太阳电池阵驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及航天器总装技术领域，特别是涉及一种太阳电池阵驱动装置，包括：底座、安装在底座上的A轴驱动组件、安装在A轴驱动组件上的B轴驱动组件、安装在B轴驱动组件上的负载台；A轴驱动组件包括A轴旋转电机、A轴谐波减速器、A轴连接件，A轴旋转电机固定安装在底座上，A轴谐波减速器与A轴旋转电机的输出轴固定连接，A轴连接件与A轴谐波减速器固定连接，A轴连接件具有与A轴方向垂直设置的安装部；B轴驱动组件包括B轴旋转电机、B轴谐波减速器、B轴联轴器，B轴旋转电机固定安装在安装部上，B轴谐波减速器与B轴旋转电机的输出轴固定连接，B轴联轴器与B轴谐波减速器固定连接，负载台与B轴联轴器固定连接。固定连接。固定连接。

【技术实现步骤摘要】
太阳电池阵驱动装置


[0001]本专利技术涉及航天器总装
，特别是涉及一种太阳电池阵驱动装置。

技术介绍

[0002]随着航天技术的快速发展，轻量化与集成化逐渐成为卫星载荷技术的发展趋势。太阳电池阵驱动装置是卫星的关键装置之一，它从根本上影响着卫星的可靠性和寿命，属于卫星上重要的单机结构。而卫星有几个关键的参数：使用寿命、可靠性以及整机重量。目前，现有的两轴对日太阳电池阵驱动装置大多体型较大且重量较重，且结构大多都松散不够紧凑，不利于轻小型化。一方面增加了卫星的整机重量，另一方面使用寿命较短，可靠性低。进一步地，现有太阳电池阵驱动装置大多采用步进电机驱动，但步进电机如果需要大的扭矩，电机本身功率应当大于实际所需功率，所以往往功率大也会使整体体积、重量增大，且步进电机满载与轻载精度差别大，满载时精度低，电机运行时发热量大且容易振动、没有系统反馈、故障时无法判断电机运行状况。
[0003]鉴于此，本领域的技术人员亟需一种新的太阳电池阵驱动装置，以解决现有技术存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供一种太阳电池阵驱动装置，以实现的太阳电池阵驱动装置轻量化以及延长使用寿命，以更小的体积实现更大的扭矩。
[0005]本专利技术的太阳电池阵驱动装置，包括：底座、安装在所述底座上的A轴驱动组件、安装在所述A轴驱动组件上的B轴驱动组件、安装在所述B轴驱动组件上的负载台；
[0006]所述A轴驱动组件包括A轴旋转电机、A轴谐波减速器、A轴连接件，所述A轴旋转电机固定安装在所述底座上，所述A轴谐波减速器与所述A轴旋转电机的输出轴固定连接，所述A轴连接件与所述A轴谐波减速器固定连接，所述A轴连接件具有与A轴方向垂直设置的安装部；所述B轴驱动组件包括B轴旋转电机、B轴谐波减速器、B轴联轴器，所述B轴旋转电机固定安装在所述安装部上，所述B轴谐波减速器与所述B轴旋转电机的输出轴固定连接，所述B轴联轴器与所述B轴谐波减速器固定连接，所述负载台与所述B轴联轴器固定连接；
[0007]所述A轴驱动组件通过所述A轴连接件驱动所述B轴驱动组件以及所述负载台沿A轴方向进行旋转运动，所述B轴驱动组件驱动所述负载台沿B轴方向进行旋转运动。
[0008]在一个可选实施例中，所述底座包括第一底座以及与所述第一底座固定连接的第二底座，所述第一底座开设沿A轴方向开设有第一通孔，所述第二底座沿A轴方向开设有第二通孔，所述A轴旋转电机固定安装在所述第一通孔的一侧，所述A轴旋转电机的输出轴贯穿所述第一通孔，所述A轴谐波减速器位于所述第一通孔的另一侧，所述A轴连接件位于所述A轴谐波减速器靠近所述第二通孔的一侧。
[0009]在一个可选实施例中，所述A轴驱动组件还包括A轴联轴器、轴承以及A轴传感器，所述轴承套设在所述联轴器的外部，所述轴承固定安装在所述第二通孔内，所述传感器固
定安装在所述第二通孔远离所述A轴旋转电机的一侧，所述A轴联轴器的一端与所述A轴连接件远离所述A轴旋转电机的一端固定连接，所述A轴连轴器的另一端贯穿所述第二通孔且插设在所述A轴传感器的内部，所述A轴传感器用于检测所述A轴连轴器的旋转角度以确定所述A轴旋转电机的旋转角度。
[0010]在一个可选实施例中，所述B轴驱动组件还包括B轴传感器，所述B轴传感器套设在所述B轴联轴器的外部，所述B轴传感器用于检测所述B轴联轴器的旋转角度以确定所述B轴旋转电机的旋转角度。
[0011]在一个可选实施例中，所述第一底座包括与所述第二底座相对设置的第一部以及与所述第一部垂直设置的第二部，所述第二部朝向所述第二底座的方向延伸且与所述第二底座固定连接，所述第一通孔设置在所述第一部，所述第二部设有的两侧设有第一限位凸起，所述第一限位凸起，用于限制所述A轴连接件的旋转角度。
[0012]在一个可选实施例中，所述B轴驱动组件还包括B轴传感器外壳以及B轴旋转电机外壳，所述B轴传感器设于所述B轴传感器外壳的内部，所述B轴旋转电机设于所述B轴旋转电机外壳的内部，所述B轴旋转电机外壳与所述安装部固定连接，所述B轴传感器外壳与所述B轴旋转电机外壳固定连接。
[0013]在一个可选实施例中，所述B轴传感器外壳朝向所述负载台的一侧设有第二限位凸起，所述负载台朝向所述B轴传感器外壳的一侧设有第三限位凸起，所述第二限位凸起和所述第三限位凸起相互配合且用于限制所述B轴旋转电机的旋转角度。
