一种具有GPS定位功能的仿生机械鸟制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种具有GPS定位功能的仿生机械鸟，包括骨架，所述骨架的一端固定安装有机架，所述机架上对称固定安装有两个相同的调节电机，所述调节电机的动力输出轴固定安装有连接头，所述连接头的末端活动连接连杆，所述连杆的末端活动连接在调节翼上，两个所述调节翼对称转动安装在固定翼上，所述固定翼固定安装在机架的一侧，所述骨架的另外一端固定安装有扩容架，所述扩容架上固定安装有单片机控制模块。本发明专利技术设置的扩容架具有多个模块安装位，当使用者需要对该仿生机械鸟增加功能时，可以通过将扩容的模块安装在模块安装位上，从而可以防止由于没有相应的安装位导致无法实现扩充功能的情况。安装位导致无法实现扩充功能的情况。安装位导致无法实现扩充功能的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有GPS定位功能的仿生机械鸟


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种具有GPS定位功能的仿生机械鸟。

技术介绍

[0002]智能仿生机械鸟是基于仿鸟类新型飞行器，不仅具有较高的灵动性，隐蔽性以及气动效率，控制其自主飞行，还具有无线显示功能，完成高空巡检、观察动植物的生活习性、旅行摄影记录等难度较大的工作。
[0003]由于机械仿生鸟结构较为复杂，并且由于其具有高度的仿生性，在结构设计方面为了追求极简化，当需要添加一些功能型模块时，没有足够的地方安装相应的模块，从而使得使用者无法根据自己的需求添加所需功能与模块。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有GPS定位功能的仿生机械鸟，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有GPS定位功能的仿生机械鸟，包括骨架，所述骨架的一端固定安装有机架，所述机架上对称固定安装有两个相同的调节电机，所述调节电机的动力输出轴固定安装有连接头，所述连接头的末端活动连接连杆，所述连杆的末端活动连接在调节翼上，两个所述调节翼对称转动安装在固定翼上，所述固定翼固定安装在机架的一侧，所述骨架的另外一端固定安装有扩容架，所述扩容架上固定安装有单片机控制模块，所述扩容架上设置有多个模块安装位，所述扩容架的末端固定安装有动力组件，所述动力组件对称传动连接两个相同的动力翼。
[0005]优选的，所述动力组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间相互固定连接，所述第一支架与所述第二支架之间对称转动安装两个相同的扇形齿轮，两个所述扇形齿轮之间相互啮合。
[0006]优选的，所述第一支架与所述第二支架上均开设有滑动槽，其中一个所述扇形齿轮上配合安装有轴承，所述轴承的内圈配合安装有螺栓动力臂，所述螺栓动力臂贯穿两个滑动槽，所述螺栓动力臂上配合安装有传动臂。
[0007]优选的，所述传动臂的一端转动安装有，所述远离传动臂的一端固定安装在驱动电机的输出轴，所述驱动电机固定安装在第一支架的一侧。
[0008]优选的，所述扇形齿轮的末端设置有连接头，所述连接头与动力翼固定连接。
[0009]优选的，所述单片机控制模块包括单片机模块、无线传输模块、GPS定位模块、陀螺仪模块和霍尔感应模块。
[0010]进一步地，所述单片机控制模块电性连接调节电机和驱动电机。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0012]本专利技术设置的扩容架具有多个模块安装位，当使用者需要对该仿生机械鸟增加功能时，可以通过将扩容的模块安装在模块安装位上，从而可以防止由于没有相应的安装位导致无法实现扩充功能的情况。
[0013]本专利技术通过调节电机可以带动调节翼转动，从而根据飞行状态调整姿态，通过调节翼的位置，可以灵活地控制仿生机械鸟的飞行角度和方向。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术图1中A处局部结构放大示意图；
[0016]图3为本专利技术图1中B处局部结构放大示意图；
[0017]图4为本专利技术第一支架与三星齿轮连接结构示意图；
[0018]图5为本专利技术动力组件结构示意图。
