一种镜头位置的检测系统、检测方法、音圈马达及设备技术方案

本申请提供了一种镜头位置的检测系统、镜头位置的检测方法、音圈马达及电子设备，涉及终端技术领域。检测系统包括：检测模组和控制器。检测模组包括第一磁石、第二磁石、线圈和磁芯。线圈位于第一磁石和第二磁石形成的磁场中，线圈与镜头的相对位置固定，线圈围绕在磁芯外部，磁芯的位置固定。控制器控制线圈的驱动电压为第一电压，以使线圈与磁芯发生相对移动，当确定线圈到达第一位置时，控制线圈的驱动电压为第二电压，利用线圈的输出端的电流确定镜头的位置，第一电压为直流电压，第二电压为交流电压，第一电压与第二电压的有效值相同。该方案能够降低硬件成本，并且光轴方向和垂直于光轴的方向上没有过多的增加器件尺寸，减少占用的空间。减少占用的空间。减少占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头位置的检测系统、检测方法、音圈马达及设备


[0001]本申请涉及终端
，尤其涉及一种镜头位置的检测系统、镜头位置的检测方法、音圈马达及电子设备。

技术介绍

[0002]目前的电子设备通常具有拍摄功能，在电子设备的拍摄过程中，通常使用音圈马达(Voice Coil Motor,VCM)调整摄像模组的镜头的位置，以实现自动对焦等功能。VCM的工作原理为：利用通电的线圈在磁场中受力移动，带动镜头移动。其中，线圈与镜头的相对位置固定。
[0003]由于受到实际拍摄时镜头所处环境的影响，线圈带动镜头移动实际产生的位移，可能和预设位移有差异，因此需要对镜头的实际位置进行检测。
[0004]目前，通常利用霍尔传感器(Hall sensor)确定镜头的实际位置，具体的，将霍尔传感器的霍尔元件置于VCM的磁场中，并为霍尔元件施加与磁场方向正交的电流，根据霍尔元件两端电势差的大小确定线圈的位移，再利用线圈和镜头相对位置固定的关系，得到镜头位置。然而，由于霍尔传感器的成本较高，提升了硬件成本，而且为了避让霍尔传感器的位置，需要摄像模组增加较多的尺寸。
[0005]因此，目前获取镜头位置的方式较多地增加硬件成本和空间占用。