[0014]在一个可选实施例中，所述A轴驱动组件还包括A轴传感器外壳以及A轴旋转电机外壳，所述A轴传感器设于所述A轴传感器外壳的内部，所述A轴旋转电机设于所述A轴旋转电机外壳的内部，所述A轴传感器外壳与所述第二底座固定连接，所述A轴旋转电机外壳与所述第一底座固定连接。
[0015]在一个可选实施例中，所述太阳电池阵驱动装置还包括线缆支架，所述线缆支架与所述B轴传感器外壳以及所述B轴旋转电机外壳固定连接。
[0016]在一个可选实施例中，所述A轴旋转电机以及所述B轴旋转电机为无刷电机。
[0017]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的太阳电池阵驱动装置通过A轴驱动组件驱动B轴驱动组件以及安装在B轴驱动组件上的负载台沿A轴方向进行旋转运动，通过B轴驱动组件驱动负载台沿B轴方向进行旋转运动，以实现负载台的双自由度的运动；并且为了提供更大的扭矩输出，设置了A轴谐波减速器以及B轴谐波减速器来分别实现A轴方向以及B轴方向的大扭矩输出，相较于现有的直接采用步进电机的太阳翼驱动装置，这种动力输出方式的扭矩更大、发热量及功耗更低，且在运行时振动更小；采用T型结构布局，相较于其他现有的太阳翼驱动装置，本专利技术结构更加紧凑、体积更小、重量更轻。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的太阳电池阵驱动装置的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的太阳电池阵驱动装置另一角度的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的太阳电池阵驱动装置的侧视图；
[0021]图4为图3沿A
‑
A面的剖视图；
[0022]图5为本专利技术实施例的太阳电池阵驱动装置的爆炸结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例的太阳电池阵驱动装置的底座的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例的太阳电池阵驱动装置的负载台的结构示意图。
[0025]图中各标号的含义为：
[0026]1‑
底座；2
‑
A轴驱动组件；3
‑
B轴驱动组件；4
‑
负载台；5
‑
线缆支架；
[0027]101第一通孔；102第二通孔；11第一底座；12第二底座；111第一部；112
‑
第二部；113
‑
第一限位凸起；21
‑
A轴旋转电机；22
‑
A轴谐波减速器；23
‑
A轴连接件；231
‑
安装部；24
‑
轴联轴器；25...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳电池阵驱动装置，其特征在于，包括：底座、安装在所述底座上的A轴驱动组件、安装在所述A轴驱动组件上的B轴驱动组件、安装在所述B轴驱动组件上的负载台；所述A轴驱动组件包括A轴旋转电机、A轴谐波减速器、A轴连接件，所述A轴旋转电机固定安装在所述底座上，所述A轴谐波减速器与所述A轴旋转电机的输出轴固定连接，所述A轴连接件与所述A轴谐波减速器固定连接，所述A轴连接件具有与A轴方向垂直设置的安装部；所述B轴驱动组件包括B轴旋转电机、B轴谐波减速器、B轴联轴器，所述B轴旋转电机固定安装在所述安装部上，所述B轴谐波减速器与所述B轴旋转电机的输出轴固定连接，所述B轴联轴器与所述B轴谐波减速器固定连接，所述负载台与所述B轴联轴器固定连接；所述A轴驱动组件通过所述A轴连接件驱动所述B轴驱动组件以及所述负载台沿A轴方向进行旋转运动，所述B轴驱动组件驱动所述负载台沿B轴方向进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述底座包括第一底座以及与所述第一底座固定连接的第二底座，所述第一底座开设沿A轴方向开设有第一通孔，所述第二底座沿A轴方向开设有第二通孔，所述A轴旋转电机固定安装在所述第一通孔的一侧，所述A轴旋转电机的输出轴贯穿所述第一通孔，所述A轴谐波减速器位于所述第一通孔的另一侧，所述A轴连接件位于所述A轴谐波减速器靠近所述第二通孔的一侧。3.根据权利要求2所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述A轴驱动组件还包括A轴联轴器、轴承以及A轴传感器，所述轴承套设在所述联轴器的外部，所述轴承固定安装在所述第二通孔内，所述传感器固定安装在所述第二通孔远离所述A轴旋转电机的一侧，所述A轴联轴器的一端与所述A轴连接件远离所述A轴旋转电机的一端固定连接，所述A轴连轴器的另一端贯穿所述第二通孔且插设在所述A轴传感器的内部，所述A轴传感器用于检测所述A轴连轴器的旋转角度以确定所述A轴旋转电机的旋转角度。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉城，丁强强，付亭铠，李钦儒，
申请(专利权)人：深圳市魔方卫星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：