一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及IBC吨桶框体的生产领域，公开了一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，包括U型支撑板，所述U型支撑板上与驱动气缸的活塞杆连接，所述U型支撑板的横板的四个端点处均设置有横向取料组件，所述横向取料装置包括固定于竖板内壁底端两侧的支撑固定板，所述支撑固定板上方设置有若干对相平行的支撑活动板组，所述支撑固定板、相邻的支撑活动板组之间通过齿轮首尾啮合连接，本发明专利技术具有以下优点和效果：通过设置横向取料组件和侧向取料组件能够同时将框体的长钢管和短钢管勾起，稳定转移。移。移。

【技术实现步骤摘要】
一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置


[0001]本专利技术涉及IBC吨桶框体的
，特别涉及一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置。

技术介绍

[0002]IBC吨桶是指IBC中型散装容器。是现代仓储、运输液体产品的必备工具。集装桶由内容器和金属框架组合而成，内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好，金属框架的制作过程包括框架焊接、折弯、压合等操作步骤。
[0003]在金属框架的生产步骤中，首先将短钢管平行铺设在输送板中，与短钢管相垂直将长钢管铺设在短钢管上方，随后再将装载有长短钢管的输送板运输至焊接装置下方，对长短钢管相接触的地方进行焊接，焊接完成后，需要将焊接好的框体从输送装置中取出转移，目前转移采用的是一个气缸下降贴近框体上表面，然后相对面伸出卡钩将框体勾住然后升起转移，但是由于焊接后的框体具有一定的重量且较长，卡钩仅勾住两根距离相近的短钢管，较远处的短钢管在转移过程中呈现下榻的状态，缺乏对短钢管多处的的支撑容易使得刚焊接的地方出现松脱不稳的情况，造成意外情况以及降低成品品质。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，具有提升焊接后框体的稳定性、保证框体转移安全性的效果。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括U型支撑板，所述U型支撑板上与驱动气缸的活塞杆连接，所述U型支撑板的横板的四个端点处均设置有横向取料组件，所述横向取料装置包括固定于竖板内壁底端两侧的支撑固定板，所述支撑固定板上方设置有若干对相平行的支撑活动板组，所述支撑固定板、相邻的支撑活动板组之间通过齿轮首尾啮合连接，远离竖板的所述支撑固定板侧面固定有定齿轮，所述定齿轮的中心转动连接有动力转轴，所述支撑活动板组包括上下平行设置的连接板一和连接板二，所述连接板一两端边分别设置有齿轮一和齿轮二，所述连接板二两端边分别设置有齿轮三和齿轮四，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四中心分别转动连接有轴一、轴二、轴三和轴四，所述齿轮一与定齿轮外啮合并通过驱动杆一连接，所述齿轮二与齿轮三外啮合并通过驱动杆二连接，所述齿轮四与相邻的支撑活动板组中的齿轮一外啮合并通过驱动杆一连接，所述驱动杆一与驱动杆二之间通过连杆一和连杆二连接，相间隔的所述连杆上设置有钩料组件一，所述钩料组件一用于将框体勾起。
[0006]本专利技术的进一步设置为：所述齿轮一转动连接于连接板一上，所述齿轮一与定齿轮外啮合，所述齿轮二固定于连接板一上，所述齿轮三转动连接于连接板二上，所述齿轮二与齿轮三外啮合，所述齿轮四固定连接于连接板二上，所述齿轮四与相邻的支撑活动板组中的齿轮一外啮合，所述驱动杆一与驱动杆二呈Z字形，所述驱动杆一与驱动杆二中相邻的短杆之间的夹角为90
°
，连接于定齿轮与齿轮一之间的所述驱动杆一中部的连接短杆分别
套设固定于动力转轴和轴一上，所述驱动杆二中部的连接短杆分别套设固定于轴二和轴三上，连接于齿轮四和相邻支撑活动板组中的齿轮一上的所述驱动杆一中部的连接短杆分别套设固定于轴四和轴一上。
