一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机制造技术

本发明专利技术涉及一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，包括输送线，所述输送线上设置有小车，所述小车用于工件的承托与转运，所述输送线两端设置有小车换线装置，所述小车换线装置用于小车的循环输送；所述输送线沿长度方向依次设置有销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位，所述销轴探伤工位设置有销轴探伤装置，所述销轴探伤装置设置在输送线一侧，所述异形配件探伤工位设置有异形配件探伤装置，所述异形配件探伤装置设置有复合线圈；所述图像采集工位设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置设置有机器人，所述机器人端部安装有视觉传感器；本发明专利技术自动上下料及传输，自动复合磁化探伤，基于视觉图像技术，检查的磁痕数字图像自动采集。字图像自动采集。字图像自动采集。

【技术实现步骤摘要】
一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机


[0001]本专利技术属于探伤设备
，具体涉及一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机。

技术介绍

[0002]当前，磁粉探伤方法在国内外各工业领域都得到了广泛的应用。磁粉检测的基本原理是：铁磁性材料在磁场中被磁化时，材料表面和近表面的缺陷或组织状态变化会使局部导磁率发生变化，亦即磁阻增大，从而相应地使磁路中的磁通发生畸变，因此在材料表面形成漏磁场。若在此表面上喷洒细小的铁磁性粉末时，表面漏磁场处能吸附磁粉形成磁痕，显示出缺陷形状。
[0003]动车段配件包括销轴类及异形类等零件，目前动车段配件磁粉探伤工作存在以下几点问题：1、探伤工作由马蹄铁磁轭探伤仪人工操作，马蹄铁磁轭探伤原理为：利用电磁轭对铁磁性被探伤工件进行交流磁化，人工在探伤面上移动探头且为单向磁化，存在劳动强度大、易漏探、不能保障探伤质量等缺点，检修质量较差；且对每个配件逐一进行检测，检修能力低，工作效率低，自动化程度低；2、动车配件磁粉探伤设备，没有磁痕数字图像自动采集，及对其进行实时分析判断的技术，检修信息管控不到位；本领域技术人员亟待解决这类技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本专利技术的目的是，提供一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，包括输送线，所述输送线上设置有小车，所述小车用于工件的承托与转运，所述输送线两端设置有小车换线装置，所述小车换线装置用于小车的循环输送；
[0007]所述输送线沿长度方向依次设置有销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位，所述销轴探伤工位设置有销轴探伤装置，所述销轴探伤装置设置在输送线一侧，所述销轴探伤装置包括机架、第一传动机构、翻转机构、夹紧机构、线圈机构、第二传动机构、磁悬液喷洒装置，所述机架上沿其宽度方向设置有第一传动机构，所述第一传动机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有第二传动机构，所述第二传动机构上安装有夹紧机构、线圈机构；
[0008]所述翻转机构设置有移动底座，所述移动底座下端滑动设置在所述第一传动机构上，所述移动底座上端宽度方向一侧铰接有翻转气缸，另一侧与第二传动机构铰接，所述翻转气缸伸缩端与所述第二传动机构另一侧铰接；
[0009]所述异形配件探伤工位设置有异形配件探伤装置，所述异形配件探伤装置设置有复合线圈，所述复合线圈为X、Y、Z向线圈复合，所述复合线圈上方分布喷淋水管喷头；
[0010]所述图像采集工位设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置设置有机器人，所述机器人端部安装有视觉传感器；
[0011]所述输送线外侧设置有罩壳，所述罩壳覆盖销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位设置，所述罩壳内设置有荧光灯具。