技术实现思路

[0006]为了解决以上问题，本申请提供了一种镜头位置的检测系统、镜头位置的检测方法、音圈马达及电子设备，降低了硬件成本与占用的空间。
[0007]第一方面，本申请提供了一种镜头位置的检测系统，应用于确定摄像模组中镜头的位置。该检测装置包括：检测模组和控制器。检测模组包括第一磁石、第二磁石、线圈和磁芯。检测模组也即VCM，线圈与镜头的相对位置固定，线圈位于第一磁石和第二磁石形成的磁场中，因此线圈在通电后会在磁场中产生位移，进而带动镜头移动。线圈围绕在磁芯外部，磁芯的位置固定，也即线圈在通电后与磁芯发生相对移动。控制器控制线圈的驱动电压为第一电压，该第一电压为直流电压。当线圈两端连接第一电压时，与磁芯发生相对移动，线圈的电感发生变化，当控制器确定线圈到达第一位置时，控制线圈的驱动电压为第二电压，第二电压为交流电压，第一电压和第二电压的有效值相同。控制器此时利用线圈的输出端的电流确定镜头的位置。
[0008]其中，第一位置表征此时线圈停止移动，第二电压与第一电压的有效值相同，也即当控制线圈的驱动电压为第二电压时，线圈并不会继续发生移动。
[0009]利用本申请提供的方案，在电子设备中的VCM的线圈内嵌套一个磁芯，实现对于镜头位置的检测，设置磁芯对VCM的尺寸的影响较小，在一些实施例中，VCM的尺寸可以保持不变，还避免采用了霍尔传感器，能够降低硬件成本，并且光轴方向和垂直于光轴的方向上没有过多的增加器件尺寸，减少占用的空间。
[0010]在一种可能的实现方式中，该控制器具体用于将第一电压与预设交流电压的叠加，以得到第二电压。
[0011]第一电压为直流电压，第二电压为交流电压，将第一电压与预设交流电压的叠加，能够实现第一电压和第二电压的有效值相同，从而使得线圈在到达第一位置后不会继续发生移动。
[0012]在一种可能的实现方式中，该控制器具体用于利用线圈的输出端的电流，确定线圈的位移，并根据线圈和镜头的相对位置，确定镜头的位置。
[0013]由于线圈和镜头的相对位置不变，线圈在移动时会带动镜头移动。因此，通过确定线圈实际位移，并根据线圈和镜头的相对位置，能够确定镜头的位置。
[0014]在一种可能的实现方式中，该控制器具体用于根据线圈的输出端的电流和预设交流电压，确定线圈的电感，并根据预先标定的电感和线圈位移的对应关系，确定线圈的位移。
[0015]由于磁芯和线圈之间存在相对运动，线圈的电感会发生变化，因此可以通过线圈的电感确定线圈位移，也即磁芯和线圈之间相对运动的位移。
[0016]在一种可能的实现方式中，该控制器具体用于根据预先标定的电流和线圈位移的对应关系，和线圈的输出端的电流，确定线圈的位移。
[0017]上述方式直接利用线圈输出端的电流，能够简化处理过程。
[0018]在一种可能的实现方式中，该控制器具体用于利用线圈的输出端的电流和预设交流电压，确定线圈的电感，并根据预先标定的电感和镜头位置的对应关系，确定镜头的位置。
[0019]根据预先标定的电感和镜头位置的对应关系，能够直接根据电感得到镜头位置，能够简化处理过程。
[0020]在一种可能的实现方式中，该控制器具体用于利用预先标定的电流和镜头位置的对应关系，和线圈的输出端的电流，确定镜头的位置。
[0021]上述方式直接利用线圈输出端的电流，并且能够直接根据电流得到镜头位置，能够简化处理过程。
[0022]在一种可能的实现方式中，该控制器具体用于当控制线圈的驱动电压为第一电压并持续预设时间段后，确定线圈到达第一位置。
[0023]根据预设时间段确定线圈到达第一位置，确定过程较为简单，能够较为简便高效确定线圈到达第一位置。
[0024]在一种可能的实现方式中，该控制器具体用于当线圈的输出端的电流不变时，确定线圈到达第一位置。
[0025]当线圈两端的电压为恒定的直流电压时，线圈的电流通常是恒定的；当通电的线圈在磁场中发生移动时切割磁感线会产生电动势，该电动势的方向和线圈两端的电压方向相反，因此，在线圈移动的过程中线圈的电流并非是恒定的。
[0026]当线圈停止移动后，由于线圈切割磁感线产生的电动势消失，因此线圈的电流保持不变。因此，当线圈的输出端的电流不变时，能够确定线圈停止移动，也即确定线圈到达第一位置。
[0027]由于在移动过程中，线圈可能会受到其他因素的影响而产生意料之外的运动，利
用上述确定线圈停止移动的方式，能够降低由于偶发情况导致的错误结果的出现，从而提高镜头位置检测的准确性。
[0028]在一种可能的实现方式中，该镜头位置的检测系统中的磁芯具有中空的结构，用以使得镜头能够嵌套在磁芯的中空的结构中，从而减小整个摄像模组的尺寸。
[0029]第二方面，本申请提供了一种镜头位置的检测系统，该检测系统包括检测模组和控制器。
[0030]该检测模组包括磁性部件、线圈和磁芯。检测模组也即VCM，该线圈围绕在磁芯外部，线圈的位置固定，磁性部件和磁芯的相对位置固定，因此线圈在通电后，磁性部件和线圈产生相对移动，进而磁性部件带动镜头移动。
[0031]该控制器用于控制控制线圈的驱动电压为第一电压，以使磁性部件与线圈发生相对移动，当确定磁性部件到达第一位置时，控制线圈的驱动电压为第二电压，利用线圈的输出端的电流确定镜头的位置，第一电压为直流电压，第二电压为交流电压，第一电压与第二电压的有效值相同。控制器此时利用线圈的输出端的电流确定镜头的位置。
[0032]其中，第一位置表征此时磁性部件停止移动，第二电压与第一电压的有效值相同，也即当控制线圈的驱动电压为第二电压时，磁性部件并不会继续发生移动。
