本实用新型专利技术公开了一种用于分类存放票据文件的转运装置，包括单据文件转运装置和单据夹持机构，单据文件转运装置包括水平行走轨道，水平行走轨道上连接有水平行走直线导轨和水平行走齿条，水平行直线导轨上滑动连接垂直行走模块固定板，垂直行走模块固定板上连接有水平行走驱动步进电机，垂直行走模块固定板上方连接有垂直行走模块安装架，垂直行走模块安装架上连接垂直行走轨道，垂直行走轨道上连接有垂直行走直线导轨模组，垂直行走直线导轨模组上滑动连接单据夹持机构，垂直行走直线导轨模组上连接有垂直行走步进电机和垂直行走同步带模组。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：结构轻盈，高强度，噪音底，夹持可靠，定位精度高。度高。度高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于分类存放票据文件的转运装置
[0001]本技术涉及文件纸张抓取转运
，具体是指一种用于分类存放票据文件的转运装置。
技术介绍
[0002]传统的文件纸张转运机构机构都较为复杂，需要专用设备，而且还要占用较大空间，不能方便的解决多张叠放的纸张在狭小空间精准转运的目的。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种结构轻盈，高强度，噪音底，夹持可靠，定位精度高的一种用于分类存放票据文件的转运装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种用于分类存放票据文件的转运装置，包括单据文件转运装置和单据夹持机构，所述单据文件转运装置包括水平行走轨道，所述水平行走轨道上连接有水平行走直线导轨和水平行走齿条，所述水平行直线导轨上滑动连接垂直行走模块固定板，所述垂直行走模块固定板上连接有用于驱动配合水平行走齿条的水平行走驱动步进电机，所述垂直行走模块固定板上方连接有垂直行走模块安装架，所述垂直行走模块安装架上连接垂直行走轨道，所述垂直行走轨道上连接有垂直行走直线导轨模组，所述垂直行走直线导轨模组上滑动连接单据夹持机构，所述垂直行走直线导轨模组上连接有垂直行走步进电机和垂直行走同步带模组，所述垂直行走步进电机驱动垂直行走同步带模组带动单据夹持机构在垂直行走直线导轨模组上上下移动；
[0005]所述单据夹持机构包括转运模组固定槽和连接在转运模组固定槽上的夹板前后移动驱动步进电机、夹板移动同步带模组、夹板移动直线导轨模组，所述夹板前后移动驱动步进电机驱动连接夹板移动同步带模组，所述夹板移动同步带模组上滑动连接有单据夹持定夹板，所述单据夹持定夹板底部连接动有夹板螺杆步进电机、动夹板导向轴模组、动夹板限位传感器，所述动夹板导向轴模组的另一端与单据夹持动夹板连接，所述动夹板螺杆步进电机的动力输出端与单据夹持动夹板连接。
[0006]进一步的，所述水平行走轨道的两端安装水平行走限位传感器，最右侧安装水平零位传感器。
[0007]进一步的，所述垂直行走轨道的侧边连接有垂直行走限位传感器。
[0008]进一步的，所述夹持模组固定槽底部两端分别连接有夹板移动后侧限位传感器和夹板移动前侧限位传感器。
[0009]进一步的，所述动夹板导向轴模组设有两组，对称分布在单据夹持定夹板的两端。
[0010]本技术与现有技术相比的优点在于：
[0011]水平行走机构要承载整个转运机构、夹持机构的运动，用齿轮齿条结构配合两条直线导轨由步进电机驱动来动作，此机构承载重量最大，运行速度最快，垂直升降机构用同步带机构配合两条直线导轨由步进电机来驱动，此机构运行动作快，噪音低，定位准确，夹
持机构水平动作用同步带结构配合单条直线导轨由步进电机驱动来动作，此机构动作快，噪音小，定位准确，单据夹持动作用螺杆步进电机直驱，配合直线轴承导向，噪音低，动作响应快，夹持牢固，整套装置联动效果好，重复定位精度高，能有效解决多张叠放的纸张在狭小空间精准转运到指定位置。
附图说明
[0012]图1是一种用于分类存放票据文件的转运装置结构示意图。
[0013]图2是单据夹持机构结构示意图。
[0014]如图所示：100、单据夹持机构，101、单据夹持动夹板，102、动夹板导向轴模组，103、动夹板螺杆步进电机，104、动夹板限位传感器，105、单据夹持定夹板，106、夹板移动后侧限位传感器，107、夹持模组固定槽，108、夹板前后移动驱动步进电机，109、夹板移动同步带模组，110、夹板移动直线导轨模组，111、夹板移动前侧限位传感器；
[0015]200、单据文件转运装置，201、水平行走轨道，202、水平零位传感器，203、水平行走限位传感器，204、水平行走直线导轨模组，205、水平行走齿条，206、垂直行走模块固定板，207、水平行走驱动步进电机，208、垂直行走模块安装架，209、垂直行走轨道，210、垂直行走直线导轨模组，211、垂直行走步进电机，212、垂直行走同步带模组，213、垂直行走限位传感器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0017]结合图1