[0012]进一步的，所述小车换线装置包括升降架、升降换线小车、升降机构，所述升降机构垂直安装在所述升降架的一侧，所述升降机构连接有升降换线小车，所述升降换线小车设置有升降小车架，所述升降小车架远离输送线的一侧固定在所述升降机构上，所述升降小车架两侧设置有链轮，两侧所述链轮上分别安装有链条，所述升降小车架上还设置有第一减速机，所述第一减速机驱动链轮带动链条旋转。
[0013]进一步的，所述升降机构设置有丝杠、丝母，所述丝母与所述升降小车架固连，所述丝杠通过链传动连接有第二减速机。
[0014]进一步的，所述输送线包括输送机架、上倍速链、下倍速链，所述输送机架上并列设置有上倍速链、下倍速链，所述上倍速链连接第三减速机，所述上倍速链通过第三减速机驱动旋转，所述下倍速链连接第四减速机，所述下倍速链通过第四减速机驱动旋转。
[0015]进一步的，所述第二传动机构包括传动支座、移动机构、旋转机构，所述传动支座上还设置有旋转机构，所述旋转机构包括六角钢轴、第一微型减速机、主动链轮、链轮拨叉，所述传动支座上沿其长度方向设置有六角钢轴，所述六角钢轴一端连接有第一微型减速机，所述第一微型减速机驱动所述六角钢轴旋转，所述六角钢轴上套接有主动链轮，所述主动链轮上固连有链轮拨叉；所述传动支座上还设置有移动机构，所述移动机构设置有双头丝杆，所述双头丝杆上套接有夹紧丝母，所述双头丝杆一端连接有第二微型减速机，所述夹紧丝母与所述链轮拨叉固定连接，所述夹紧丝母上安装有所述夹紧机构。
[0016]进一步的，所述夹紧机构设置有箱体、夹头轴、夹紧电极、周向磁化变压器，所述箱体上安装有夹头轴，所述箱体用于夹头轴的支承与导向，所述夹头轴由固定在所述箱体上的第一气缸推动前后伸缩运动，所述夹头轴远离第一气缸的一端安装有夹紧电极，所述夹头轴上连接有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮采用链条传动，所述夹紧电极与所述周向磁化变压器电性连接。
[0017]进一步的，所述双头丝杆两侧设置有第一导向轴，所述第一导向轴安装在所述传动支座上，所述第一导向轴上滑动设置有第一箱式直线轴承，所述第一箱式直线轴承对称设置若干，所述第一箱式直线轴承与夹紧丝母上端面等高设置，所述夹紧丝母与一部分所述第一箱式直线轴承上安装有所述夹紧机构。
[0018]进一步的，所述线圈机构设置有线圈移动气缸、线圈、纵向磁化变压器，所述线圈设置在所述夹紧机构之间，所述线圈与所述夹紧电极同轴布置，所述线圈下端安装在另一部分所述第一箱式直线轴承上，所述线圈移动气缸安装在所述箱体上，所述线圈移动气缸活动端连接所述线圈，所述线圈与所述纵向磁化变压器电性连接。
[0019]进一步的，所述第一传动机构设置有移动丝杠、移动丝母、第二导向轴、第二箱式直线轴承，所述机架上部中心设置有移动丝杠，所述移动丝杠上安装有移动丝母，所述移动丝杠两侧平行设置有第二导向轴，所述第二导向轴上滑动设置有第二箱式直线轴承，所述第二箱式直线轴承与所述移动丝母上端面等高设置，所述第二箱式直线轴承与所述移动丝母连接移动底座，所述机架上还设置有第三微型减速机，所述第三微型减速机采用链传动
连接所述移动丝杠。
[0020]进一步的，所述销轴探伤装置、异形配件探伤装置对应所述输送机架上设置有积液箱；所述小车上安装有承托架，所述承托架设置为V型结构。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]1、本专利技术销轴探伤装置采用减速机带动链轮及丝杠转动，使上层探伤装置通过直线轴承前进后退，夹紧机构到达指定位置后，由翻转气缸推动使夹紧机构与探伤工件保持水平状态，便于夹紧磁化探伤；该夹紧机构翻转至指定角度后，由第二传动机构使两侧夹紧电极靠近工件，通过夹紧电极两侧的气缸夹紧工件，线圈移动气缸将线圈推至探伤工件位置，探伤结束后可通过旋转机构带动工件转动观察探伤结果。
