一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵，一对扑动臂与一对扑动臂连接梁通过扑动翼折叠机构连接；一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接；扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。方便户外携带等特点。方便户外携带等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器


[0001]本专利技术涉及扑翼飞行器


技术介绍

[0002]仿生扑翼飞行器效仿了飞行生物众多优点，具有隐蔽性好、飞行效率高、噪声小、机动性能好等特点，在军事领域可以协助陆地战场作战、城市集群作战、空中隐蔽巡逻等。在民用领域可以用于机场驱鸟、森林防火监测、环境管理、交通监控、突发现场救援以及城区安保监管等任务。
[0003]对于大多数单段式扑动翼来说，扑动翼占用面积大，不能像四旋翼那样可通过折叠机臂来缩小整体面积从而方便携带，这个现象在大翼展扑翼上表现得尤为明显，如本文中的扑翼飞行器翼展达到了1.8m，而机身部分宽度不超过0.2m，扑动翼为单段翼，携带时必须将扑动翼拆卸下来，极为不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵，双翼扑动机构包括一对扑动臂，一对扑动臂分别对称设置在双翼扑动机构的左侧与右侧，扑动翼包括翼身，扑动臂连接梁和辅梁；扑动臂连接梁设置在翼身靠近机身一侧的前端，用于与扑动臂连接，一对扑动臂通过扑动臂连接梁将一对扑动翼对称设置在双翼扑动机构的左侧与右侧；辅梁设置在翼身靠近机身一侧的后端，用于与机身铰接，以对扑动翼产生辅助支撑，双翼扑动机构通过一对扑动臂驱动一对扑动翼产生扑翼运动；一对扑动臂与一对扑动臂连接梁通过扑动翼折叠机构连接；一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接；扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；两个切面圆柱体通过柱体连接结构连接在一起，两个切面圆柱体的内端为柱体连接端，两个柱体连接端为相互配合的斜切面，以使两个斜切面整体对应密贴在一起时，两个切面圆柱体形成同轴心的连接柱；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，转轴定位件包括设置在转轴一端的螺纹连接体和设置在转轴另一端的滑动连接体，在螺纹连接体上设有螺孔或螺纹孔，滑动连接体为与转轴同轴心的圆台体或切面球体，切面球体的切面直径小于该球体的直径，圆台体的小底面或切面球体的切面与转轴的另一端固定连接；芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹
连接体适配腔；芯体插入孔与其中一个切面圆柱体的柱面贯通，用于插入芯体，经过两个切面圆柱体的斜切面中心，且与两个切面圆柱体的斜切面相垂直的线为芯体装配腔轴心线，芯体装配腔沿芯体装配腔轴心线设置，螺纹连接体适配腔用于容纳螺纹连接体，沿切面圆柱体径向设有通向螺纹连接体适配腔的螺栓安装孔，转轴滑配腔用于与转轴滑动配合，以使两个切面圆柱体通过转轴转动连接在一起，滑动连接体适配腔靠近转轴滑配腔一侧的腔壁为滑动连接体止挡壁，滑动连接体止挡壁与滑动连接体接触面滑动配合；芯体的螺纹连接体一端由芯体插入孔插入，直至滑动连接体被滑动连接体止挡壁所止挡，从而确定芯体已安装到位，螺栓通过螺栓安装孔与螺纹连接体的螺孔或螺纹孔螺纹固定连接，以配合滑动连接体止挡壁将两个切面圆柱体轴向固定连接在一起；从而使两个切面圆柱体的斜切面密贴在一起，且可以转轴为轴心相对转动，在相对转动过程中形成同轴心的连接柱或不同折转角度的连接