【技术实现步骤摘要】
一种像素偏移检测方法、装置及停车管理系统
[0001]本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种像素偏移检测方法、装置及停车管理系统。
技术介绍
[0002]路内停车监控摄像头通常都安装于固定位置，针对目标监控区域进行监控时，由于外在因素(包括但不限于大风)等原因而导致晃动，导致获取图像大幅度偏移，根据获取图像针对监控区域内的泊位状态进行识别时，通过图像和描绘的基础泊位线，无法准确分析泊位停车状态，可能导致错误的出入场信息，例如图像获取装置1(包括但不限于监控摄像头)监控识别的是泊位0003、泊位0004和泊位0005，而经过外在因素原因晃动之后，变成泊位0004、泊位0005和泊位0006，从而影响停车管理的准确性。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种像素偏移检测方法、装置及停车管理系统，以解决由于相机偏移而导致的车辆出入场识别错误的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：
[0005]一种像素偏移检测方法，其特征在于：
[0006]它包括：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种像素偏移检测方法，其特征在于：它包括：获取任意两张图像，其中所述两张图像包括前一张图像和当前图像；获取所述前一张图像固定点的像素坐标，其中所述固定点为所述前一张图像中的任意一点；根据所述固定点的像素坐标和相机标定原理的公式，得到所述固定点像素坐标对应的世界坐标点；根据所述世界坐标点和所述相机标定原理的公式，得到所述世界坐标点在所述当前图像中的像素坐标；确定所述当前图像中世界坐标点对应的像素坐标和所述前一张图像的固定点像素坐标是否相同；若不同，根据所述前一张图像的固定点像素坐标和所述当前图像中世界坐标点对应的像素坐标的像素坐标差值，得到偏移量和偏移方向。2.根据权利要求1所述的一种像素偏移检测方法，其特征在于：所述两张图像采用连续图像或非连续图像。3.根据权利要求1所述的一种像素偏移检测方法，其特征在于：所述固定点采用所述前一张图像的中心点。4.根据权利要求1所述的一种像素偏移检测方法，其特征在于：所述检测方法，还包括：若所述当前图像中世界坐标点对应的像素坐标和所述前一张图像的固定点像素坐标相同，则说明图像获取装置未发生偏移。5.一种像素偏移检测装置，其特征在于：它包括：第一获取单元，用于获取任意两张图像，其中所述两张图像包括前一张图像和当前图像；第二获取单元，用于获取所述前一张图像固定点的像素坐标，其中所述固定点为所述前一张图像中的任意一点；第一处理单元，用于根据所述固定点的像素坐标和相机标定原理的公式，得到所述固定点像素坐标对应的世界坐标点；第二处理单元，用于根据所述世界坐标点和所述相机标定原理的公式，得到所述世界坐标点在所述当前图像中的像素坐标；确定单元，用于确定所述当前图像中世界坐标点对应的像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯彦刚，
申请(专利权)人：北京筑梦园科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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