基于雷视融合的周期性损失时间计算方法以及系统技术方案

本申请公开一种基于雷视融合的周期性损失时间计算方法以及系统。方法包括：将视频图像数据与雷达探测数据进行数据融合，获得所有车辆的绝对时空信息；基于每个阶段对应的相位以及通行车道，并根据绝对时空信息，获取每个阶段中启动子阶段对应的每个车辆的附加车头时距；将启动子阶段对应的每个车辆的附加车头时距叠加，获得启动子损失时间；基于每个阶段对应的相位以及通行车道，并根据绝对时空信息，获取清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间；根据清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间，获得清场子损失时间；根据启动子损失时间与清场子损失时间，获得阶段损失时间，并根据每个阶段对应的阶段损失时间，获得一个周期的损失时间。一个周期的损失时间。一个周期的损失时间。

【技术实现步骤摘要】
基于雷视融合的周期性损失时间计算方法以及系统


[0001]本申请涉及智慧交通
，特别是涉及一种基于雷视融合的周期性损失时间计算方法以及系统。

技术介绍

[0002]交通拥堵是我国新型城镇化建设进程中面临的代表性“城市病”问题，对社会经济发展造成巨大损失。交叉路口的交通状况优化是预防和缓解交通拥堵的关键，而交叉路口交通状态参数估计是交通优化必不可少的前提条件。交叉路口的车辆运行轨迹可以全面完整的表征交通流运行状态，包含了丰富的交通流信息。交叉路口的车辆运行轨迹可以体现车辆速度和加速度随时间和空间的变化特征，准确地再现车辆通过交叉路口时的运行规律，从而提高交通状态参数(例如行程速度、行程时间、排队长度、延误等)估计和预测的精度以及交通信号控制的效率，具有重要的理论意义和实用价值。
[0003]然而，传统周期性损失时间计算方法，使用人为观测法对样本进行抽样检测，导致在不同时间和不同空间下受环境或人为因素的影响使得抽样数据不稳定且没有充分考虑各种车辆的行驶情况，进而使得传统计算方法误差大、准确度低。
[0004]申请内容
[0005]本申请的目的是解决传统计算方法误差大、准确度低的技术问题。为实现上述目的，本申请提供一种基于雷视融合的周期性损失时间计算方法以及系统。
[0006]本申请提供一种基于雷视融合的周期性损失时间计算方法，包括：
[0007]获取视频图像数据与雷达探测数据；
[0008]将所述视频图像数据与所述雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，并根据所述相对时空信息获得所述交叉路口的所有车辆的绝对时空信息；
[0009]获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，根据所述交通配时信息与所述地图信息，获得一个周期包含的多个阶段、每个所述阶段对应的相位以及通行车道；
[0010]基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，并根据所述绝对时空信息，获取每个所述阶段中启动子阶段对应的每个车辆的附加车头时距；
[0011]将每个所述阶段中所述启动子阶段对应的每个车辆的所述附加车头时距叠加，获得所述启动子阶段对应的启动子损失时间；
[0012]基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，并根据所述绝对时空信息，获取每个所述阶段中清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间；
[0013]根据每个所述阶段中所述清场子阶段内被车辆利用的所述有效绿灯延长时间，获得所述清场子阶段对应的清场子损失时间；
[0014]根据所述启动子损失时间与所述清场子损失时间，获得每个所述阶段对应的阶段损失时间，并根据每个所述阶段对应的所述阶段损失时间，获得一个周期的损失时间。
[0015]在一个实施例中，所述基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，并根据所述
绝对时空信息，获取每个所述阶段中启动子阶段对应的每个车辆的附加车头时距，包括：
[0016]根据每个所述阶段对应的相位以及通行车道中所有车辆的所述绝对时空信息，获得每个车辆的车头时距与排队车队的饱和车头时距；
[0017]根据每个车辆的所述车头时距与所述饱和车头时距，获得每个车辆的所述附加车头时距。
[0018]在一个实施例中，所述基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，并根据所述绝对时空信息，获取每个所述阶段中清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间，包括：
[0019]根据每个所述阶段对应的相位以及通行车道中所有车辆的所述绝对时空信息，获得所述清场子阶段内在黄色信号灯期间通过停止线且在全红时间通过交叉路口的每个车辆的有效延长通行时间；
[0020]将每个车辆的所述有效延长通行时间叠加，获得每个所述阶段中所述清场子阶段内被车辆利用的所述有效绿灯延长时间。
[0021]在一个实施例中，所述根据每个所述阶段中所述清场子阶段内被车辆利用的所述有效绿灯延长时间，获得所述清场子阶段对应的清场子损失时间，包括：
[0022]获取每个所述阶段中所述红色信号灯对应的全红时间与所述黄色信号灯对应的黄灯时间；
[0023]根据所述全红时间、所述黄灯时间以及所述有效绿灯延长时间，计算所述清场子阶段对应的所述清场子损失时间。
[0024]在一个实施例中，所述根据每个所述阶段对应的相位以及通行车道中所有车辆的所述绝对时空信息，获得每个车辆的车头时距与排队车队的饱和车头时距，包括：
[0025]根据每个所述阶段对应的相位以及通行车道中所有车辆的所述绝对时空信息，获取所述排队车队的队首车辆与队尾车辆；
[0026]根据所述队首车辆与所述队尾车辆，计算从所述队首车辆起第n个车辆至所述队尾车辆的所有车辆的车头时距的平均值，获得所述饱和车头时距；
[0027]其中，n为大于4的正整数。
[0028]在一个实施例中，本申请提供一种基于雷视融合的周期性损失时间计算系统，包括：
[0029]数据获取模块，用于获取视频图像数据与雷达探测数据；