柱；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹，连接柱固定套筒同轴心设有与连接柱固定外螺纹相适配的连接柱固定内螺纹和与连接柱相适配的柱型腔体，当两个切面圆柱体形成同轴心的连接柱时，将连接柱固定套筒与连接柱固定外螺纹旋接在一起，柱型腔体将连接柱固定，以避免两个切面圆柱体相对于转轴转动，从而避免连接柱发生折转；连接柱固定外螺纹的端部用于与其它部件固定连接，为折转结构外部连接端；未设有连接柱固定外螺纹的切面圆柱体的外端部用于与其它部件固定连接，为另一个折转结构外部连接端；两个折转结构外部连接端分别与扑动臂和扑动臂连接梁固定连接。
[0006]本专利技术进一步改进在于：一对扑动翼通过扑动翼折叠机构可折叠为翼尖朝上的竖直状态。
[0007]螺纹连接体为方形体，螺纹连接体适配腔为与方形体相适配的滑配腔，以使芯体在芯体装配腔内周向定位，当芯体安装到位后，螺纹连接体上的螺孔或螺纹孔正好对准螺栓安装孔，便于螺栓的安装。
[0008]芯体插入孔位于设有连接柱固定外螺纹的切面圆柱体上，连接柱固定外螺纹的端部与扑动臂连接梁固定连接。
[0009]一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接的具体结构为：在机身上设有铰接轴，铰接轴与机身通过螺母固定连接。在辅梁的端部设有铰接孔，铰接孔与铰接轴铰接。
[0010]双翼扑动机构包括扑翼驱动电机和扑动运动驱动结构；扑动运动驱动结构包括一对扑动臂，扑动臂驱动轮和一对驱动臂，一对扑动臂的内端分别与机身铰接；扑动臂驱动轮包括驱动齿轮和一对曲柄，一对曲柄对称设置在驱动齿轮的左侧和右侧，一对驱动臂的上端分别与一对扑动臂球铰连接，一对驱动臂的下端分别与一对曲柄球铰连接，以使扑动运动驱动结构呈左右对称结构；扑翼驱动电机通过齿轮传动结构驱动驱动齿轮转动，以使一对曲柄做同步偏心运动，通过一对驱动臂使一对扑动臂做对称同步扑动运动，从而使一对扑动翼做同步扑翼运动，以产生均匀升力。
[0011]双翼扑动机构中的齿轮传动结构包括设置在扑翼驱动电机转轴上的电机轴齿轮，一级齿轮与二级齿轮，一级齿轮与二级齿轮同轴心设置，一级齿轮的直径大于二级齿轮的直径，电机轴齿轮与一级齿轮啮合传动连接，二级齿轮与驱动齿轮啮合传动连接。
[0012]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：一对扑动臂与一对扑动臂连接梁通过扑动翼折叠机构连接；一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接；通过扑动翼折叠机构的同轴心锁定状态使扑动翼处于待飞状态；可通过扑动翼折叠机构的折转状态使扑动翼处于折叠状态，以减小扑动翼占用面积，便于携带。
[0013]它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
附图说明
[0014]图1是可折叠扑动翼的扑翼飞行器的结构示意图；图2是扑翼飞行器的扑动翼处于折叠状态的结构示意图；图3是图1中扑动翼与双翼扑动机构及机身连接结构示意图；图4是图1中扑动翼折叠机构的装配结构示意图；图5是图4的A
‑
A剖视图；图6是图4中芯体的结构示意图；图7是扑动翼折叠机构同轴心锁定状态下与扑动臂连接结构示意图；图8是扑动翼折叠机构折叠状态下与扑动臂连接结构示意图；图9是图8的B
‑
B剖视图；图10是扑动翼与扑动翼折叠机构待飞状态连接结构示意图；图11是扑动翼与扑动翼折叠机构折叠状态连接结构示意图；图12是图1中双翼扑动机构的结构示意图；在附图中：1. 机身；2. 尾舵；3. 扑动臂；4. 翼身；5. 扑动臂连接梁；6. 辅梁；7. 切面圆柱体；7
‑
1. 斜切面；8. 转轴；9. 螺纹连接体；9
‑