[0019]图中：1、骨架；2、机架；3、调节电机；4、连接头；5、连杆；6、调节翼；7、固定翼；8、扩容架；801、模块安装位；9、单片机控制模块；10、动力组件；1001、第一支架；1002、第二支架；1003、滑动槽；1004、扇形齿轮；1005、连接头；1006、轴承；1007、螺栓；1008、传动臂；1007、动力臂；1010、驱动电机；11、动力翼。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种具有GPS定位功能的仿生机械鸟，包括骨架1，骨架1的一端固定安装有机架2，机架2上对称固定安装有两个相同的调节电机3，调节电机3的动力输出轴固定安装有连接头4，连接头4的末端活动连接连杆5，连杆5的末端活动连接在调节翼6上，两个调节翼6对称转动安装在固定翼7上，固定翼7固定安装在机架2的一侧，骨架1的另外一端固定安装有扩容架8，扩容架8上固定安装有单片机控制模块9，扩容架8上设置有多个模块安装位801，扩容架8的末端固定安装有动力组件10，动力组件10对称传动连接两个相同的动力翼11。
[0022]本实施例中，动力组件10包括第一支架1001和第二支架1002，第一支架1001与第二支架1002之间相互固定连接，第一支架1001与第二支架1002之间对称转动安装两个相同的扇形齿轮1004，两个扇形齿轮1004之间相互啮合。
[0023]本实施例中，第一支架1001与第二支架1002上均开设有滑动槽1003，其中一个扇形齿轮1004上配合安装有轴承1006，轴承1006的内圈配合安装有螺栓动力臂1007，螺栓动力臂1007贯穿两个滑动槽1003，螺栓动力臂1007上配合安装有传动臂1008。
[0024]本实施例中，传动臂1008的一端转动安装有1009，1009远离传动臂1008的一端固定安装在驱动电机1010的输出轴，驱动电机1010固定安装在第一支架1001的一侧。
[0025]本实施例中，扇形齿轮1004的末端设置有连接头1005，连接头1005与动力翼11固定连接。
[0026]本实施例中，单片机控制模块9包括单片机模块、无线传输模块、GPS定位模块、陀螺仪模块和霍尔感应模块。
[0027]进一步地，单片机控制模块9电性连接调节电机3和驱动电机1010。
[0028]通过分析动力翼飞行中各物理参数对飞行特性的影响，得到动力翼运动的一般规律，仿生动力翼飞行器的设计研究可以参考这些规律。比例定律给出，当物体的尺寸大小改变时，与尺寸有关的各种物理量和机械量会随之改变，从而产生比例效应，即每个物理参数随特征变量的变化而变化。仿生扑翼飞行器的初始参数可以根据仿生动物大小的相似性作为参考，如表2所示。
[0029]表2鸟类飞行参数与质量M之间的函数关系
[0030][0031]本文所设计的动力翼飞行器主要是模仿鸽子的尺寸大小进行设计，参考其结构大小，对各个部件质量进行估计得到其总质量大概在220g左右，以便于后来结构设计参考，由尺度律公式得到如下结果：
[0032]翼展：b＝1.17M
0.39
＝1.17
×
0.22
0.63
＝0.45m
[0033]翼面积：S＝0.16M
0.72
＝0.16
×
0.22
0.72
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有GPS定位功能的仿生机械鸟，包括骨架(1)，其特征在于：所述骨架(1)的一端固定安装有机架(2)，所述机架(2)上对称固定安装有两个相同的调节电机(3)，所述调节电机(3)的动力输出轴固定安装有连接头(4)，所述连接头(4)的末端活动连接连杆(5)，所述连杆(5)的末端活动连接在调节翼(6)上，两个所述调节翼(6)对称转动安装在固定翼(7)上，所述固定翼(7)固定安装在机架(2)的一侧，所述骨架(1)的另外一端固定安装有扩容架(8)，所述扩容架(8)上固定安装有单片机控制模块(9)，所述扩容架(8)上设置有多个模块安装位(801)，所述扩容架(8)的末端固定安装有动力组件(10)，所述动力组件(10)对称传动连接两个相同的动力翼(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位功能的仿生机械鸟，其特征在于：所述动力组件(10)包括第一支架(1001)和第二支架(1002)，所述第一支架(1001)与所述第二支架(1002)之间相互固定连接，所述第一支架(1001)与所述第二支架(1002)之间对称转动安装两个相同的扇形齿轮(1004)，两个所述扇形齿轮(1004)之间相互啮合。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝山，储明，张忠伟，顾雷，曹新杰，朱志龙，李夏青，陈建林，梁嘉珲，简志祥，沈小易，
申请(专利权)人：杭州科技职业技术学院，
类型：发明
国别省市：