一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，包括机架工作台，还包括可转动的安装于所述机架工作台上的圆工作台、驱动所述工作台转动的回转分度机、多组治具、三组治具夹持组件、套管及引线料盘、套管及引线机构、焊引线组件以及送焊丝组件。产品上料至治具并通过回转分度机驱动圆工作台转动，产品跟随治具依次进入穿引线及套管工位、焊接工位、下料工位，最后加工后的产品下料。本实用新型专利技术的多工位回转台机构替代人工套管、人工穿引线，实现自动化穿套管、穿引线动作，并将穿好引线的套管自动焊接在产品上，实现高效率的焊锡目的。现高效率的焊锡目的。现高效率的焊锡目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构


[0001]本技术涉及焊锡机，具体的说是涉及一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构。

技术介绍

[0002]焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。
[0003]在电子行业中焊锡通常用于各种元器件的焊接作业，随着现代工业的不断发展焊锡机代替人工进行焊接，其除了机械手运动功能外，主要还是要完成焊锡作业，所以自动焊锡机的核心部分是焊接系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、电烙铁。
[0004]在一些产品中，需要穿套管、穿引线再将套管和引线焊接在产品上，传统方式是通过人工操作，效率低。
[0005]因此，有必要研发一种新型的焊接设备来解决此类技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，设计该多工位回转台机构的目的是提高焊锡效率。
[0007]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，包括机架工作台，还包括：
[0008]可转动的安装于所述机架工作台上的圆工作台；
[0009]驱动所述工作台转动的回转分度机；
[0010]多组治具，环阵列的安装于所述圆工作台的边缘，其上具有夹持产品的结构；
[0011]三组治具夹持组件，分别安装于所述机架工作台上的上料工位、穿引线及套管工位、下料工位处，所述治具夹持组件用于将所述治具的夹部打开以松开产品；
[0012]套管及引线料盘，通过支架安装于所述机架工作台上且出线方向朝向穿引线及套管工位；
[0013]设于所述穿引线及套管工位处且安装于一双层安装架上的穿套管引线机构，所述双层安装架的下层滑接于一双排导轨上，一安装于所述机架工作台上的动力机构驱动连接所述双层安装架；所述穿套管引线机构包括将套管从所述套管及引线料盘拉出额定长度的套管送料组件、将拉出的套管切断额定长度的套管切料组件、将切断后的套管送入穿引线工位处的套管位移组件、将引线从所述套管及引线料盘拉出额定长度并送入切断后的套管内的穿引线送料组件以及用于将所述引线剪切的剪引线组件；
[0014]焊引线组件，安装于所述机架工作台上的焊接工位，其具有升降部和装于所述升降部并被所述升降部驱动做升降运动的角度可调节部，所述角度可调节部装有焊接部；
[0015]送焊丝组件，安装于所述机架工作台上且处于所述焊引线组件的邻侧。
[0016]进一步的，所述治具的夹部为具有可转动的连接于治具本体上的压线钩。
[0017]更进一步的，所述治具夹持组件的动力源为第一气缸，该第一气缸驱动连接有顶块，该顶块的一侧安装有滚轮，所述滚轮上升后能够将所述压线钩的下端顶起，进而使所述压线钩松开产品。
[0018]进一步的，所述动力机构的动力源为第二气缸，该第二气缸驱动所述双层安装架做靠近圆工作台和远离圆工作台的动作。
[0019]进一步的，所述套管送料组件安装于所述双层安装架的上层板面，在该上层板面的套管直线运动方向上安装有三块第一定线块且在各第一定线块上穿固有用于导向的第一导套，套管被拉出后沿各套管所在的直线上移动。
[0020]更进一步的，所述套管送料组件包括第一伺服电机、摇臂组件、滑块、单导轨、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述上层板面还设置有多个开孔；
[0021]其中，靠近套管进入端的开孔处安装所述第一夹紧机构；
[0022]偏离套管移动方向上的开孔下口安装所述第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接所述摇臂组件，所述摇臂组件的另一端连接所述滑块，所述滑块滑接于所述单导轨上，所述滑块通过连接板侧连接所述第二夹紧机构，所述第二夹紧机构设于一长型开孔内活动；
[0023]所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构的夹爪夹紧后均能够夹住通过的套管。
[0024]进一步的，所述套管切料组件的动力源为第三气缸，该第三气缸通过气缸支架安装于所述双层安装架上，其驱动连接有切刀，该切刀的运行轨迹和所述套管的运行轨迹相交。
[0025]进一步的，所述套管位移组件通过一横轴支架固定于所述双层安装架上，其上设有二次驱动机构，第一组驱动机构动力源为第四气缸，第四气缸驱动连接第二驱动机构移动，第二驱动机构的动力源为第五气缸，第五气缸为夹持气缸，该夹持气缸驱动夹爪将切断后的套管送入所述引线的进入方向。