[0023]2、本专利技术该设备采用两个探伤工位，分别为销轴类配件探伤和异形配件探伤，设计小车输送线，由上下两条倍速链输送线组成，销轴类配件采用周向夹持通电、纵向线圈复合磁化法；异形类配件采用非接触式旋转磁场复合磁化法，采用磁痕数字图像自动采集，对其进行实时分析判断，能够自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，包括输送线(1)，其特征在于：所述输送线(1)上设置有小车(2)，所述小车(2)用于工件的承托与转运，所述输送线(1)两端设置有小车换线装置(3)，所述小车换线装置(3)用于小车(2)的循环输送；所述输送线(1)沿长度方向依次设置有销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位，所述销轴探伤工位设置有销轴探伤装置(4)，所述销轴探伤装置(4)设置在输送线(1)一侧，所述销轴探伤装置(4)包括机架(401)、第一传动机构(402)、翻转机构(403)、夹紧机构(404)、线圈机构(405)、第二传动机构、磁悬液喷洒装置，所述机架(401)上沿其宽度方向设置有第一传动机构(402)，所述第一传动机构(402)上安装有翻转机构(403)，所述翻转机构(403)上安装有第二传动机构，所述第二传动机构上安装有夹紧机构(404)、线圈机构(405)；所述翻转机构(403)设置有移动底座(4031)，所述移动底座(4031)下端滑动设置在所述第一传动机构(402)上，所述移动底座(4031)上端宽度方向一侧铰接有翻转气缸(4032)，另一侧与第二传动机构铰接，所述翻转气缸(4032)伸缩端与所述第二传动机构另一侧铰接；所述异形配件探伤工位设置有异形配件探伤装置(5)，所述异形配件探伤装置(5)设置有复合线圈(501)，所述复合线圈(501)为X、Y、Z向线圈复合，所述复合线圈(501)上方分布喷淋水管喷头；所述图像采集工位设置有视觉检测装置(6)，所述视觉检测装置(6)设置有机器人(601)，所述机器人(601)端部安装有视觉传感器(602)；所述输送线(1)外侧设置有罩壳，所述罩壳覆盖销轴探伤工位、图像采集工位、异形配件探伤工位设置，所述罩壳内设置有荧光灯具。2.根据权利要求1所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述小车换线装置(3)包括升降架(301)、升降换线小车(302)、升降机构(303)，所述升降机构(303)垂直安装在所述升降架(301)的一侧，所述升降机构(303)连接有升降换线小车(302)，所述升降换线小车(302)设置有升降小车架(3021)，所述升降小车架(3021)远离输送线(1)的一侧固定在所述升降机构(303)上，所述升降小车架(3021)两侧设置有链轮(3022)，两侧所述链轮(3022)上分别安装有链条(3024)，所述升降小车架(3021)上还设置有第一减速机(3023)，所述第一减速机(3023)驱动链轮(3022)带动链条(3024)旋转。3.根据权利要求2所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述升降机构(303)设置有丝杠(3031)、丝母(3032)，所述丝母(3032)与所述升降小车架(3021)固连，所述丝杠(3031)通过链传动连接有第二减速机(3033)。4.根据权利要求1所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述输送线(1)包括输送机架(101)、上倍速链(102)、下倍速链(103)，所述输送机架(101)上并列设置有上倍速链(102)、下倍速链(103)，所述上倍速链(102)连接第三减速机(104)，所述上倍速链(102)通过第三减速机(104)驱动旋转，所述下倍速链(103)连接第四减速机(105)，所述下倍速链(103)通过第四减速机(105)驱动旋转。5.根据权利要求1所述的一种高铁动车组车下微型零件磁粉探伤机，其特征在于：所述第二传动机构包括传动支座(406)、移动机构(407)、旋转机构(408)，所述传动支座(406)上还设置有旋转机构(408)，所述旋转机构(408)包括六角钢轴(4081)、第一微型减速机
(4082)、主动链轮(4083)、链轮拨叉(4084)，所述传动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏冰心，王继来，王立奇，唐崇邦，张长友，曾勇，牟钊，
申请(专利权)人：捷航设备制造股份有限公司，
类型：发明
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