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2所示，一种用于分类存放票据文件的转运装置，包括单据文件转运装置200和单据夹持机构100，所述单据文件转运装置200包括水平行走轨道201，所述水平行走轨道201的两端安装水平行走限位传感器203，最右侧安装水平零位传感器202，所述水平行走轨道201上连接有水平行走直线导轨和水平行走齿条205，所述水平行直线导轨上滑动连接垂直行走模块固定板206，所述垂直行走模块固定板206上连接有用于驱动配合水平行走齿条205的水平行走驱动步进电机207，所述垂直行走模块固定板206上方连接有垂直行走模块安装架208，所述垂直行走模块安装架208上连接垂直行走轨道209，所述垂直行走轨道209的侧边连接有垂直行走限位传感器213，所述垂直行走轨道209上连接有垂直行走直线导轨模组210，所述垂直行走直线导轨模组210上滑动连接单据夹持机构100，所述垂直行走直线导轨模组210上连接有垂直行走步进电机211和垂直行走同步带模组212，所述垂直行走步进电机211驱动垂直行走同步带模组212带动单据夹持机构100在垂直行走直线导轨模组210上上下移动；
[0018]所述单据夹持机构100包括转运模组固定槽和连接在转运模组固定槽上的夹板前后移动驱动步进电机108、夹板移动同步带模组109、夹板移动直线导轨模组110，所述夹持模组固定槽107底部两端分别连接有夹板移动后侧限位传感器106和夹板移动前侧限位传感器111，所述夹板前后移动驱动步进电机108驱动连接夹板移动同步带模组109，所述夹板移动同步带模组109上滑动连接有单据夹持定夹板105，所述单据夹持定夹板105底部连接动有夹板螺杆步进电机、动夹板导向轴模组102、动夹板限位传感器104，所述动夹板导向轴模组102的另一端与单据夹持动夹板101连接，所述动夹板导向轴模组102设有两组，对称分
布在单据夹持定夹板105的两端，所述动夹板螺杆步进电机103的动力输出端与单据夹持动夹板101连接。
[0019]本技术在具体实施时，图2所示为单据夹持机构100打开并且在零位状态，工作时由夹板前后移动驱动步进电机108带动夹板移动同步带模组109把单据夹持动夹板101、单据夹持定夹板105送到前部指定位置，单据夹持动夹板101驱动通过动夹板螺杆步进电机103直驱，配合两套动夹板导向轴模组102做定位导向，噪音低，动作响应快，夹持牢固，将单据加持在单据夹持动夹板101、单据夹持定夹板105中间，然后夹板前后移动驱动步进电机108在向后移动到后限位处，单据文件转运装置200通过外接指定将单据夹持机构100夹持的单据运输到指定位置。
[0020]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于分类存放票据文件的转运装置，包括单据文件转运装置（200）和单据夹持机构（100），其特征在于：所述单据文件转运装置（200）包括水平行走轨道（201），所述水平行走轨道（201）上连接有水平行走直线导轨和水平行走齿条（205），所述水平行直线导轨上滑动连接垂直行走模块固定板（206），所述垂直行走模块固定板（206）上连接有用于驱动配合水平行走齿条（205）的水平行走驱动步进电机（207），所述垂直行走模块固定板（206）上方连接有垂直行走模块安装架（208），所述垂直行走模块安装架（208）上连接垂直行走轨道（209），所述垂直行走轨道（209）上连接有垂直行走直线导轨模组（210），所述垂直行走直线导轨模组（210）上滑动连接单据夹持机构（100），所述垂直行走直线导轨模组（210）上连接有垂直行走步进电机（211）和垂直行走同步带模组（212），所述垂直行走步进电机（211）驱动垂直行走同步带模组（212）带动单据夹持机构（100）在垂直行走直线导轨模组（210）上上下移动；所述单据夹持机构（100）包括夹持模组固定槽（107）和连接在夹持模组固定槽（107）上的夹板前后移动驱动步进电机（108）、夹板移动同步带模组（109）、夹板移动直线导轨模组（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：张怡佩，姜丙华，韩娟，张观祥，孙智勇，顾能，张娜，杨鲁峰，李占杰，郑炜，
申请(专利权)人：中国石化集团共享服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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