一种长管内锥孔自动测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种长管内锥孔自动测量装置及方法，所述装置包括外壳、底座、定心单元、传动单元和测量单元。本发明专利技术采用筒状集成式测量结构，通过外壳和底座保护核心结构，并且采用模块化设计，结实耐用，结构简单、便携性好。本发明专利技术采用双步进电机驱动同步带传动，并通过花键轴传动结构消除径向定位间隙，测量单元移动灵活、刚性好、运动精度高、结构紧凑。本发明专利技术采用三个激光传感器进行锥孔同一截面处内径得测量，可以避免因测杆悬臂震颤引起的数据失真的问题，保证装置的稳定性与较高的测量精度。本发明专利技术解决了变锥度深孔测量研究存在的测量困难，人工测量精度低、效率低等问题。效率低等问题。效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种长管内锥孔自动测量装置及方法


[0001]本专利技术涉及测量
，尤其涉及一种长管内锥孔自动测量装置及方法。

技术介绍

[0002]深孔类零件在航空航天、工程机械、国防军事等领域中有着重要且广泛的应用，但是由于孔内空间狭小、长度较长、测量精度要求高，因此深孔类零件的测量一直是难点。目前对于深孔类零件的测量研究大多是采用行走在深孔内部的管道机器人，但是此类机器人无法适用于变锥度深孔的测量。
[0003]而传统的锥度检测手段是使用量盘和全形样柱，只能做定性判断，判断合格与否，不能测出具体的实际尺寸。现阶段关于锥孔测量的研究存在测量精度低、效率低等问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种长管内锥孔自动测量装置及方法，能高效率、高精度的测量变锥度深孔的孔径、锥度、圆度和同轴度等重要技术参数。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种长管内锥孔自动测量装置，包括底座、夹紧单元、内径测量单元、轴向检测单元和传动单元；所述夹紧单元安装在底座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长管内锥孔自动测量装置，其特征在于：包括底座(8)、夹紧单元、内径测量单元、轴向检测单元和传动单元；所述夹紧单元安装在底座(8)的法兰边缘，内径测量单元和轴向检测单元安装在传动单元的花键轴(9)上，传动单元安装在底座(8)上，通过两个步进电机(1)驱动同步带(10)使花键轴(9)沿深孔零件(22)轴线方向运动，同时带动内径测量单元和轴向检测单元沿深孔零件(22)轴线移动；内径测量单元通过旋转电机(23)旋转，轴向检测单元记录深孔零件(22)轴线位置；所述底座(8)为筒状结构，右端加工有法兰，法兰右端面加工带锥度的凸缘；凸缘的锥度小于深孔零件(22)孔口处的倒角，左端外径小于深孔零件(22)孔口处的内径；所述传动单元包括花键轴法兰(16)、电机架(2)、同步带轮(18)、带压轮(19)、同步带(10)、花键轴(9)、尾架(14)、滚轮(13)、同步带压板(20)、套架(21)和步进电机(1)；所述花键轴(9)右端外侧与套架(21)连接、左端与尾架(14)连接；所述尾架(14)的上下两端各安装一个滚轮(13)；所述花键轴法兰(16)固定在底座(8)的左端，并与花键轴(9)相配合；所述套架(21)的上下两侧分别安装同步带压板(20)；所述电机架(2)固定在底座(8)上，两个步进电机(1)安装在电机架(2)两侧；所述同步带轮(18)安装在电机架(2)上、并与步进电机(1)的转轴连接；所述同步带轮(18)左右两侧分别安装带压轮(19)，所述带压轮(19)安装在电机架(2)上；所述同步带(10)的上侧右端固定在上侧同步带压板(20)上、从右向左穿过底座(8)上的方孔，经上侧的带压轮(19)、同步带轮(18)和带压轮(19)至上侧滚轮(13)，向下至下侧滚轮(13)，再从左向右经下侧的带压轮(19)、同步带轮(18)和带压轮(19)至下侧的同步带压板(20)固定；所述同步带(10)为链条，同步带轮(18)为链轮；所述夹紧单元包括三个夹紧机构，三个夹紧机构安装在底座(8)法兰边缘并沿圆周均布，所述夹紧机构包括弯钩自锁夹具(5)与夹具座(4)，所述夹具座(4)固定在底座(8)上，所述弯钩自锁夹具(5)安装在夹具座(4)上，通过拉动弯钩自锁夹具(5)的手柄实现底座(8)与深孔零件(22)的锁紧；所述内径测量单元包括电机连接架(17)、旋转电机(23)、激光传感器(7)、测头座(3)、测头罩壳(24)和传感器固定板(6)；所述测头罩壳(24)安装在测头座(3)上，用于保护激光传感器(7)；所述电机连接架(17)的一端同时与套架(21)和花键轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱祥龙，康仁科，董志刚，王子凡，鲍岩，李增勋，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：