[0007]本专利技术的进一步设置为：靠近齿轮一的所述驱动杆一中的支杆与驱动杆二中靠近齿轮二的支杆之间铰接有连杆一，靠近齿轮三的所述驱动杆二中的支杆与驱动杆一中靠近齿轮四的支杆之间铰接有连杆二。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述钩料组件一包括从动转轴，所述从动转轴贯穿转动连接于连杆一与驱动杆一相铰接的端点处，所述从动转轴两端分别固定有齿轮五和不完全齿轮，所述齿轮五与齿轮一外啮合，所述连杆一上转动连接有钩料轴，所述钩料轴上固定有钩料齿轮，所述钩料齿轮与不完全齿轮外啮合。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述动力转轴数量为2，两个所述动力转轴分别贯穿位于U型支撑板同侧的横向取料组件中的支撑固定板中，位于U型支撑板的两个竖板同侧的所述横向取料组件为相同设置，位于U型支撑板的竖板同侧的所述横向取料组件中的同一高度的连杆一之间转动连接有钩料转轴，位于U型支撑板的两个竖板同侧的所述横向取料组件的钩料齿轮固定于钩料转轴两端，所述钩料转轴上间隔固定有料钩一。
[0010]本专利技术的进一步设置为：U型支撑板的每个竖板两端的横向取料组件镜像设置，U型支撑板的每个竖板两端的横向取料组件之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括位于U型支撑板的竖板外侧面的电机，所述电机的输出轴上固定有位于U型支撑板的竖板内侧面的凸轮板一，所述电机的输出轴上还固定有位于U型支撑板的竖板外侧面的主动齿轮一，所述所述凸轮板一上铰接有短连杆，所述短连杆另一端铰接有长连杆，所述长连杆中部铰接有滑块，所述滑块滑动连接于U型支撑板的竖板内侧面的滑槽中，所述长连杆另一端铰接有凸轮板二，所述凸轮板二同轴固定有位于U型支撑板的竖板外侧面的从动齿轮一，U型支撑板同侧的竖板两端的横向取料组件中的动力转轴上固定有从动齿轮二和从动齿轮三，所述主动齿轮与从动齿轮二外啮合，所述从动齿轮一与从动齿轮三外啮合。
[0011]本专利技术的进一步设置为：还包括侧向取料组件，所述侧向取料组件包括螺纹杆，所述螺纹杆为两个动力转轴位于U型支撑板的竖板外侧的部分，每个所述动力转轴两端螺纹杆的螺纹旋转方向相反，位于所述U型支撑板的竖板同侧的螺纹杆的螺纹旋转方向相反，每个所述螺纹杆上均滑动连接有推块，所述推块滑动连接于固定于U型支撑板底面的滑杆上，所述滑杆下方平行设置有固定于U型支撑板上的支撑杆，所述支撑杆上端面内凹设置有凹槽，所述凹槽中设置有弹簧，所述弹簧顶端固定有推杆，所述推杆侧面固定与料钩二一端，所述料钩二转动连接于支撑杆侧面，所述推块底面呈倒等腰梯形，所述推杆呈等腰梯形，所述推块与推杆的斜面相贴合驱动推杆朝向远离U型支撑板移动的同时朝向支撑杆下降。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述驱动板一与驱动板二镜像设置。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]1、当工件运输到驱动气缸下方时停止，驱动气缸驱动U型支撑板朝向工件下降，随后启动电机，电机的输出轴上固定有主动齿轮一，主动齿轮一转动的时候驱动从动齿轮二转动，从动齿轮二固定于动力转轴上，所以动力转轴被驱动转动，动力转轴转动，固定于动力转轴上的驱动板一被带动转动，驱动板一则会驱动齿轮一沿着定齿轮转动，驱动板一与驱动板二的形状固定，均为相邻角度为90
°
的Z型杆，由于轴一、轴二、轴三和轴四是转动连
