动上下料设备上料盘和下料盘均在一个设备中完成，减少设备体积，进而降低设备的成本，转运灵活。转运灵活。转运灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种配置有储料车的自动上下料设备
[0001]本技术涉及上下料设备，具体的说是涉及一种配置有储料车的自动上下料设备。
技术介绍
[0002]随着自动化机械设备的技术不断提升，产品的上下料已经实现自动化操作，不需要人工取放料盘，提高了上下料盘效率。
[0003]以下是现有上下料设备的缺陷：
[0004]1.传统的上料设备和下料设备将储料部分与机台机械手部分做成一个整体，无法将储料单独进行转移，需要人工搬运，操作不方便；
[0005]2.传统的自动化设备如果将多段工序直接联机，会造成不同节拍的设备相互制约，以节拍时间最长的设备为整线的瓶颈工位，或者其中一台设备出现故障后会造成整条自动化产线的停线；
[0006]因此，有必要研发一种新型的可灵活转运的自动上下料设备以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0007]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种配置有储料车的自动上下料设备，设计该自动上下料设备的目的是：通过上料盘动作和下料盘动作在一个设备中完成，减少设备占地面积，降低设备成本。
[0008]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种配置有储料车的自动上下料设备，包括机架、储料车，所述机架设有供所述储料车进入的通道，所述储料车具有用于存取料盘的多层板位，所述自动上下料设备还包括：
[0009]XYZ轴机械手，安装于所述机架的顶部；
[0010]升降机构，安装于所述机架上；
[0011]升降架，该升降架设于所述机架内部，其和所述升降机构驱动连接，所述升降机构驱动所述升降架升降，所述升降架具有供料盘进出的滑道，以及朝向所述通道方向的导轨；
[0012]料盘取放部，滑接于所述导轨上，该料盘取放部具有将所述料盘从所述多层板位拉出和送进的结构；
[0013]动力部，安装于所述升降架上，所述动力部和所述料盘取放部驱动连接，所述动力部驱动所述料盘取放部沿所述导轨活动。
[0014]进一步的，所述自动上下料设备还包括振动送料机构，该振动送料机构通过振动器送料。
[0015]进一步的，所述升降机构的动力源为伺服电机，其通过电机支架固定于所述机架上；
[0016]所述伺服电机通过联轴器朝下的连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上的滚珠螺母固
定于所述升降架上。
[0017]进一步的，所述机架上设有四根导柱；
[0018]所述升降架包括：
[0019]升降平台，所述升降平台的四角套于所述四根导柱上且该升降平台能够沿该四根导柱上下活动，所述导轨固定于该升降平台的上板面；
[0020]两块立板，安装于所述升降平台且分居于所述导轨的两侧；
[0021]安装于所述两块立板相向面且呈水平直线分布的若干第一导轮；
[0022]安装于所述两块立板的上端且呈水平直线分布的若干第二导轮，若干第二导轮和若干第一导轮组成所述滑道。
[0023]进一步的，所述料盘取放部包括滑接于所述导轨上的滑块、固定于所述滑块上的支座、安装于所述支座上端的水平板以及安装于所述水平板取料端的至少一个T型结构块。
[0024]更进一步的，所述料盘上设有连接块，该连接块具有和所述T型结构块配合的T型结构口。
[0025]进一步的，所述动力部为皮带式电机驱动装置。
[0026]更进一步的，所述皮带式电机驱动装置包括电机、安装于所述电机驱动端的主动轮、安装于所述升降架上的被动轮以及套于所述主动轮和被动轮之间的皮带，所述皮带和所述料盘取放部固定。
[0027]进一步的，所述机架底部四角装有第一滚轮及可调节高度的脚垫。
[0028]进一步的，所述储料车的底部四角装有第二滚轮。
[0029]相对于现有技术，本技术的有益效果是：
[0030]1.本技术的自动上下料设备上料盘和下料盘均在一个设备中完成，减少设备体积，进而降低设备的成本。
[0031]2.本技术的自动上下料设备设有配套的储料车，储料车采用多层板位结构来装载料盘。
[0032]3.本技术的自动上下料设备相比传统的上下料设备，结构简单，上下料效率高。
[0033]4.本技术的自动上下料设备转运灵活方便，能够快速移动至需要用到的工位上。