[0033]利用本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头位置的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：检测模组和控制器；所述检测模组包括第一磁石、第二磁石、线圈和磁芯；所述线圈位于所述第一磁石和所述第二磁石形成的磁场中，所述线圈与镜头的相对位置固定，所述线圈围绕在所述磁芯外部，所述磁芯的位置固定；所述控制器，用于控制所述线圈的驱动电压为第一电压，以使所述线圈与所述磁芯发生相对移动，当确定所述线圈到达第一位置时，控制所述线圈的驱动电压为第二电压，利用所述线圈的输出端的电流确定所述镜头的位置，所述第一电压为直流电压，所述第二电压为交流电压，所述第一电压与所述第二电压的有效值相同。2.根据权利要求1所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于，将所述第一电压与预设交流电压的叠加，以得到所述第二电压。3.根据权利要求1或2所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于利用所述线圈的输出端的电流，确定所述线圈的位移，并根据所述线圈和所述镜头的相对位置，确定所述镜头的位置。4.根据权利要求3所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于根据所述线圈的输出端的电流和所述预设交流电压，确定所述线圈的电感，并根据预先标定的电感和线圈位移的对应关系，确定所述线圈的位移。5.根据权利要求3所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于根据预先标定的电流和线圈位移的对应关系，和所述线圈的输出端的电流，确定所述线圈的位移。6.根据权利要求2所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于利用所述线圈的输出端的电流和所述预设交流电压，确定所述线圈的电感，并根据预先标定的电感和镜头位置的对应关系，确定所述镜头的位置。7.根据权利要求2所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于利用预先标定的电流和镜头位置的对应关系，和所述线圈的输出端的电流，确定所述镜头的位置。8.根据权利要求1所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于当控制所述线圈的驱动电压为所述第一电压并持续预设时间段后，确定所述线圈到达所述第一位置。9.根据权利要求1所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于当所述线圈的输出端的电流不变时，确定所述线圈到达所述第一位置。10.根据权利要求1至9中任一项所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述磁芯具有中空的结构。11.一种镜头位置的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：检测模组和控制器；所述检测模组包括磁性部件、线圈和磁芯；所述线圈围绕在所述磁芯外部，所述线圈的位置固定；所述磁性部件和所述磁芯的相对位置固定；所述控制器，用于控制控制所述线圈的驱动电压为第一电压，以使所述磁性部件与所述线圈发生相对移动，当确定所述磁性部件到达第一位置时，控制所述线圈的驱动电压为第二电压，利用所述线圈的输出端的电流确定所述镜头的位置，所述第一电压为直流电压，
所述第二电压为交流电压，所述第一电压与所述第二电压的有效值相同。12.根据权利要求11所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于，将所述第一电压与预设交流电压的叠加，以得到所述第二电压。13.根据权利要求11或12所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于利用所述线圈的输出端的电流，确定所述磁性部件的位移，并根据所述磁性部件和所述镜头的相对位置，确定所述镜头的位置。14.根据权利要求13所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于根据所述线圈的输出端的电流和所述预设交流电压，确定所述线圈的电感，并根据预先标定的电感和磁性部件位移的对应关系，确定所述磁性部件的位移。15.根据权利要求13所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于根据预先标定的电流和磁性部件位移的对应关系，和所述线圈的输出端的电流，确定所述磁性部件的位移。16.根据权利要求12所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于利用所述线圈的输出端的电流和所述预设交流电压，确定所述线圈的电感，并根据预先标定的电感和镜头位置的对应关系，确定所述镜头的位置。17.根据权利要求12所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于利用预先标定的电流和镜头位置的对应关系，和所述线圈的输出端的电流，确定所述镜头的位置。18.根据权利要求11所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于当控制所述线圈的驱动电压为所述第一电压并持续预设时间段后，确定所述磁性部件到达所述第一位置。19.根据权利要求11所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述控制器，具体用于当所述线圈的输出端的电流不变时，确定所述磁性部件到达所述第一位置。20.根据权利要求11至19中任一项所述的镜头位置的检测系统，其特征在于，所述线圈围绕在所述磁性部件的外部。21.一种音圈马达，其特征在于，所述音圈马达包括：第一磁石、第二磁石、线圈和磁芯；所述线圈位于所述第一磁石和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：原帅，吴鹏，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：