接在齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四中、轴一、轴二、轴三和轴四外套设的驱动板一与驱动板二是固定连接的，与此同时齿轮一和齿轮三分别转动连接于连接板一和连接板二上，齿轮二和齿轮四是固定在连接板一和连接板二上，所以随着齿轮一的转动，齿轮一上的驱动板一拉动连杆一移动，连杆一另一端拉动齿轮二移动，由于齿轮二固定于连接板一上，所以与其啮合的齿轮三此时则可以绕着齿轮二转动，随着齿轮三的转动，连杆二进一步推动齿轮四转动，又由于齿轮四固定不动，所以与其啮合的相邻横向取料组件中的齿轮一又围绕齿轮四转动，由此往复循环下去，最终能够将多组累落平行的支撑活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，其特征在于：包括U型支撑板(1)，所述U型支撑板(1)上与驱动气缸(2)的活塞杆连接，所述U型支撑板(1)的横板的四个端点处均设置有横向取料组件(3)，所述横向取料装置包括固定于竖板内壁底端两侧的支撑固定板(31)，所述支撑固定板(31)上方设置有若干对相平行的支撑活动板组(32)，所述支撑固定板(31)、相邻的支撑活动板组(32)之间通过齿轮首尾啮合连接，远离竖板的所述支撑固定板(31)侧面固定有定齿轮(4)，所述定齿轮(4)的中心转动连接有动力转轴(5)，所述支撑活动板组(32)包括上下平行设置的连接板一(6)和连接板二(7)，所述连接板一(6)两端边分别设置有齿轮一(8)和齿轮二(9)，所述连接板二(7)两端边分别设置有齿轮三(10)和齿轮四(11)，所述齿轮一(8)、齿轮二(9)、齿轮三(10)和齿轮四(11)中心分别转动连接有轴一、轴二、轴三和轴四，所述齿轮一(8)与定齿轮(4)外啮合并通过驱动杆一(12)连接，所述齿轮二(9)与齿轮三(10)外啮合并通过驱动杆二(13)连接，所述齿轮四(11)与相邻的支撑活动板组(32)中的齿轮一(8)外啮合并通过驱动杆一(12)连接，所述驱动杆一(12)与驱动杆二(13)之间通过连杆一(14)和连杆二(15)连接，相间隔的所述连杆上设置有钩料组件(16)一，所述钩料组件(16)一用于将框体勾起。2.根据权利要求1所述的一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，其特征在于：所述齿轮一(8)转动连接于连接板一(6)上，所述齿轮一(8)与定齿轮(4)外啮合，所述齿轮二(9)固定于连接板一(6)上，所述齿轮三(10)转动连接于连接板二(7)上，所述齿轮二(9)与齿轮三(10)外啮合，所述齿轮四(11)固定连接于连接板二(7)上，所述齿轮四(11)与相邻的支撑活动板组(32)中的齿轮一(8)外啮合，所述驱动杆一(12)与驱动杆二(13)呈Z字形，所述驱动杆一(12)与驱动杆二(13)中相邻的短杆之间的夹角为90
°
，连接于定齿轮(4)与齿轮一(8)之间的所述驱动杆一(12)中部的连接短杆分别套设固定于动力转轴(5)和轴一上，所述驱动杆二(13)中部的连接短杆分别套设固定于轴二和轴三上，连接于齿轮四(11)和相邻支撑活动板组(32)中的齿轮一(8)上的所述驱动杆一(12)中部的连接短杆分别套设固定于轴四和轴一上。3.根据权利要求2所述的一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，其特征在于：靠近齿轮一(8)的所述驱动杆一(12)中的支杆与驱动杆二(13)中靠近齿轮二(9)的支杆之间铰接有连杆一(14)，靠近齿轮三(10)的所述驱动杆二(13)中的支杆与驱动杆一(12)中靠近齿轮四(11)的支杆之间铰接有连杆二(15)。4.根据权利要求3所述的一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，其特征在于：所述钩料组件(16)一包括从动转轴(161)，所述从动转轴(161)贯穿转动连接于连杆一(14)与驱动杆一(12)相铰接的端点处，所述从动转轴(161)两端分别固定有齿轮五(162)和不完全齿轮(163)，所述齿轮五(162)与齿轮一(8)外啮合，所述连杆一(14)上转动连接有钩料轴，所述钩料轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，胡文明，邹雅俊，邹雅丽，邹乐新，朱久红，凡亮亮，覃方，
申请(专利权)人：湖北隆献包装容器有限公司，
类型：发明
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