1. 螺纹孔；10. 切面球体；11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，包括机身（1），飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵（2），所述双翼扑动机构包括一对扑动臂（3），一对所述扑动臂（3）分别对称设置在所述双翼扑动机构的左侧与右侧，所述扑动翼包括翼身（4），扑动臂连接梁（5）和辅梁（6）；所述扑动臂连接梁（5）设置在所述翼身（4）靠近所述机身（1）一侧的前端，用于与所述扑动臂（3）连接，一对所述扑动臂（3）通过所述扑动臂连接梁（5）将一对所述扑动翼对称设置在所述双翼扑动机构的左侧与右侧；所述辅梁（6）设置在所述翼身（4）靠近所述机身（1）一侧的后端，用于与所述机身（1）铰接，以对所述扑动翼产生辅助支撑，所述双翼扑动机构通过一对所述扑动臂（3）驱动一对所述扑动翼产生扑翼运动；其特征在于：一对所述扑动臂（3）与一对所述扑动臂连接梁（5）通过扑动翼折叠机构连接；一对所述辅梁（6）与所述机身（1）通过可拆卸结构铰接；所述扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；所述折转结构包括两个切面圆柱体（7）和柱体连接结构；两个所述切面圆柱体（7）通过柱体连接结构连接在一起，两个所述切面圆柱体（7）的内端为柱体连接端，两个所述柱体连接端为相互配合的斜切面（7
‑
1），以使两个所述斜切面（7
‑
1）整体对应密贴在一起时，两个所述切面圆柱体（7）形成同轴心的连接柱；所述柱体连接结构包括芯体和设置在所述连接柱内的芯体装配腔；所述芯体包括转轴（8）和转轴定位件，所述转轴定位件包括设置在所述转轴（8）一端的螺纹连接体（9）和设置在所述转轴（8）另一端的滑动连接体，在所述螺纹连接体（9）上设有螺孔或螺纹孔（9
‑
1），所述滑动连接体为与所述转轴（8）同轴心的圆台体或切面球体（10），所述切面球体（10）的切面直径小于该球体的直径，所述圆台体的小底面或切面球体（10）的切面与所述转轴（8）的另一端固定连接；所述芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔（11），滑动连接体适配腔（12），转轴滑配腔（13）和螺纹连接体适配腔（14）；所述芯体插入孔（11）与其中一个所述切面圆柱体（7）的柱面贯通，用于插入所述芯体，经过两个所述切面圆柱体（7）的斜切面（7
‑
1）中心，且与两个所述切面圆柱体（7）的斜切面（7
‑
1）相垂直的线为芯体装配腔轴心线，所述芯体装配腔沿所述芯体装配腔轴心线设置，所述螺纹连接体适配腔（14）用于容纳所述螺纹连接体（9），沿所述切面圆柱体（7）径向设有通向所述螺纹连接体适配腔（14）的螺栓安装孔（14
‑
1），所述转轴滑配腔（13）用于与所述转轴（8）滑动配合，以使两个所述切面圆柱体（7）通过所述转轴（8）转动连接在一起，所述滑动连接体适配腔（12）靠近所述转轴滑配腔（13）一侧的腔壁为滑动连接体止挡壁，所述滑动连接体止挡壁与所述滑动连接体接触面滑动配合；所述芯体的螺纹连接体（9）一端由所述芯体插入孔（11）插入，直至所述滑动连接体被所述滑动连接体止挡壁所止挡，从而确定所述芯体已安装到位，螺栓通过所述螺栓安装孔（14
‑
1）与所述螺纹连接体（9）的螺孔或螺纹孔（9
‑
1）螺纹固定连接，以配合所述滑动连接体止挡壁将两个所述切面圆柱体（7）轴向固定连接在一起；从而使两个所述切面圆柱体（7）的斜切面（7
‑
1）密贴在一起，且可以所述转轴（8）为轴心相对转动，在相对转动过程中形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旺旺，孙中超，宣建林，孟瑞，朱志超，翟晨光，贺威，付强，何修宇，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：