桥吊作业计划生成方法、控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种桥吊作业计划生成方法、控制方法、装置、设备及介质。桥吊作业计划生成方法，包括：获取待作业桥吊的桥吊信息、待靠港船舶上待作业贝位对应的集装箱作业指令信息以及作业规则信息；根据桥吊信息、集装箱作业指令信息和作业规则信息，生成待作业桥吊的作业计划；该作业计划包括第一作业计划和第二作业计划中的至少一项，第二作业计划是通过对第一作业计划进行优化得到的。本申请提供的技术方案，可以在较短时间内生成较为合理的桥吊作业计划，充分利用桥吊资源，提高桥吊作业效率，减少船舶的在泊时间。减少船舶的在泊时间。减少船舶的在泊时间。

【技术实现步骤摘要】
桥吊作业计划生成方法、控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及集装箱码头的调度控制
，尤其涉及一种桥吊作业计划生成方法、控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]为了保障集装箱码头的正常运转，作业计划和作业控制是码头日常运营两个必不可缺的环节，在集装箱码头所有的作业计划中，桥吊作业计划是一个非常重要的部分。目前，大多数集装箱码头的桥吊作业计划都是计划员通过手工计算的方式来编制的，该计划的制定需要考虑多种数据和规则，码头计划员在手工制定桥吊作业计划过程中很难将多种因素和规则考虑完全，很容易导致计划不合理。此外，人工编制的方式效率低、耗时长。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种桥吊作业计划生成方法、控制方法、装置、设备及介质，以高效地生成较为合理的桥吊作业计划。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种桥吊作业计划生成方法，包括：
[0005]获取待作业桥吊的桥吊信息、待靠港船舶上待作业贝位对应的集装箱作业指令信息以及作业规则信息；
[0006]根据桥吊信息、集装箱作业指令信息和作业规则信息，生成待作业桥吊的作业计划；该作业计划包括第一作业计划和第二作业计划中的至少一项，第二作业计划是通过对第一作业计划进行优化得到的。
[0007]第二方面，本申请实施例提供了一种桥吊控制方法，包括：
[0008]根据桥吊作业计划控制待作业桥吊对靠港船舶上的待作业贝位进行集装箱装卸作业；桥吊作业计划是通过本申请任一实施例提供的桥吊作业计划生成方法生成的。
[0009]第三方面，本申请实施例提供了一种桥吊作业计划生成装置，包括：
[0010]信息获取模块，用于获取待作业桥吊的桥吊信息、待靠港船舶上待作业贝位对应的集装箱作业指令信息以及作业规则信息；
[0011]计划生成模块，用于根据桥吊信息、集装箱作业指令信息和作业规则信息，生成待作业桥吊的作业计划；该作业计划包括第一作业计划和第二作业计划中的至少一项，第二作业计划是通过对第一作业计划进行优化得到的。
[0012]第四方面，本申请实施例提供了一种桥吊控制装置，包括：
[0013]控制模块，用于根据桥吊作业计划控制待作业桥吊对靠港船舶上的待作业贝位进行集装箱装卸作业；桥吊作业计划是由本申请任一实施例提供的的桥吊作业生成装置生成的。
[0014]第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器在执行计算机程序时实现本申请任一实施例提供的方法。
[0015]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质
内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例提供的方法。
[0016]与现有技术相比，本申请具有如下优点：
[0017]本申请实施例提供的桥吊作业计划生成方法和桥吊控制方法，可对待作业桥吊的桥吊信息、待靠港船舶上待作业贝位对应的集装箱作业指令信息以及作业规则信息进行较为全面的考虑，在短时间内自动生成较为合理的作业计划，可提高桥吊作业计划的生成效率；本申请实施例中的作业计划可以包括第一作业计划的基础上进一步进行优化得到的更优的第二作业计划，即在自动生成桥吊作业计划的基础上，可进一步优化桥吊作业计划，有利于更加充分地利用桥吊资源，实现快速作业，减少船舶的在泊时间，有利于提高码头的整体作业效率。
[0018]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0019]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种桥吊作业计划生成方法的流程示意图；
[0021]图2为本申请实施例中生成作业计划的一种流程示意图；
[0022]图3为本申请实施例中划分贝位组的一种流程示意图；
[0023]图4为本申请实施例中划分贝位组的另一种流程框图；
[0024]图5为本申请实施例中调整贝位组的流程示意图；
[0025]图6为本申请实施例中对第一作业计划进行迭代优化的流程示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的一种桥吊作业计划生成装置的结构框架示意图；以及
[0027]图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框架示意图。
具体实施方式
[0028]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的构思或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的，而非限制性的。