附图说明
[0034]图1为本技术自动上下料设备的整机图。
[0035]图2为本技术升降机构、升降架、料盘取放部以及动力部的安装结构图。
[0036]图3为本技术料盘取放部的结构放大图。
[0037]附图中标记：机架1、储料车2、升降机构3、XYZ轴机械手4、升降架5、振动送料机构6、料盘7、动力部8、料盘取放部9、导柱11、板位21、滚珠丝杆31、升降平台51、立板52、第二导轮53、导轨54、电机81、皮带82、支座91、水平板92、T型结构块93。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0039]实施例1：本技术的具体结构如下：
[0040]请参照附图1
‑
3，本技术的一种配置有储料车的自动上下料设备，包括机架1、储料车2，所述机架1设有供所述储料车2进入的通道，所述储料车2具有用于存取料盘7的多层板位21，所述自动上下料设备还包括：
[0041]XYZ轴机械手4，安装于所述机架1的顶部；
[0042]升降机构3，安装于所述机架1上；
[0043]升降架5，该升降架5设于所述机架1内部，其和所述升降机构3驱动连接，所述升降机构3驱动所述升降架5升降，所述升降架5具有供料盘7进出的滑道，以及朝向所述通道方向的导轨54；
[0044]料盘取放部9，滑接于所述导轨54上，该料盘取放部9具有将所述料盘7从所述多层板位21拉出和送进的结构；
[0045]动力部8，安装于所述升降架5上，所述动力部8和所述料盘取放部9驱动连接，所述动力部8驱动所述料盘取放部9沿所述导轨54活动。
[0046]本实施例的一种优选技术方案：所述自动上下料设备还包括振动送料机构6，该振动送料机构6通过振动器送料。
[0047]本实施例的一种优选技术方案：所述升降机构3的动力源为伺服电机，其通过电机支架固定于所述机架1上；
[0048]所述伺服电机通过联轴器朝下的连接有滚珠丝杆31，所述滚珠丝杆31上的滚珠螺母固定于所述升降架5上。
[0049]本实施例的一种优选技术方案：所述机架1上设有四根导柱11；
[0050]所述升降架5包括：
[0051]升降平台51，所述升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配置有储料车的自动上下料设备，包括机架(1)、储料车(2)，所述机架(1)设有供所述储料车(2)进入的通道，所述储料车(2)具有用于存取料盘(7)的多层板位(21)，其特征在于，所述自动上下料设备还包括：XYZ轴机械手(4)，安装于所述机架(1)的顶部；升降机构(3)，安装于所述机架(1)上；升降架(5)，该升降架(5)设于所述机架(1)内部，其和所述升降机构(3)驱动连接，所述升降机构(3)驱动所述升降架(5)升降，所述升降架(5)具有供料盘(7)进出的滑道，以及朝向所述通道方向的导轨(54)；料盘取放部(9)，滑接于所述导轨(54)上，该料盘取放部(9)具有将所述料盘(7)从所述多层板位(21)拉出和送进的结构；动力部(8)，安装于所述升降架(5)上，所述动力部(8)和所述料盘取放部(9)驱动连接，所述动力部(8)驱动所述料盘取放部(9)沿所述导轨(54)活动。2.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备还包括振动送料机构(6)，该振动送料机构(6)通过振动器送料。3.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备，其特征在于，所述升降机构(3)的动力源为伺服电机，其通过电机支架固定于所述机架(1)上；所述伺服电机通过联轴器朝下的连接有滚珠丝杆(31)，所述滚珠丝杆(31)上的滚珠螺母固定于所述升降架(5)上。4.根据权利要求1所述的一种配置有储料车的自动上下料设备，其特征在于，所述机架(1)上设有四根导柱(11)；所述升降架(5)包括：升降平台(51)，所述升降平台(51)的四角套于所述四根导柱(11)上且该升降平台(51)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，李任天，罗正其，
申请(专利权)人：深圳市湘元自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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