[0026]进一步的，所述穿引线送料组件包括：
[0027]多个安装于所述双层安装架上的三块第二定线块，各第二定线块上穿固有第二导套，各第二导套呈直线排布，所述引线拉出后穿过各第二导套；
[0028]第二伺服电机，固定于所述双层安装架的上板下侧，其驱动连接有设于所述双层安装架的上板上侧的滚轮；
[0029]第六气缸，安装于所述双层安装架的上板上侧，其驱动连接有可摆动的曲型支架的一端，所述曲型支架的另一端安装有挤压轮，所述挤压轮和所述滚轮靠近且通过滚轮的转动使所述引线被拉出。
[0030]进一步的，所述焊引线组件包括安装于所述机架工作台上的支撑架，所述支撑架的一面边缘装有Z轴向导轨；
[0031]所述升降部包括第七气缸、与所述第七气缸驱动连接的Z轴滑块；
[0032]所述角度可调节部包括安装于所述Z轴滑块上的弧型支架，所述弧型支架设有弧形安装孔，所述焊接部可调节的安装于该弧形安装孔上。
[0033]相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术的多工位回转台机构替代人工套管、人工穿引线，实现自动化穿套管、穿引线动作，并将穿好引线的套管自动焊接
在产品上，实现高效率的焊锡目的。
附图说明
[0034]图1为本技术多工位回转台机构整机结构图。
[0035]图2为本技术圆工作台及其上的治具安装结构图。
[0036]图3为本技术的治具结构图。
[0037]图4为本技术穿套管引线机构的结构示意图。
[0038]图5为本技术穿套管引线机构的另一视角结构图。
[0039]图6为本技术焊引线组件的结构示意图。
[0040]图7为本技术套管送料组件的结构示意图。
[0041]图8为本技术穿引线送料组件的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0043]实施例1：本技术的具体结构如下：
[0044]请参照附图1
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8，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，包括机架工作台(1)，其特征在于，还包括：可转动的安装于所述机架工作台(1)上的圆工作台(4)；驱动所述工作台(4)转动的回转分度机(2)；多组治具(3)，环阵列的安装于所述圆工作台(4)的边缘，其上具有夹持产品的结构；三组治具夹持组件(8)，分别安装于所述机架工作台(1)上的上料工位、穿引线及套管工位、下料工位处，所述治具夹持组件(8)用于将所述治具(3)的夹部打开以松开产品；套管及引线料盘(10)，通过支架安装于所述机架工作台(1)上且出线方向朝向穿引线及套管工位；设于所述穿引线及套管工位处且安装于一双层安装架(71)上的穿套管引线机构(7)，所述双层安装架(71)的下层滑接于一双排导轨(75)上，一安装于所述机架工作台(1)上的动力机构(710)驱动连接所述双层安装架(71)；所述穿套管引线机构(7)包括将套管(78)从所述套管及引线料盘(10)拉出额定长度的套管送料组件(76)、将拉出的套管(78)切断额定长度的套管切料组件(711)、将切断后的套管(78)送入穿引线工位处的套管位移组件(72)、将引线(79)从所述套管及引线料盘(10)拉出额定长度并送入切断后的套管(78)内的穿引线送料组件(77)以及用于将所述引线(79)剪切的剪引线组件(74)；焊引线组件(6)，安装于所述机架工作台(1)上的焊接工位，其具有升降部和装于所述升降部并被所述升降部驱动做升降运动的角度可调节部，所述角度可调节部装有焊接部(66)；送焊丝组件(5)，安装于所述机架工作台(1)上且处于所述焊引线组件(6)的邻侧。2.根据权利要求1所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述治具(3)的夹部为具有可转动的连接于治具本体(31)上的压线钩(32)。3.根据权利要求2所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述治具夹持组件(8)的动力源为第一气缸，该第一气缸驱动连接有顶块，该顶块的一侧安装有滚轮，所述滚轮上升后能够将所述压线钩(32)的下端顶起，进而使所述压线钩(32)松开产品。4.根据权利要求1所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述动力机构(710)的动力源为第二气缸，该第二气缸驱动所述双层安装架(71)做靠近圆工作台(4)和远离圆工作台(4)的动作。5.根据权利要求1所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述套管送料组件(76)安装于所述双层安装架(71)的上层板面(7101)，在该上层板面(7101)的套管直线运动方向上安装有三块第一定线块(7102)且在各第一定线块(7102)上穿固有用于导向的第一导套(7103)，套管(78)被拉出后沿各套管所在的直线上移动。6.根据权利要求5所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述套管送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，李任天，罗正其，
申请(专利权)人：深圳市湘元自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：