[0029]首先对本申请涉及的技术术语进行如下介绍：
[0030]集装箱码头：指包括水域范围和陆域范围的、能够容纳完整的集装箱装卸操作并且具有明确界限的场所，其中，水域范围包括港池、锚地、进港航道、泊位等，陆域范围包括货运站、堆场、码头前沿、办公生活区域等。
[0031]箱区：指集装箱码头堆场堆放集装箱的区间位置。集装箱堆放在堆场，一般都用一组代码来表示其在堆场内的物理位置，这个位置就是场箱位。场箱位一般由箱区、位、排、层组成。
[0032]桥吊：集装箱码头上用于进行集装箱装卸作业的起重机。
[0033]集装箱船：又称货船或货柜船，广义是指可用于装载国际标准集装箱的船舶，狭义
是指全部舱室及甲板专用于装载集装箱的全集装箱船舶。本申请实施例中的船舶主要是集装箱船。
[0034]贝位：集装箱在集装箱船上的三维装箱位置涉及三个方向，即行方向、列方向和层方向，贝位指集装箱在集装箱船的行方向上的位置，即集装箱在集装箱船上的第几行，可用贝号来表示一个具体的贝位。
[0035]贝号：集装箱在集装箱船上的三维装箱位置一般按国际统一的6位代码编号方法表示。其中最前两位表示行号(也称贝号或贝位号)，中间两位表示列号，最后两位表示层号。行号是集装箱箱位的纵向坐标，自船首向船尾，装20英尺箱(小箱)位时依次以奇数表示(01、03、05、
……
)。当纵向两个连续20英尺箱位上被用于装载40英尺集装箱(大箱)时,则该40英尺集装箱的行号以介于所占的两个20英尺箱位奇数行号之间的一个偶数表示。
[0036]桥吊作业计划：也称船舶分路作业计划，表示根据船舶的装卸作业需求为船舶安排的桥吊作业方案。
[0037]工作队列：表示作业指令的集合，一个工作队列是一个作业指令集合，一个作业指令集合包含集装箱船同一贝位对应的具有相同特征的作业指令。通常按作业指令对应的作业区域为舱内或舱面、作业对象为大箱或小箱、作业操作为装船或卸船这几个特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥吊作业计划生成方法，其特征在于，包括：获取待作业桥吊的桥吊信息、待靠港船舶上待作业贝位对应的集装箱作业指令信息以及作业规则信息；根据所述桥吊信息、所述集装箱作业指令信息和所述作业规则信息，生成所述待作业桥吊的作业计划；所述作业计划包括第一作业计划和第二作业计划中的至少一项，所述第二作业计划是通过对所述第一作业计划进行优化得到的。2.根据权利要求1所述的桥吊作业计划生成方法，其特征在于，所述根据所述桥吊信息、所述集装箱作业指令信息和所述作业规则信息，生成待作业桥吊的作业计划，包括：根据所述桥吊信息、所述集装箱作业指令信息和所述作业规则信息，对所述待靠港船舶上的待作业贝位进行分组，得到多个贝位组；所述贝位组的数量与所述待作业桥吊的数量相同；根据所述作业规则信息，确定所述贝位组中的贝位作业顺序；所述作业计划包括所述贝位组中的贝位作业顺序。3.根据权利要求2所述的桥吊作业计划生成方法，其特征在于，所述桥吊信息包括：计划分配集卡数和集卡预估台时产量；所述根据所述桥吊信息、所述集装箱作业指令信息和所述作业规则信息，对所述待靠港船舶的待作业贝位进行分组，得到多个贝位组，包括：根据所述计划分配集卡数和所述集卡预估台时产量，确定一台待作业桥吊完成一个集装箱作业指令的计划作业时长；根据所述待作业贝位对应的集装箱作业指令信息，确定所述待作业贝位对应的集装箱作业指令数量；根据一台待作业桥吊完成一个集装箱作业指令的计划作业时长和所述待作业贝位对应的集装箱作业指令数量，确定所述待作业贝位的计划作业时长；根据所述待作业贝位的计划作业时长，对所述待作业贝位进行分组，得到多个贝位组；不同贝位组的计划作业时长的差值的绝对值小于预设的时长阈值，所述作业计划还包括所述贝位组的计划作业时长。4.根据权利要求2所述的桥吊作业计划生成方法，其特征在于，所述桥吊信息包括：计划分配集卡数和集卡预估台时产量；所述作业规则信息包括：相邻桥吊同时作业的贝位间隔规则；所述根据所述桥吊信息、所述集装箱作业指令信息和所述作业规则信息，对所述待靠港船舶上的待作业贝位进行分组，得到多个贝位组，包括：根据所述计划分配集卡数和所述集卡预估台时产量，确定一台桥吊完成一个集装箱作业指令所需的计划作业时长；根据所述待作业贝位对应的集装箱作业指令信息，确定所述待作业贝位对应的集装箱作业指令数量；根据一台桥吊完成一个集装箱作业指令的计划作业时长和所述待作业贝位对应的集装箱作业指令数量，确定每个待作业贝位的计划作业时长；根据所述待作业贝位对应的集装箱作业指令数量和所述贝位间隔规则，确定所述待靠港船舶的重点贝位；
根据所述待作业贝位的计划作业时长和所述重点贝位，对所述待靠港船舶的贝位进行分组，得到多个贝位组；所述重点贝位位于同一个贝位组，不同贝位组的计划作业时长的差值的绝对值小于预设的时长阈值，所述作业计划还包括所述贝位组的计划作业时长。5.根据权利要求3或4所述的桥吊作业计划生成方法，其特征在于，所述桥吊信息还包括：起始作业贝位和可移动范围；所述根据所述桥吊信息、所述集装箱作业指令信息和所述作业规则信息，对所述待靠港船舶的待作业贝位进行分组，得到多个贝位组，还包括：根据所述待作业桥吊的起始作业贝位和可移动范围，确定每个待作业桥吊的作业范围；根据所述待作业桥吊的作业范围对所述多个贝位组进行调整，得到调整后的多个贝位组。6.根据权利要求2所述的桥吊作业计划生成方法，其特征在于，所述作业规则信息包括：相邻桥吊同时作业的贝位间隔规则和贝位优先级规则；所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晨炼，王磊，裴成，陈美伶，黄逸彬，
申请(专利权)人：阿里云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：