[0030]绝对时空信息获取模块，用于将所述视频图像数据与所述雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，并根据所述相对时空信息获得所述交叉路口的所有车辆的绝对时空信息；
[0031]阶段信息获取模块，用于获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，根据所述交通配时信息与所述地图信息，获得一个周期包含的多个阶段、每个所述阶段对应的相位以及通行车道；
[0032]附加车头时距获取模块，用于基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，并根据所述绝对时空信息，获取每个所述阶段中启动子阶段对应的每个车辆的附加车头时距；
[0033]启动子损失时间获取模块，用于将每个所述阶段中所述启动子阶段对应的每个车辆的所述附加车头时距叠加，获得所述启动子阶段对应的启动子损失时间；
[0034]有效绿灯延长时间获取模块，用于基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，
并根据所述绝对时空信息，获取每个所述阶段中清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间；
[0035]清场子损失时间获取模块，用于根据每个所述阶段中所述清场子阶段内被车辆利用的所述有效绿灯延长时间，获得所述清场子阶段对应的清场子损失时间；
[0036]周期损失时间获取模块，用于根据所述启动子损失时间与所述清场子损失时间，获得每个所述阶段对应的阶段损失时间，并根据每个所述阶段对应的所述阶段损失时间，获得一个周期的损失时间。
[0037]在一个实施例中，所述附加车头时距获取模块包括：
[0038]第一时距获取模块，用于根据每个所述阶段对应的相位以及通行车道中所有车辆的所述绝对时空信息，获得每个车辆的车头时距与排队车队的饱和车头时距；
[0039]第二时距获取模块，用于根据每个车辆的所述车头时距与所述饱和车头时距，获得每个车辆的所述附加车头时距。
[0040]在一个实施例中，所述有效绿灯延长时间获取模块包括：
[0041]第一延长时间获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷视融合的周期性损失时间计算方法，其特征在于，包括：获取视频图像数据与雷达探测数据；将所述视频图像数据与所述雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，并根据所述相对时空信息获得所述交叉路口的所有车辆的绝对时空信息；获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，根据所述交通配时信息与所述地图信息，获得一个周期包含的多个阶段、每个所述阶段对应的相位以及通行车道；基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，并根据所述绝对时空信息，获取每个所述阶段中启动子阶段对应的每个车辆的附加车头时距；将每个所述阶段中所述启动子阶段对应的每个车辆的所述附加车头时距叠加，获得所述启动子阶段对应的启动子损失时间；基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，并根据所述绝对时空信息，获取每个所述阶段中清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间；根据每个所述阶段中所述清场子阶段内被车辆利用的所述有效绿灯延长时间，获得所述清场子阶段对应的清场子损失时间；根据所述启动子损失时间与所述清场子损失时间，获得每个所述阶段对应的阶段损失时间，并根据每个所述阶段对应的所述阶段损失时间，获得一个周期的损失时间。2.根据权利要求1所述的基于雷视融合的周期性损失时间计算方法，其特征在于，所述基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，并根据所述绝对时空信息，获取每个所述阶段中启动子阶段对应的每个车辆的附加车头时距，包括：根据每个所述阶段对应的相位以及通行车道中所有车辆的所述绝对时空信息，获得每个车辆的车头时距与排队车队的饱和车头时距；根据每个车辆的所述车头时距与所述饱和车头时距，获得每个车辆的所述附加车头时距。3.根据权利要求1所述的基于雷视融合的周期性损失时间计算方法，其特征在于，所述基于每个所述阶段对应的相位以及通行车道，并根据所述绝对时空信息，获取每个所述阶段中清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间，包括：根据每个所述阶段对应的相位以及通行车道中所有车辆的所述绝对时空信息，获得所述清场子阶段内在黄色信号灯期间通过停止线且在全红时间通过交叉路口的每个车辆的有效延长通行时间；将每个车辆的所述有效延长通行时间叠加，获得每个所述阶段中所述清场子阶段内被车辆利用的所述有效绿灯延长时间。4.根据权利要求3所述的基于雷视融合的周期性损失时间计算方法，其特征在于，所述根据每个所述阶段中所述清场子阶段内被车辆利用的所述有效绿灯延长时间，获得所述清场子阶段对应的清场子损失时间，包括：获取每个所述阶段中所述红色信号灯对应的全红时间与所述黄色信号灯对应的黄灯时间；根据所述全红时间、所述黄灯时间以及所述有效绿灯延长时间，计算所述清场子阶段对应的所述清场子损失时间。
5.根据权利要求2所述的基于雷视融合的周期性损失时间计算方法，其特征在于，所述根据每个所述阶段对应的相位以及通行车道中所有车辆的所述绝对时空信息，获得每个车辆的车头时距与排队车队的饱和车头时距，包括：根据每个所述阶段对应的相位以及通行车道中所有车辆的所述绝对时空信息，获取所述排队车队的队首车辆与队尾车辆；根据所述队首车辆与所述队尾车辆，计算从所述队首车辆起第n个车辆至所述队尾车辆的所有车辆的车头时距的平均值，获得所述饱和车头时距；其中，n为大于4的正整数。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，张宇昂，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：